Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/media/i2c/soc_camera/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17
  18 #include <media/mt9v022.h>
  19 #include <media/soc_camera.h>
  20 #include <media/soc_mediabus.h>
  21 #include <media/v4l2-subdev.h>
  22 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  23 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  24
  25 /*
  26  * mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  27  * The platform has to define struct i2c_board_info objects and link to them
  28  * from struct soc_camera_link
  29  */
  30
  31 static char *sensor_type;
  32 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  33 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  34
  35 /* mt9v022 selected register addresses */
  36 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  37 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  38 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  39 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  40 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  41 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  42 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  43 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  44 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  45 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  46 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  47 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  48 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  49 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  50 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  51 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  52 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  53 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  54 #define MT9V022_REG32                   0x20
  55 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x35
  56 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  57 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  58 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  59 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  60 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  61
  62 /* mt9v024 partial list register addresses changes with respect to mt9v022 */
  63 #define MT9V024_PIXCLK_FV_LV            0x72
  64 #define MT9V024_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xAD
  65
  66 /* Progressive scan, master, defaults */
  67 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  68
  69 #define MT9V022_MAX_WIDTH               752
  70 #define MT9V022_MAX_HEIGHT              480
  71 #define MT9V022_MIN_WIDTH               48
  72 #define MT9V022_MIN_HEIGHT              32
  73 #define MT9V022_COLUMN_SKIP             1
  74 #define MT9V022_ROW_SKIP                4
  75
  76 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MIN 43
  77 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MAX 1023
  78 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_DEF 94
  79 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MIN   2
  80 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MAX   3000
  81 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING_DEF   45
  82
  83 #define is_mt9v022_rev3(id)     (id == 0x1313)
  84 #define is_mt9v024(id)          (id == 0x1324)
  85
  86 /* MT9V022 has only one fixed colorspace per pixelcode */
  87 struct mt9v022_datafmt {
  88         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  89         enum v4l2_colorspace            colorspace;
  90 };
  91
  92 /* Find a data format by a pixel code in an array */
  93 static const struct mt9v022_datafmt *mt9v022_find_datafmt(
  94         enum v4l2_mbus_pixelcode code, const struct mt9v022_datafmt *fmt,
  95         int n)
  96 {
  97         int i;
  98         for (i = 0; i < n; i++)
  99                 if (fmt[i].code == code)
 100                         return fmt + i;
 101
 102         return NULL;
 103 }
 104
 105 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_colour_fmts[] = {
 106         /*
 107          * Order important: first natively supported,
 108          * second supported with a GPIO extender
 109          */
 110         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 111         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 112 };
 113
 114 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_monochrome_fmts[] = {
 115         /* Order important - see above */
 116         {V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 117         {V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 118 };
 119
 120 /* only registers with different addresses on different mt9v02x sensors */
 121 struct mt9v02x_register {
 122         u8      max_total_shutter_width;
 123         u8      pixclk_fv_lv;
 124 };
 125
 126 static const struct mt9v02x_register mt9v022_register = {
 127         .max_total_shutter_width        = MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 128         .pixclk_fv_lv                   = MT9V022_PIXCLK_FV_LV,
 129 };
 130
 131 static const struct mt9v02x_register mt9v024_register = {
 132         .max_total_shutter_width        = MT9V024_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 133         .pixclk_fv_lv                   = MT9V024_PIXCLK_FV_LV,
 134 };
 135
 136 struct mt9v022 {
 137         struct v4l2_subdev subdev;
 138         struct v4l2_ctrl_handler hdl;
 139         struct {
 140                 /* exposure/auto-exposure cluster */
 141                 struct v4l2_ctrl *autoexposure;
 142                 struct v4l2_ctrl *exposure;
 143         };
 144         struct {
 145                 /* gain/auto-gain cluster */
 146                 struct v4l2_ctrl *autogain;
 147                 struct v4l2_ctrl *gain;
 148         };
 149         struct v4l2_ctrl *hblank;
 150         struct v4l2_ctrl *vblank;
 151         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
 152         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 153         const struct mt9v022_datafmt *fmts;
 154         const struct mt9v02x_register *reg;
 155         int num_fmts;
 156         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
 157         u16 chip_control;
