Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  *
  44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  47  * General Public License for more details.
  48  *
  49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  50  * along with this program; if not, write to the Free Software
  51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  52  * 02110-1301 USA
  53  */
  54
  55 #include <asm/cacheflush.h>
  56
  57 #include <linux/clk.h>
  58 #include <linux/delay.h>
  59 #include <linux/device.h>
  60 #include <linux/dma-mapping.h>
  61 #include <linux/i2c.h>
  62 #include <linux/interrupt.h>
  63 #include <linux/module.h>
  64 #include <linux/platform_device.h>
  65 #include <linux/regulator/consumer.h>
  66 #include <linux/slab.h>
  67 #include <linux/sched.h>
  68 #include <linux/vmalloc.h>
  69
  70 #include <media/v4l2-common.h>
  71 #include <media/v4l2-device.h>
  72
  73 #include <plat/cpu.h>
  74
  75 #include "isp.h"
  76 #include "ispreg.h"
  77 #include "ispccdc.h"
  78 #include "isppreview.h"
  79 #include "ispresizer.h"
  80 #include "ispcsi2.h"
  81 #include "ispccp2.h"
  82 #include "isph3a.h"
  83 #include "isphist.h"
  84
  85 static unsigned int autoidle;
  86 module_param(autoidle, int, 0444);
  87 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  88
  89 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  90
  91 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  92
  93 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  94         {
  95                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  96                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
  97                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
  98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
  99                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 100                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 101                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 104                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 105                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2,
 106         },
 107         {
 108                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 109                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
 110                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
 111                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
 120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
 121                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
 122                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2,
 123         },
 124 };
 125
 126 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 127 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 128         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 129         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 130         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 131         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 132 };
 133
 134 /*
 135  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 136  * @isp: OMAP3 ISP device
 137  *
 138  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 139  * readback the same register, in this case the revision register.
 140  *
 141  * See this link for reference:
 142  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 143  */
 144 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 145 {
 146         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 147         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 148 }
 149
 150 /*
 151  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 152  * @isp: OMAP3 ISP device
 153  */
 154 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 155 {
 156         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 157                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 158                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 159                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 160                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 161                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 162                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 163                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 164                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 165                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 166                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 167                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 168
 169         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 170         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 171 }
 172
 173 /*
 174  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 175  * @isp: OMAP3 ISP device
 176  */
 177 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 178 {
 179         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 180 }
 181
 182 /**
 183  * isp_set_xclk - Configures the specified cam_xclk to the desired frequency.
 184  * @isp: OMAP3 ISP device
 185  * @xclk: Desired frequency of the clock in Hz. 0 = stable low, 1 is stable high
 186  * @xclksel: XCLK to configure (0 = A, 1 = B).
 187  *
 188  * Configures the specified MCLK divisor in the ISP timing control register
 189  * (TCTRL_CTRL) to generate the desired xclk clock value.
 190  *
 191  * Divisor = cam_mclk_hz / xclk
 192  *
 193  * Returns the final frequency that is actually being generated
 194  **/
 195 static u32 isp_set_xclk(struct isp_device *isp, u32 xclk, u8 xclksel)
 196 {
 197         u32 divisor;
 198         u32 currentxclk;
 199         unsigned long mclk_hz;
 200
 201         if (!omap3isp_get(isp))
 202                 return 0;
 203
 204         mclk_hz = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
 205
 206         if (xclk >= mclk_hz) {
 207                 divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 208                 currentxclk = mclk_hz;
 209         } else if (xclk >= 2) {
 210                 divisor = mclk_hz / xclk;
 211                 if (divisor >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 212                         divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 213                 currentxclk = mclk_hz / divisor;
 214         } else {
 215                 divisor = xclk;
 216                 currentxclk = 0;
 217         }
 218
 219         switch (xclksel) {
 220         case ISP_XCLK_A:
 221                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 222                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 223                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 224                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclka set to %d Hz\n",
 225                         currentxclk);
 226                 break;
 227         case ISP_XCLK_B:
 228                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 229                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 230                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 231                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclkb set to %d Hz\n",
 232                         currentxclk);
 233                 break;
 234         case ISP_XCLK_NONE:
 235         default:
 236                 omap3isp_put(isp);
 237                 dev_dbg(isp->dev, "ISP_ERR: isp_set_xclk(): Invalid requested "
 238                         "xclk. Must be 0 (A) or 1 (B).\n");
 239                 return -EINVAL;
 240         }
 241
 242         /* Do we go from stable whatever to clock? */
 243         if (divisor >= 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] < 2)
 244                 omap3isp_get(isp);
 245         /* Stopping the clock. */
 246         else if (divisor < 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] >= 2)
 247                 omap3isp_put(isp);
 248
 249         isp->xclk_divisor[xclksel - 1] = divisor;
 250
 251         omap3isp_put(isp);
 252
 253         return currentxclk;
 254 }
 255
 256 /*
 257  * isp_core_init - ISP core settings
 258  * @isp: OMAP3 ISP device
 259  * @idle: Consider idle state.
 260  *
 261  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and cConfigure the HS/VS
 262  * interrupt source.
 263  *
 264  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 265  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 266  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 267  */
 268 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 269 {
 270         isp_reg_writel(isp,
 271                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 272                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 273                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 274                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 275                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 276                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 277
 278         isp_reg_writel(isp,
 279                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 280                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 281                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 282 }
 283
 284 /*
 285  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 286  *
 287  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 288  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 289  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 290  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 291  *
 292  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 293  * and the ISP platform data.