 158         u16 chip_version;
 159         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
 160 };
 161
 162 static struct mt9v022 *to_mt9v022(const struct i2c_client *client)
 163 {
 164         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9v022, subdev);
 165 }
 166
 167 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 168 {
 169         return i2c_smbus_read_word_swapped(client, reg);
 170 }
 171
 172 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 173                      const u16 data)
 174 {
 175         return i2c_smbus_write_word_swapped(client, reg, data);
 176 }
 177
 178 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 179                    const u16 data)
 180 {
 181         int ret;
 182
 183         ret = reg_read(client, reg);
 184         if (ret < 0)
 185                 return ret;
 186         return reg_write(client, reg, ret | data);
 187 }
 188
 189 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 190                      const u16 data)
 191 {
 192         int ret;
 193
 194         ret = reg_read(client, reg);
 195         if (ret < 0)
 196                 return ret;
 197         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 198 }
 199
 200 static int mt9v022_init(struct i2c_client *client)
 201 {
 202         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 203         int ret;
 204
 205         /*
 206          * Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 207          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 208          * plus snapshot mode to disable scan for now
 209          */
 210         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 211         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 212         if (!ret)
 213                 ret = reg_write(client, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 214
 215         /* All defaults */
 216         if (!ret)
 217                 /* AEC, AGC on */
 218                 ret = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 219         if (!ret)
 220                 ret = reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, 16);
 221         if (!ret)
 222                 ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 223         if (!ret)
 224                 ret = reg_write(client, mt9v022->reg->max_total_shutter_width, 480);
 225         if (!ret)
 226                 /* default - auto */
 227                 ret = reg_clear(client, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 228         if (!ret)
 229                 ret = reg_write(client, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 230         if (!ret)
 231                 return v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9v022->hdl);
 232
 233         return ret;
 234 }
 235
 236 static int mt9v022_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 237 {
 238         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 239         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 240
 241         if (enable) {
 242                 /* Switch to master "normal" mode */
 243                 mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 244                 if (is_mt9v022_rev3(mt9v022->chip_version) ||
 245                     is_mt9v024(mt9v022->chip_version)) {
 246                         /*
 247                          * Unset snapshot mode specific settings: clear bit 9
 248                          * and bit 2 in reg. 0x20 when in normal mode.
 249                          */
 250                         if (reg_clear(client, MT9V022_REG32, 0x204))
 251                                 return -EIO;
 252                 }
 253         } else {
 254                 /* Switch to snapshot mode */
 255                 mt9v022->chip_control |= 0x10;
 256                 if (is_mt9v022_rev3(mt9v022->chip_version) ||
 257                     is_mt9v024(mt9v022->chip_version)) {
 258                         /*
 259                          * Required settings for snapshot mode: set bit 9
 260                          * (RST enable) and bit 2 (CR enable) in reg. 0x20
 261                          * See TechNote TN0960 or TN-09-225.
 262                          */
 263                         if (reg_set(client, MT9V022_REG32, 0x204))
 264                                 return -EIO;
 265                 }
 266         }
 267
 268         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control) < 0)
 269                 return -EIO;
 270         return 0;
 271 }
 272
 273 static int mt9v022_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_crop *a)
 274 {
 275         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 276         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 277         struct v4l2_rect rect = a->c;
 278         int ret;
 279
 280         /* Bayer format - even size lengths */
 281         if (mt9v022->fmts == mt9v022_colour_fmts) {
 282                 rect.width      = ALIGN(rect.width, 2);
 283                 rect.height     = ALIGN(rect.height, 2);
 284                 /* Let the user play with the starting pixel */
 285         }
 286
 287         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 288                      MT9V022_COLUMN_SKIP, MT9V022_MIN_WIDTH, MT9V022_MAX_WIDTH);
 289
 290         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 291                      MT9V022_ROW_SKIP, MT9V022_MIN_HEIGHT, MT9V022_MAX_HEIGHT);
 292
 293         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 294         ret = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 295         if (ret >= 0) {
 296                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 297                         ret = reg_write(client, mt9v022->reg->max_total_shutter_width,
 298                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 299                 /*
 300                  * If autoexposure is off, there is no need to set
 301                  * MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH here. Autoexposure can be off
 302                  * only if the user has set exposure manually, using the
 303                  * V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO with the value V4L2_EXPOSURE_MANUAL.
 304                  * In this case the register MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH
 305                  * already contains the correct value.
 306                  */
 307         }
 308         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 309         if (!ret)
 310                 ret = reg_write(client, MT9V022_COLUMN_START, rect.left);
 311         if (!ret)
 312                 ret = reg_write(client, MT9V022_ROW_START, rect.top);
 313         if (!ret)
 314                 /*
 315                  * Default 94, Phytec driver says:
 316                  * "width + horizontal blank >= 660"
 317                  */
 318                 ret = v4l2_ctrl_s_ctrl(mt9v022->hblank,
 319                                 rect.width > 660 - 43 ? 43 : 660 - rect.width);
 320         if (!ret)
 321                 ret = v4l2_ctrl_s_ctrl(mt9v022->vblank, 45);
 322         if (!ret)
 323                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect.width);
 324         if (!ret)
 325                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 326                                 rect.height + mt9v022->y_skip_top);
 327
 328         if (ret < 0)
 329                 return ret;
 330
 331         dev_dbg(&client->dev, "Frame %dx%d pixel\n", rect.width, rect.height);
 332
 333         mt9v022->rect = rect;
 334
 335         return 0;
 336 }
 337
 338 static int mt9v022_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 339 {
 340         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 341         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 342
 343         a->c    = mt9v022->rect;
 344         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 345
 346         return 0;
 347 }
 348
 349 static int mt9v022_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 350 {
 351         a->bounds.left                  = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 352         a->bounds.top                   = MT9V022_ROW_SKIP;
 353         a->bounds.width                 = MT9V022_MAX_WIDTH;
 354         a->bounds.height                = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 355         a->defrect                      = a->bounds;
 356         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 357         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 358         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 359
 360         return 0;
 361 }
 362
 363 static int mt9v022_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 364                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 365 {
 366         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 367         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 368
 369         mf->width       = mt9v022->rect.width;
 370         mf->height      = mt9v022->rect.height;
 371         mf->code        = mt9v022->fmt->code;
 372         mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 373         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 374
 375         return 0;
 376 }
 377
 378 static int mt9v022_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 379                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 380 {
 381         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 382         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 383         struct v4l2_crop a = {
 384                 .c = {
 385                         .left   = mt9v022->rect.left,
 386                         .top    = mt9v022->rect.top,
 387                         .width  = mf->width,
 388                         .height = mf->height,
 389                 },
 390         };
 391         int ret;
 392
 393         /*
 394          * The caller provides a supported format, as verified per call to
 395          * .try_mbus_fmt(), datawidth is from our supported format list
 396          */
 397         switch (mf->code) {
 398         case V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8:
 399         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 400                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 401                         return -EINVAL;
 402                 break;
 403         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8:
 404         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 405                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 406                         return -EINVAL;
 407                 break;
 408         default:
 409                 return -EINVAL;
 410         }
 411
 412         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
 413         ret = mt9v022_s_crop(sd, &a);
 414         if (!ret) {
 415                 mf->width       = mt9v022->rect.width;
 416                 mf->height      = mt9v022->rect.height;
 417                 mt9v022->fmt    = mt9v022_find_datafmt(mf->code,
 418                                         mt9v022->fmts, mt9v022->num_fmts);
 419                 mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 420         }
 421
 422         return ret;
 423 }
 424
 425 static int mt9v022_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 426                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 427 {
 428         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 429         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 430         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 431         int align = mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8 ||
 432                 mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10;
 433
 434         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9V022_MIN_WIDTH,
 435                 MT9V022_MAX_WIDTH, align,
 436                 &mf->height, MT9V022_MIN_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top,
 437                 MT9V022_MAX_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top, align, 0);
 438
 439         fmt = mt9v022_find_datafmt(mf->code, mt9v022->fmts,
 440                                    mt9v022->num_fmts);
 441         if (!fmt) {
 442                 fmt = mt9v022->fmt;
 443                 mf->code = fmt->code;
 444         }
 445
 446         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
 447
 448         return 0;