 294  */
 295 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 296                                enum ccdc_input_entity input,
 297                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
 298                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 299 {
 300         u32 ispctrl_val;
 301
 302         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 303         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 304         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 305         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 306         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 307         ispctrl_val |= bridge;
 308
 309         switch (input) {
 310         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 311                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 312                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 313                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
 314                 break;
 315
 316         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 317                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 318                 break;
 319
 320         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 321                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 322                 break;
 323
 324         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 325                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 326                 break;
 327
 328         default:
 329                 return;
 330         }
 331
 332         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 333
 334         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 335 }
 336
 337 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 338 {
 339         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 340             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 341                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 342                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 343                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 344                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 345         }
 346 }
 347
 348 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 349 {
 350         static const char *name[] = {
 351                 "CSIA_IRQ",
 352                 "res1",
 353                 "res2",
 354                 "CSIB_LCM_IRQ",
 355                 "CSIB_IRQ",
 356                 "res5",
 357                 "res6",
 358                 "res7",
 359                 "CCDC_VD0_IRQ",
 360                 "CCDC_VD1_IRQ",
 361                 "CCDC_VD2_IRQ",
 362                 "CCDC_ERR_IRQ",
 363                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 364                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 365                 "res14",
 366                 "res15",
 367                 "HIST_DONE_IRQ",
 368                 "CCDC_LSC_DONE",
 369                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 370                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 371                 "PRV_DONE_IRQ",
 372                 "CBUFF_IRQ",
 373                 "res22",
 374                 "res23",
 375                 "RSZ_DONE_IRQ",
 376                 "OVF_IRQ",
 377                 "res26",
 378                 "res27",
 379                 "MMU_ERR_IRQ",
 380                 "OCP_ERR_IRQ",
 381                 "SEC_ERR_IRQ",
 382                 "HS_VS_IRQ",
 383         };
 384         int i;
 385
 386         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 387
 388         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 389                 if ((1 << i) & irqstatus)
 390                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 391         }
 392         printk(KERN_CONT "\n");
 393 }
 394
 395 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 396 {
 397         struct device *dev = isp->dev;
 398         struct isp_pipeline *pipe;
 399         u32 sbl_pcr;
 400
 401         /*
 402          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 403          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 404          */
 405         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 406         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 407         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 408
 409         if (sbl_pcr)
 410                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 411
 412         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 413                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 414                 if (pipe != NULL)
 415                         pipe->error = true;
 416         }
 417
 418         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 419                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 420                 if (pipe != NULL)
 421                         pipe->error = true;
 422         }
 423
 424         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 425                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 426                 if (pipe != NULL)
 427                         pipe->error = true;
 428         }
 429
 430         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 431                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 432                 if (pipe != NULL)
 433                         pipe->error = true;
 434         }
 435
 436         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 437                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 438                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 439                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 440                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 441                 if (pipe != NULL)
 442                         pipe->error = true;
 443         }
 444
 445         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 446                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 447
 448         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 449                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 450 }
 451
 452 /*
 453  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 454  * @irq: Not used currently.
 455  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 456  *
 457  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 458  *
 459  * Returns IRQ_HANDLED when IRQ was correctly handled, or IRQ_NONE when the
 460  * IRQ wasn't handled.
 461  */
 462 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 463 {
 464         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 465                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 466                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 467                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 468                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 469         struct isp_device *isp = _isp;
 470         u32 irqstatus;
 471
 472         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 473         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 474
 475         isp_isr_sbl(isp);
 476
 477         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 478                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 479
 480         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 481                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 482
 483         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 484                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 485                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 486                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 487                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 488                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 489                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 490                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 491         }
 492
 493         if (irqstatus & ccdc_events)
 494                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 495
 496         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 497                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 498                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 499                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 500         }
 501
 502         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 503                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 504
 505         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 506                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 507
 508         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 509                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 510
 511         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 512                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 513
 514         omap3isp_flush(isp);
 515
 516 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 517         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 518 #endif
 519
 520         return IRQ_HANDLED;
 521 }
 522
 523 /* -----------------------------------------------------------------------------
 524  * Pipeline power management
 525  *
 526  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 527  * one open video device node.
 528  *
 529  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 530  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 531  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 532  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 533  * in the pipeline.
 534  *
 535  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 536  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 537  * count of all subdev entities in the pipeline.
 538  *
 539  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 540  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 541  * of the link.
 542  */
 543
 544 /*
 545  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 546  * @entity: The entity
 547  *
 548  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 549  */
 550 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 551 {
 552         struct media_entity_graph graph;
 553         int use = 0;
 554
 555         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 556
 557         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 558                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 559                         use += entity->use_count;
 560         }
 561
 562         return use;
 563 }
 564
 565 /*
 566  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 567  * @entity: The entity
 568  * @change: Use count change
 569  *
 570  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 571  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 572  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 573  *
 574  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 575  */
 576 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 577 {
 578         struct v4l2_subdev *subdev;
 579         int ret;
 580
 581         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 582                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 583
 584         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 585                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 586                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 587                         return ret;
 588         }
 589
 590         entity->use_count += change;
 591         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 592
 593         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 594                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 595
 596         return 0;
 597 }
 598
 599 /*
 600  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 601  * @entity: The entity
 602  * @change: Use count change
 603  *
 604  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 605  * entities.
 606  *
 607  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 608  */
 609 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 610 {
 611         struct media_entity_graph graph;
 612         struct media_entity *first = entity;
 613         int ret = 0;
 614
 615         if (!change)
 616                 return 0;
 617
 618         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 619
 620         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 621                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 622                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 623
 624         if (!ret)
 625                 return 0;
 626
 627         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 628
 629         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 630                && first != entity)
 631                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 632                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 633
 634         return ret;
 635 }
 636
 637 /*
 638  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 639  * @entity: The entity
 640  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 641  *
 642  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 643  * off accordingly.
 644  *
 645  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 646  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 647  * set to 0.
 648  */
 649 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 650 {
 651         int change = use ? 1 : -1;
 652         int ret;
 653
 654         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 655
 656         /* Apply use count to node. */
 657         entity->use_count += change;
 658         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 659
 660         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 661         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 662         if (ret < 0)
 663                 entity->use_count -= change;
 664
 665         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 666
 667         return ret;
 668 }
 669
 670 /*
 671  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 672  * @source: Pad at the start of the link
 673  * @sink: Pad at the end of the link
 674  * @flags: New link flags that will be applied
 675  *
 676  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 677  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 678  * on or off accordingly.
 679  *
 680  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 681  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 682  * events.
 683  */
 684 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_pad *source,
 685                                     struct media_pad *sink, u32 flags)
 686 {
 687         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source->entity);
 688         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink->entity);
 689         int ret;
 690
 691         if (!(flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 692                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 693                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 694                 isp_pipeline_pm_power(sink->entity, -source_use);
 695                 return 0;
 696         }
 697
 698         ret = isp_pipeline_pm_power(source->entity, sink_use);
 699         if (ret < 0)
 700                 return ret;
 701
 702         ret = isp_pipeline_pm_power(sink->entity, source_use);
 703         if (ret < 0)
 704                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 705
 706         return ret;
 707 }
 708
 709 /* -----------------------------------------------------------------------------
 710  * Pipeline stream management
 711  */
 712
 713 /*
 714  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 715  * @pipe: ISP pipeline
 716  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 717  *
 718  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 719  * all modules in the chain in the given mode.
 720  *
 721  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 722  * operation otherwise.
 723  */
 724 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 725                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 726 {
 727         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 728         struct media_entity *entity;
 729         struct media_pad *pad;
 730         struct v4l2_subdev *subdev;
 731         unsigned long flags;
 732         int ret;
 733
 734         /* If the preview engine crashed it might not respond to read/write
 735          * operations on the L4 bus. This would result in a bus fault and a
 736          * kernel oops. Refuse to start streaming in that case. This check must
 737          * be performed before the loop below to avoid starting entities if the
 738          * pipeline won't start anyway (those entities would then likely fail to
 739          * stop, making the problem worse).
 740          */
 741         if ((pipe->entities & isp->crashed) &
 742             (1U << isp->isp_prev.subdev.entity.id))
 743                 return -EIO;
 744
 745         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 746         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 747         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 748
 749         pipe->do_propagation = false;
 750
 751         entity = &pipe->output->video.entity;
 752         while (1) {
 753                 pad = &entity->pads[0];
 754                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 755                         break;
 756
 757                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 758                 if (pad == NULL ||
 759                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 760                         break;
 761
 762                 entity = pad->entity;
 763                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 764
 765                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 766                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 767                         return ret;
 768
 769                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 770                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 771                                         s_stream, mode);
 772                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 773                                         s_stream, mode);
 774                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 775                                         s_stream, mode);
 776                         pipe->do_propagation = true;
 777                 }
 778         }
 779
 780         return 0;
 781 }
 782
 783 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 784 {
 785         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 786 }
 787
 788 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 789 {
 790         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 791 }
 792
 793 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 794 {
 795         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 796             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 797             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 798             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 799 }
 800
 801 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 802
 803 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 804                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 805 {
 806         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 807
 808         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 809                 if (!busy(isp))
 810                         return 0;
 811         }
 812
 813         return 1;
 814 }
 815
 816 /*
 817  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 818  * @pipe: ISP pipeline
 819  *
 820  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 821  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 822  * necessary.
 823  *
 824  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 825  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 826  * necessary).
 827  */
 828 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 829 {
 830         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 831         struct media_entity *entity;
 832         struct media_pad *pad;
 833         struct v4l2_subdev *subdev;
 834         int failure = 0;
 835         int ret;
 836
 837         /*
 838          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 839          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 840          */
 841         entity = &pipe->output->video.entity;
 842         while (1) {
 843                 pad = &entity->pads[0];
 844                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 845                         break;
 846
 847                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 848                 if (pad == NULL ||
 849                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 850                         break;
 851
 852                 entity = pad->entity;
 853                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 854
 855                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 856                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 857                                          video, s_stream, 0);
 858                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 859                                          video, s_stream, 0);
 860                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 861                                          video, s_stream, 0);
 862                 }
 863
 864                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
 865
 866                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 867                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
 868                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 869                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
 870                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
 871                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
 872                 else
 873                         ret = 0;
 874
 875                 if (ret) {
 876                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
 877                         /* If the entity failed to stopped, assume it has
 878                          * crashed. Mark it as such, the ISP will be reset when
 879                          * applications will release it.