 449 }
 450
 451 static int mt9v022_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 452                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 453 {
 454         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 455         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 456
 457         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 458                 return -EINVAL;
 459
 460         if (id->match.addr != client->addr)
 461                 return -ENODEV;
 462
 463         id->ident       = mt9v022->model;
 464         id->revision    = 0;
 465
 466         return 0;
 467 }
 468
 469 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 470 static int mt9v022_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 471                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 472 {
 473         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 474
 475         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 476                 return -EINVAL;
 477
 478         if (reg->match.addr != client->addr)
 479                 return -ENODEV;
 480
 481         reg->size = 2;
 482         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 483
 484         if (reg->val > 0xffff)
 485                 return -EIO;
 486
 487         return 0;
 488 }
 489
 490 static int mt9v022_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 491                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 492 {
 493         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 494
 495         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 496                 return -EINVAL;
 497
 498         if (reg->match.addr != client->addr)
 499                 return -ENODEV;
 500
 501         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 502                 return -EIO;
 503
 504         return 0;
 505 }
 506 #endif
 507
 508 static int mt9v022_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
 509 {
 510         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 511         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 512
 513         return soc_camera_set_power(&client->dev, icl, on);
 514 }
 515
 516 static int mt9v022_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 517 {
 518         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(ctrl->handler,
 519                                                struct mt9v022, hdl);
 520         struct v4l2_subdev *sd = &mt9v022->subdev;
 521         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 522         struct v4l2_ctrl *gain = mt9v022->gain;
 523         struct v4l2_ctrl *exp = mt9v022->exposure;
 524         unsigned long range;
 525         int data;
 526
 527         switch (ctrl->id) {
 528         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 529                 data = reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN);
 530                 if (data < 0)
 531                         return -EIO;
 532
 533                 range = gain->maximum - gain->minimum;
 534                 gain->val = ((data - 16) * range + 24) / 48 + gain->minimum;
 535                 return 0;
 536         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 537                 data = reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH);
 538                 if (data < 0)
 539                         return -EIO;
 540
 541                 range = exp->maximum - exp->minimum;
 542                 exp->val = ((data - 1) * range + 239) / 479 + exp->minimum;
 543                 return 0;
 544         case V4L2_CID_HBLANK:
 545                 data = reg_read(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING);
 546                 if (data < 0)
 547                         return -EIO;
 548                 ctrl->val = data;
 549                 return 0;
 550         case V4L2_CID_VBLANK:
 551                 data = reg_read(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING);
 552                 if (data < 0)
 553                         return -EIO;
 554                 ctrl->val = data;
 555                 return 0;
 556         }
 557         return -EINVAL;
 558 }
 559
 560 static int mt9v022_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 561 {
 562         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(ctrl->handler,
 563                                                struct mt9v022, hdl);
 564         struct v4l2_subdev *sd = &mt9v022->subdev;
 565         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 566         int data;
 567
 568         switch (ctrl->id) {
 569         case V4L2_CID_VFLIP:
 570                 if (ctrl->val)
 571                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 572                 else
 573                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 574                 if (data < 0)
 575                         return -EIO;
 576                 return 0;
 577         case V4L2_CID_HFLIP:
 578                 if (ctrl->val)
 579                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 580                 else
 581                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 582                 if (data < 0)
 583                         return -EIO;
 584                 return 0;
 585         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 586                 if (ctrl->val) {
 587                         if (reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 588                                 return -EIO;
 589                 } else {
 590                         struct v4l2_ctrl *gain = mt9v022->gain;
 591                         /* mt9v022 has minimum == default */
 592                         unsigned long range = gain->maximum - gain->minimum;
 593                         /* Valid values 16 to 64, 32 to 64 must be even. */
 594                         unsigned long gain_val = ((gain->val - gain->minimum) *
 595                                               48 + range / 2) / range + 16;
 596
 597                         if (gain_val >= 32)
 598                                 gain_val &= ~1;
 599
 600                         /*
 601                          * The user wants to set gain manually, hope, she
 602                          * knows, what she's doing... Switch AGC off.