 880                          */
 881                         isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
 882                         failure = -ETIMEDOUT;
 883                 }
 884         }
 885
 886         return failure;
 887 }
 888
 889 /*
 890  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
 891  * @pipe: ISP pipeline
 892  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
 893  *
 894  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
 895  * single-shot or continuous mode.
 896  *
 897  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 898  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
 899  * fails, except when stopping the pipeline.
 900  */
 901 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
 902                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
 903 {
 904         int ret;
 905
 906         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 907                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
 908         else
 909                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
 910
 911         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 912                 pipe->stream_state = state;
 913
 914         return ret;
 915 }
 916
 917 /*
 918  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
 919  * @pipe: ISP pipeline
 920  *
 921  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
 922  */
 923 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
 924 {
 925         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
 926
 927         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
 928         if (singleshot)
 929                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
 930         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
 931 }
 932
 933 /*
 934  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
 935  * @pipe: ISP pipeline
 936  *
 937  * Suspend pipeline.
 938  */
 939 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
 940 {
 941         isp_pipeline_disable(pipe);
 942 }
 943
 944 /*
 945  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
 946  *                        video node
 947  * @me: ISP module's media entity
 948  *
 949  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
 950  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
 951  * node.
 952  */
 953 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
 954 {
 955         struct isp_pipeline *pipe;
 956         struct media_pad *pad;
 957
 958         if (!me->pipe)
 959                 return 0;
 960         pipe = to_isp_pipeline(me);
 961         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 962                 return 0;
 963         pad = media_entity_remote_source(&pipe->output->pad);
 964         return pad->entity == me;
 965 }
 966
 967 /*
 968  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
 969  * @me: ISP module's media entity
 970  *
 971  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 972  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 973  * output node.
 974  */
 975 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
 976 {
 977         if (isp_pipeline_is_last(me))
 978                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
 979 }
 980
 981 /*
 982  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
 983  * @me: ISP module's media entity
 984  *
 985  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 986  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 987  * output node.
 988  */
 989 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
 990 {
 991         if (isp_pipeline_is_last(me))
 992                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
 993 }
 994
 995 /*
 996  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
 997  * @isp: OMAP3 ISP device
 998  *
 999  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1000  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1001  */
1002 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1003 {
1004         unsigned long timeout;
1005
1006         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1007         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1008         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1009         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1010         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1011         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1012         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1013         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1014
1015         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1016         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1017             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1018             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1019             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1020             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1021             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1022                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1023                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1024                         return 1;
1025                 }
1026                 msleep(1);
1027         }
1028
1029         return 0;
1030 }
1031
1032 /*
1033  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1034  * @isp: OMAP3 ISP device
1035  */
1036 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1037 {
1038         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1039         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1040         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1041         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1042         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1043         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1044         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1045         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1046 }
1047
1048 /*
1049  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1050  * @isp: OMAP3 ISP device
1051  */
1052 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1053 {
1054         unsigned long timeout = 0;
1055
1056         isp_reg_writel(isp,
1057                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1058                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1059                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1060         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1061                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1062                 if (timeout++ > 10000) {
1063                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1064                         return -ETIMEDOUT;
1065                 }
1066                 udelay(1);
1067         }
1068
1069         isp->crashed = 0;
1070         return 0;
1071 }
1072
1073 /*
1074  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1075  * @isp: OMAP3 ISP device
1076  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1077  *            modify on OMAP.
1078  */
1079 static void
1080 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1081 {
1082         struct isp_reg *next = reg_list;
1083
1084         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1085                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1086 }
1087
1088 /*
1089  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1090  * @isp: OMAP3 ISP device
1091  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1092  *            modify on OMAP.
1093  */
1094 static void
1095 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1096 {
1097         struct isp_reg *next = reg_list;
1098
1099         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1100                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1101 }
1102
1103 /*
1104  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1105  * @isp: OMAP3 ISP device
1106  *
1107  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1108  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1109  */
1110 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1111 {
1112         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1113         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1114 }
1115
1116 /*
1117  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1118  * @isp: OMAP3 ISP device
1119  *
1120  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1121  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1122  */
1123 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1124 {
1125         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1126         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1127         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1128         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1129 }
1130
1131 /* -----------------------------------------------------------------------------
1132  * SBL resources management
1133  */
1134 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1135                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1136                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1137                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1138 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1139                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1140                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1141                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1142                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1143
1144 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1145 {
1146         u32 sbl = 0;
1147
1148         isp->sbl_resources |= res;
1149
1150         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1151                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1152
1153         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1154                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1155
1156         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1157                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1158
1159         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1160                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1161
1162         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1163                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1164
1165         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1166                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1167
1168         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1169 }
1170
1171 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1172 {
1173         u32 sbl = 0;
1174
1175         isp->sbl_resources &= ~res;
1176
1177         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1178                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1179
1180         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1181                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1182
1183         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1184                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1185
1186         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1187                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1188
1189         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1190                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1191
1192         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1193                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1194
1195         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1196 }
1197
1198 /*
1199  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1200  * @me: ISP submodule's media entity
1201  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1202  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1203  *
1204  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1205  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1206  */
1207 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1208                               atomic_t *stopping)
1209 {
1210         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1211
1212         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1213             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1214              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1215                 return 0;
1216
1217         /*
1218          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1219          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1220          */
1221         atomic_set(stopping, 1);
1222         smp_mb();
1223
1224         /*
1225          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1226          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1227          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1228          * idle.
1229          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1230          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1231          * module wants to be idle.
1232          */
1233         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1234                 struct isp_video *video = pipe->output;
1235                 unsigned long flags;
1236                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1237                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1238                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1239                         atomic_set(stopping, 0);
1240                         smp_mb();
1241                         return 0;
1242                 }
1243                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1244                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1245                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1246                         atomic_set(stopping, 0);
1247                         smp_mb();
1248                         return -ETIMEDOUT;
1249                 }
1250         }
1251
1252         return 0;
1253 }
1254
1255 /*
1256  * omap3isp_module_sync_is_stopped - Helper to verify if module was stopping
1257  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1258  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1259  *
1260  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1261  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1262  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1263  */
1264 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1265                                      atomic_t *stopping)
1266 {
1267         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1268                 wake_up(wait);
1269                 return 1;
1270         }
1271
1272         return 0;
1273 }
1274
1275 /* --------------------------------------------------------------------------
1276  * Clock management
1277  */
1278
1279 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1280                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1281                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1282                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1283                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1284
1285 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1286 {
1287         u32 clk = 0;
1288
1289         /* AEWB and AF share the same clock. */
1290         if (isp->subclk_resources &
1291             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1292                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1293
1294         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1295                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1296
1297         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1298                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1299
1300         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1301          *       RAM as well.
1302          */
1303         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1304                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1305
1306         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1307                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1308
1309         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1310                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1311 }
1312
1313 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1314                             enum isp_subclk_resource res)
1315 {
1316         isp->subclk_resources |= res;
1317
1318         __isp_subclk_update(isp);
1319 }
1320
1321 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1322                              enum isp_subclk_resource res)
1323 {
1324         isp->subclk_resources &= ~res;
1325
1326         __isp_subclk_update(isp);
1327 }
1328
1329 /*
1330  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1331  * @isp: OMAP3 ISP device
1332  *
1333  * Return 0 if successful, or clk_enable return value if any of tthem fails.
1334  */
1335 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1336 {
1337         int r;
1338         unsigned long rate;
1339         int divisor;
1340
1341         /*
1342          * cam_mclk clock chain:
1343          *   dpll4 -> dpll4_m5 -> dpll4_m5x2 -> cam_mclk
1344          *
1345          * In OMAP3630 dpll4_m5x2 != 2 x dpll4_m5 but both are
1346          * set to the same value. Hence the rate set for dpll4_m5
1347          * has to be twice of what is set on OMAP3430 to get
1348          * the required value for cam_mclk
1349          */
1350         if (cpu_is_omap3630())
1351                 divisor = 1;
1352         else
1353                 divisor = 2;
1354
1355         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1356         if (r) {
1357                 dev_err(isp->dev, "clk_enable cam_ick failed\n");
1358                 goto out_clk_enable_ick;
1359         }
1360         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_DPLL4_M5_CK],
1361                          CM_CAM_MCLK_HZ/divisor);
1362         if (r) {
1363                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for dpll4_m5_ck failed\n");
1364                 goto out_clk_enable_mclk;
1365         }
1366         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1367         if (r) {
1368                 dev_err(isp->dev, "clk_enable cam_mclk failed\n");
1369                 goto out_clk_enable_mclk;
1370         }
1371         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1372         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1373                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1374                                    " expected : %d\n"
1375                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1376         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1377         if (r) {
1378                 dev_err(isp->dev, "clk_enable csi2_fck failed\n");
1379                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1380         }
1381         return 0;
1382
1383 out_clk_enable_csi2_fclk:
1384         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1385 out_clk_enable_mclk:
1386         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1387 out_clk_enable_ick:
1388         return r;
1389 }
1390
1391 /*
1392  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1393  * @isp: OMAP3 ISP device
1394  */
1395 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1396 {
1397         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1398         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1399         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1400 }
1401
1402 static const char *isp_clocks[] = {
1403         "cam_ick",
1404         "cam_mclk",
1405         "dpll4_m5_ck",
1406         "csi2_96m_fck",
1407         "l3_ick",
1408 };
1409
1410 static void isp_put_clocks(struct isp_device *isp)
1411 {
1412         unsigned int i;
1413
1414         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1415                 if (isp->clock[i]) {
1416                         clk_put(isp->clock[i]);
1417                         isp->clock[i] = NULL;
1418                 }
1419         }
1420 }
1421
1422 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1423 {
1424         struct clk *clk;
1425         unsigned int i;
1426
1427         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1428                 clk = clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1429                 if (IS_ERR(clk)) {
1430                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1431                         isp_put_clocks(isp);
1432                         return PTR_ERR(clk);
1433                 }
1434
1435                 isp->clock[i] = clk;
1436         }
1437
1438         return 0;
1439 }
1440
1441 /*
1442  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1443  *
1444  * Initializes the clocks for the first acquire.
1445  *
1446  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1447  * enable clocks and power-up all submodules.