 603                          */
 604                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 605                                 return -EIO;
 606
 607                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 608                                 reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain_val);
 609                         if (reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain_val) < 0)
 610                                 return -EIO;
 611                 }
 612                 return 0;
 613         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 614                 if (ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_AUTO) {
 615                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 616                 } else {
 617                         struct v4l2_ctrl *exp = mt9v022->exposure;
 618                         unsigned long range = exp->maximum - exp->minimum;
 619                         unsigned long shutter = ((exp->val - exp->minimum) *
 620                                         479 + range / 2) / range + 1;
 621
 622                         /*
 623                          * The user wants to set shutter width manually, hope,
 624                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off.
 625                          */
 626                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 627                         if (data < 0)
 628                                 return -EIO;
 629                         dev_dbg(&client->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 630                                         reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 631                                         shutter);
 632                         if (reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 633                                                 shutter) < 0)
 634                                 return -EIO;
 635                 }
 636                 return 0;
 637         case V4L2_CID_HBLANK:
 638                 if (reg_write(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 639                                 ctrl->val) < 0)
 640                         return -EIO;
 641                 return 0;
 642         case V4L2_CID_VBLANK:
 643                 if (reg_write(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING,
 644                                 ctrl->val) < 0)
 645                         return -EIO;
 646                 return 0;
 647         }
 648         return -EINVAL;
 649 }
 650
 651 /*
 652  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 653  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 654  */
 655 static int mt9v022_video_probe(struct i2c_client *client)
 656 {
 657         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 658         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 659         s32 data;
 660         int ret;
 661         unsigned long flags;
 662
 663         ret = mt9v022_s_power(&mt9v022->subdev, 1);
 664         if (ret < 0)
 665                 return ret;
 666
 667         /* Read out the chip version register */
 668         data = reg_read(client, MT9V022_CHIP_VERSION);
 669
 670         /* must be 0x1311, 0x1313 or 0x1324 */
 671         if (data != 0x1311 && data != 0x1313 && data != 0x1324) {
 672                 ret = -ENODEV;
 673                 dev_info(&client->dev, "No MT9V022 found, ID register 0x%x\n",
 674                          data);
 675                 goto ei2c;
 676         }
 677
 678         mt9v022->chip_version = data;
 679
 680         mt9v022->reg = is_mt9v024(data) ? &mt9v024_register :
 681                         &mt9v022_register;
 682
 683         /* Soft reset */
 684         ret = reg_write(client, MT9V022_RESET, 1);
 685         if (ret < 0)
 686                 goto ei2c;
 687         /* 15 clock cycles */
 688         udelay(200);
 689         if (reg_read(client, MT9V022_RESET)) {
 690                 dev_err(&client->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 691                 if (ret > 0)
 692                         ret = -EIO;
 693                 goto ei2c;
 694         }
 695
 696         /* Set monochrome or colour sensor type */
 697         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 698                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 699                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 700                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 701                 mt9v022->fmts = mt9v022_colour_fmts;
 702         } else {
 703                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 704                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 705                 mt9v022->fmts = mt9v022_monochrome_fmts;
 706         }
 707
 708         if (ret < 0)
 709                 goto ei2c;
 710
 711         mt9v022->num_fmts = 0;
 712
 713         /*
 714          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 715          * The platform may support different bus widths due to
 716          * different routing of the data lines.