1448  *
1449  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1450  */
1451 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1452 {
1453         struct isp_device *__isp = isp;
1454
1455         if (isp == NULL)
1456                 return NULL;
1457
1458         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1459         if (isp->ref_count > 0)
1460                 goto out;
1461
1462         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1463                 __isp = NULL;
1464                 goto out;
1465         }
1466
1467         /* We don't want to restore context before saving it! */
1468         if (isp->has_context)
1469                 isp_restore_ctx(isp);
1470
1471         if (irq)
1472                 isp_enable_interrupts(isp);
1473
1474 out:
1475         if (__isp != NULL)
1476                 isp->ref_count++;
1477         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1478
1479         return __isp;
1480 }
1481
1482 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1483 {
1484         return __omap3isp_get(isp, true);
1485 }
1486
1487 /*
1488  * omap3isp_put - Release the ISP
1489  *
1490  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1491  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1492  */
1493 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1494 {
1495         if (isp == NULL)
1496                 return;
1497
1498         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1499         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1500         if (--isp->ref_count == 0) {
1501                 isp_disable_interrupts(isp);
1502                 if (isp->domain) {
1503                         isp_save_ctx(isp);
1504                         isp->has_context = 1;
1505                 }
1506                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1507                  * only way to recover from such conditions.
1508                  */
1509                 if (isp->crashed)
1510                         isp_reset(isp);
1511                 isp_disable_clocks(isp);
1512         }
1513         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1514 }
1515
1516 /* --------------------------------------------------------------------------
1517  * Platform device driver
1518  */
1519
1520 /*
1521  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1522  * @isp: OMAP3 ISP device
1523  */
1524 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1525         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1526                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1527 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1528         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1529                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1530
1531 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1532 {
1533         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1534
1535         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1536         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1537         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1538         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1539         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1540         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1541         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1542         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1543         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1544         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1545         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1546         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1547         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1548         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1549         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1550
1551         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1552         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1553
1554         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1555 }
1556
1557 #ifdef CONFIG_PM
1558
1559 /*
1560  * Power management support.
1561  *
1562  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1563  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1564  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1565  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1566  * before the sensor.
1567  *
1568  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1569  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1570  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1571  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1572  *
1573  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modeled explicitly
1574  * yet.
1575  */
1576 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1577 {
1578         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1579         int reset;
1580
1581         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1582
1583         if (isp->ref_count == 0)
1584                 return 0;
1585
1586         reset = isp_suspend_modules(isp);
1587         isp_disable_interrupts(isp);
1588         isp_save_ctx(isp);
1589         if (reset)
1590                 isp_reset(isp);
1591
1592         return 0;
1593 }
1594
1595 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1596 {
1597         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1598
1599         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1600
1601         if (isp->ref_count)
1602                 isp_disable_clocks(isp);
1603
1604         return 0;
1605 }
1606
1607 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1608 {
1609         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1610
1611         if (isp->ref_count == 0)
1612                 return 0;
1613
1614         return isp_enable_clocks(isp);
1615 }
1616
1617 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1618 {
1619         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1620
1621         if (isp->ref_count == 0)
1622                 return;
1623
1624         isp_restore_ctx(isp);
1625         isp_enable_interrupts(isp);
1626         isp_resume_modules(isp);
1627 }
1628
1629 #else
1630
1631 #define isp_pm_prepare  NULL
1632 #define isp_pm_suspend  NULL
1633 #define isp_pm_resume   NULL
1634 #define isp_pm_complete NULL
1635
1636 #endif /* CONFIG_PM */
1637
1638 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1639 {
1640         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1641         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1642         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1643         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1644         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1645         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1646         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1647         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1648
1649         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1650         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1651 }
1652
1653 /*
1654  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1655  * @isp: OMAP3 ISP device
1656  * @board_info: I2C subdevs board information array
1657  *
1658  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1659  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1660  *
1661  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1662  * registered, or NULL otherwise.
1663  */
1664 static struct v4l2_subdev *
1665 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1666                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1667 {
1668         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1669         unsigned int first;
1670
1671         if (board_info->board_info == NULL)
1672                 return NULL;
1673
1674         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1675                 struct v4l2_subdev *subdev;
1676                 struct i2c_adapter *adapter;
1677
1678                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1679                 if (adapter == NULL) {
1680                         printk(KERN_ERR "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1681                                 "device %s\n", __func__,
1682                                 board_info->i2c_adapter_id,
1683                                 board_info->board_info->type);
1684                         continue;
1685                 }
1686
1687                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1688                                 board_info->board_info, NULL);
1689                 if (subdev == NULL) {
1690                         printk(KERN_ERR "%s: Unable to register subdev %s\n",
1691                                 __func__, board_info->board_info->type);
1692                         continue;
1693                 }
1694
1695                 if (first)
1696                         sensor = subdev;
1697         }
1698
1699         return sensor;
1700 }
1701
1702 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1703 {
1704         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1705         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1706         int ret;
1707
1708         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1709         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1710                 sizeof(isp->media_dev.model));
1711         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1712         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1713         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1714         if (ret < 0) {
1715                 printk(KERN_ERR "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1716                         __func__, ret);
1717                 return ret;
1718         }
1719
1720         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1721         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1722         if (ret < 0) {
1723                 printk(KERN_ERR "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1724                         __func__, ret);
1725                 goto done;
1726         }
1727
1728         /* Register internal entities */
1729         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1730         if (ret < 0)
1731                 goto done;
1732
1733         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1734         if (ret < 0)
1735                 goto done;
1736
1737         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1738         if (ret < 0)
1739                 goto done;
1740
1741         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1742                                                  &isp->v4l2_dev);
1743         if (ret < 0)
1744                 goto done;
1745
1746         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1747         if (ret < 0)
1748                 goto done;
1749
1750         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1751         if (ret < 0)
1752                 goto done;
1753
1754         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1755         if (ret < 0)
1756                 goto done;
1757
1758         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1759         if (ret < 0)
1760                 goto done;
1761
1762         /* Register external entities */
1763         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs && subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1764                 struct v4l2_subdev *sensor;
1765                 struct media_entity *input;
1766                 unsigned int flags;
1767                 unsigned int pad;
1768
1769                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1770                 if (sensor == NULL)
1771                         continue;
1772
1773                 sensor->host_priv = subdevs;
1774
1775                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1776                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1777                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1778                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1779                  */
1780                 switch (subdevs->interface) {
1781                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1782                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1783                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1784                         flags = 0;
1785                         break;
1786
1787                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1788                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1789                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1790                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1791                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1792                         break;
1793
1794                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1795                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1796                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1797                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1798                         flags = 0;
1799                         break;
1800
1801                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1802                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1803                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1804                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1805                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1806                         break;
1807
1808                 default:
1809                         printk(KERN_ERR "%s: invalid interface type %u\n",
1810                                __func__, subdevs->interface);
1811                         ret = -EINVAL;
1812                         goto done;
1813                 }
1814
1815                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, 0, input, pad,
1816                                                flags);
1817                 if (ret < 0)
1818                         goto done;
1819         }
1820
1821         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1822
1823 done:
1824         if (ret < 0)
1825                 isp_unregister_entities(isp);
1826
1827         return ret;
1828 }
1829
1830 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1831 {
1832         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1833         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1834         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1835         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1836         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1837         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1838         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1839         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1840 }
1841
1842 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1843 {
1844         int ret;
1845
1846         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1847         if (ret < 0) {
1848                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1849                 goto error_csiphy;
1850         }
1851
1852         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1853         if (ret < 0) {
1854                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1855                 goto error_csi2;
1856         }
1857
1858         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1859         if (ret < 0) {
1860                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1861                 goto error_ccp2;
1862         }
1863
1864         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1865         if (ret < 0) {
1866                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1867                 goto error_ccdc;
1868         }
1869
1870         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1871         if (ret < 0) {
1872                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1873                 goto error_preview;
1874         }
1875
1876         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1877         if (ret < 0) {
1878                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1879                 goto error_resizer;
1880         }
1881
1882         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1883         if (ret < 0) {
1884                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1885                 goto error_hist;
1886         }
1887
1888         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1889         if (ret < 0) {
1890                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1891                 goto error_h3a_aewb;
1892         }
1893
1894         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
1895         if (ret < 0) {
1896                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
1897                 goto error_h3a_af;
1898         }
1899
1900         /* Connect the submodules. */
1901         ret = media_entity_create_link(
1902                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1903                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1904         if (ret < 0)
1905                 goto error_link;
1906
1907         ret = media_entity_create_link(
1908                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
1909                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1910         if (ret < 0)
1911                 goto error_link;
1912
1913         ret = media_entity_create_link(
1914                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1915                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1916         if (ret < 0)
1917                 goto error_link;
1918
1919         ret = media_entity_create_link(
1920                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1921                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1922         if (ret < 0)
1923                 goto error_link;
1924
1925         ret = media_entity_create_link(
1926                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1927                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1928         if (ret < 0)
1929                 goto error_link;
1930
1931         ret = media_entity_create_link(
1932                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1933                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
1934                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1935         if (ret < 0)
1936                 goto error_link;
1937
1938         ret = media_entity_create_link(
1939                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1940                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
1941                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1942         if (ret < 0)
1943                 goto error_link;
1944
1945         ret = media_entity_create_link(
1946                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1947                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
1948                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1949         if (ret < 0)
1950                 goto error_link;
1951
1952         return 0;
1953
1954 error_link:
1955         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1956 error_h3a_af:
1957         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1958 error_h3a_aewb:
1959         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1960 error_hist:
1961         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1962 error_resizer:
1963         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1964 error_preview:
1965         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1966 error_ccdc:
1967         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1968 error_ccp2:
1969         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1970 error_csi2:
1971 error_csiphy:
1972         return ret;
1973 }
1974
1975 /*
1976  * isp_remove - Remove ISP platform device
1977  * @pdev: Pointer to ISP platform device
1978  *
1979  * Always returns 0.
1980  */
1981 static int __devexit isp_remove(struct platform_device *pdev)
1982 {
1983         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
1984         int i;
1985
1986         isp_unregister_entities(isp);
1987         isp_cleanup_modules(isp);
1988
1989         __omap3isp_get(isp, false);
1990         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
1991         iommu_domain_free(isp->domain);
1992         isp->domain = NULL;
1993         omap3isp_put(isp);
1994
1995         free_irq(isp->irq_num, isp);
1996         isp_put_clocks(isp);
1997
1998         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
1999                 if (isp->mmio_base[i]) {
2000                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
2001                         isp->mmio_base[i] = NULL;
2002                 }
2003
2004                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
2005                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
2006                                            isp->mmio_size[i]);
2007                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
2008                 }
2009         }
2010
2011         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
2012         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
2013         kfree(isp);
2014
2015         return 0;
2016 }
2017
2018 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
2019                                 struct isp_device *isp,
2020                                 enum isp_mem_resources res)
2021 {
2022         struct resource *mem;
2023
2024         /* request the mem region for the camera registers */
2025
2026         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
2027         if (!mem) {
2028                 dev_err(isp->dev, "no mem resource?\n");
2029                 return -ENODEV;
2030         }
2031
2032         if (!request_mem_region(mem->start, resource_size(mem), pdev->name)) {
2033                 dev_err(isp->dev,
2034                         "cannot reserve camera register I/O region\n");
2035                 return -ENODEV;
2036         }
2037         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2038         isp->mmio_size[res] = resource_size(mem);
2039
2040         /* map the region */
2041         isp->mmio_base[res] = ioremap_nocache(isp->mmio_base_phys[res],
2042                                               isp->mmio_size[res]);
2043         if (!isp->mmio_base[res]) {
2044                 dev_err(isp->dev, "cannot map camera register I/O region\n");
2045                 return -ENODEV;
2046         }
2047
2048         return 0;
2049 }
2050
2051 /*
2052  * isp_probe - Probe ISP platform device
2053  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2054  *
2055  * Returns 0 if successful,
2056  *   -ENOMEM if no memory available,
2057  *   -ENODEV if no platform device resources found
2058  *     or no space for remapping registers,
2059  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2060  *   or clk_get return error value.
2061  */
2062 static int __devinit isp_probe(struct platform_device *pdev)
2063 {
2064         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2065         struct isp_device *isp;
2066         int ret;
2067         int i, m;
2068
2069         if (pdata == NULL)
2070                 return -EINVAL;
2071
2072         isp = kzalloc(sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2073         if (!isp) {
2074                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2075                 return -ENOMEM;
2076         }
2077
2078         isp->autoidle = autoidle;
2079         isp->platform_cb.set_xclk = isp_set_xclk;
2080
2081         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2082         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2083
2084         isp->dev = &pdev->dev;
2085         isp->pdata = pdata;
2086         isp->ref_count = 0;
2087
2088         isp->raw_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
2089         isp->dev->dma_mask = &isp->raw_dmamask;
2090         isp->dev->coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32);
2091
2092         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2093
2094         /* Regulators */
2095         isp->isp_csiphy1.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2096         isp->isp_csiphy2.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2097
2098         /* Clocks */
2099         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2100         if (ret < 0)
2101                 goto error;
2102
2103         ret = isp_get_clocks(isp);
2104         if (ret < 0)
2105                 goto error;
2106
2107         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2108                 ret = -ENODEV;
2109                 goto error;
2110         }
2111
2112         ret = isp_reset(isp);
2113         if (ret < 0)
2114                 goto error_isp;
2115
2116         /* Memory resources */
2117         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2118         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2119                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2120
2121         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2122                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2123                         break;
2124
2125         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2126                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2127                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2128                 ret = -ENODEV;
2129                 goto error_isp;
2130         }
2131
2132         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2133                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2134                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2135                         if (ret)
2136                                 goto error_isp;
2137                 }
2138         }
2139
2140         isp->domain = iommu_domain_alloc(pdev->dev.bus);
2141         if (!isp->domain) {
2142                 dev_err(isp->dev, "can't alloc iommu domain\n");
2143                 ret = -ENOMEM;
2144                 goto error_isp;
2145         }
2146
2147         ret = iommu_attach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2148         if (ret) {
2149                 dev_err(&pdev->dev, "can't attach iommu device: %d\n", ret);
2150                 goto free_domain;
2151         }
2152
2153         /* Interrupt */
2154         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2155         if (isp->irq_num <= 0) {
2156                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2157                 ret = -ENODEV;
2158                 goto detach_dev;
2159         }
2160
2161         if (request_irq(isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED, "OMAP3 ISP", isp)) {
2162                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2163                 ret = -EINVAL;
2164                 goto detach_dev;
2165         }
2166
2167         /* Entities */
2168         ret = isp_initialize_modules(isp);
2169         if (ret < 0)
2170                 goto error_irq;
2171
2172         ret = isp_register_entities(isp);
2173         if (ret < 0)
2174                 goto error_modules;
2175
2176         isp_core_init(isp, 1);
2177         omap3isp_put(isp);
2178
2179         return 0;
2180
2181 error_modules:
2182         isp_cleanup_modules(isp);
2183 error_irq:
2184         free_irq(isp->irq_num, isp);
2185 detach_dev:
2186         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2187 free_domain:
2188         iommu_domain_free(isp->domain);
2189 error_isp:
2190         omap3isp_put(isp);
2191 error:
2192         isp_put_clocks(isp);
2193
2194         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2195                 if (isp->mmio_base[i]) {
2196                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
2197                         isp->mmio_base[i] = NULL;
2198                 }
2199
2200                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
2201                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
2202                                            isp->mmio_size[i]);
2203                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
2204                 }
2205         }
2206         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
2207         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
2208         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
2209
2210         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2211         kfree(isp);
2212
2213         return ret;
2214 }
2215
2216 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2217         .prepare = isp_pm_prepare,
2218         .suspend = isp_pm_suspend,
2219         .resume = isp_pm_resume,
2220         .complete = isp_pm_complete,
2221 };
2222
2223 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2224         { "omap3isp", 0 },
2225         { },
2226 };
2227 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2228
2229 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2230         .probe = isp_probe,
2231         .remove = __devexit_p(isp_remove),
2232         .id_table = omap3isp_id_table,
2233         .driver = {
2234                 .owner = THIS_MODULE,
2235                 .name = "omap3isp",
2236                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2237         },
2238 };
2239
2240 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2241
2242 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2243 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2244 MODULE_LICENSE("GPL");
2245 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);