 717          */
 718         if (icl->query_bus_param)
 719                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 720         else
 721                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 722
 723         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 724                 mt9v022->num_fmts++;
 725         else
 726                 mt9v022->fmts++;
 727
 728         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 729                 mt9v022->num_fmts++;
 730
 731         mt9v022->fmt = &mt9v022->fmts[0];
 732
 733         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 734                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 735                  "monochrome" : "colour");
 736
 737         ret = mt9v022_init(client);
 738         if (ret < 0)
 739                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 740
 741 ei2c:
 742         mt9v022_s_power(&mt9v022->subdev, 0);
 743         return ret;
 744 }
 745
 746 static int mt9v022_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
 747 {
 748         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 749         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 750
 751         *lines = mt9v022->y_skip_top;
 752
 753         return 0;
 754 }
 755
 756 static const struct v4l2_ctrl_ops mt9v022_ctrl_ops = {
 757         .g_volatile_ctrl = mt9v022_g_volatile_ctrl,
 758         .s_ctrl = mt9v022_s_ctrl,
 759 };
 760
 761 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v022_subdev_core_ops = {
 762         .g_chip_ident   = mt9v022_g_chip_ident,
 763 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 764         .g_register     = mt9v022_g_register,
 765         .s_register     = mt9v022_s_register,
 766 #endif
 767         .s_power        = mt9v022_s_power,
 768 };
 769
 770 static int mt9v022_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
 771                             enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
 772 {
 773         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 774         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 775
 776         if (index >= mt9v022->num_fmts)
 777                 return -EINVAL;
 778
 779         *code = mt9v022->fmts[index].code;
 780         return 0;
 781 }
 782
 783 static int mt9v022_g_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 784                                 struct v4l2_mbus_config *cfg)
 785 {
 786         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 787         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 788
 789         cfg->flags = V4L2_MBUS_MASTER | V4L2_MBUS_SLAVE |
 790                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING | V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 791                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 792                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 793                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
 794         cfg->type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
 795         cfg->flags = soc_camera_apply_board_flags(icl, cfg);
 796
 797         return 0;
 798 }
 799
 800 static int mt9v022_s_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 801                                  const struct v4l2_mbus_config *cfg)
 802 {
 803         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 804         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 805         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 806         unsigned long flags = soc_camera_apply_board_flags(icl, cfg);
 807         unsigned int bps = soc_mbus_get_fmtdesc(mt9v022->fmt->code)->bits_per_sample;
 808         int ret;
 809         u16 pixclk = 0;
 810
 811         if (icl->set_bus_param) {
 812                 ret = icl->set_bus_param(icl, 1 << (bps - 1));
 813                 if (ret)
 814                         return ret;
 815         } else if (bps != 10) {
 816                 /*
 817                  * Without board specific bus width settings we only support the
 818                  * sensors native bus width
 819                  */
 820                 return -EINVAL;
 821         }
 822
 823         if (flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 824                 pixclk |= 0x10;
 825
 826         if (!(flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 827                 pixclk |= 0x1;
 828
 829         if (!(flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 830                 pixclk |= 0x2;
 831
 832         ret = reg_write(client, mt9v022->reg->pixclk_fv_lv, pixclk);
 833         if (ret < 0)
 834                 return ret;
 835
 836         if (!(flags & V4L2_MBUS_MASTER))
 837                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 838
 839         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 840         if (ret < 0)
 841                 return ret;
 842
 843         dev_dbg(&client->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 844                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 845
 846         return 0;
 847 }
 848
 849 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v022_subdev_video_ops = {
 850         .s_stream       = mt9v022_s_stream,
 851         .s_mbus_fmt     = mt9v022_s_fmt,
 852         .g_mbus_fmt     = mt9v022_g_fmt,
 853         .try_mbus_fmt   = mt9v022_try_fmt,
 854         .s_crop         = mt9v022_s_crop,
 855         .g_crop         = mt9v022_g_crop,
 856         .cropcap        = mt9v022_cropcap,
 857         .enum_mbus_fmt  = mt9v022_enum_fmt,
 858         .g_mbus_config  = mt9v022_g_mbus_config,
 859         .s_mbus_config  = mt9v022_s_mbus_config,
 860 };
 861
 862 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9v022_subdev_sensor_ops = {
 863         .g_skip_top_lines       = mt9v022_g_skip_top_lines,
 864 };
 865
 866 static struct v4l2_subdev_ops mt9v022_subdev_ops = {
 867         .core   = &mt9v022_subdev_core_ops,
 868         .video  = &mt9v022_subdev_video_ops,
 869         .sensor = &mt9v022_subdev_sensor_ops,
 870 };
 871
 872 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 873                          const struct i2c_device_id *did)
 874 {
 875         struct mt9v022 *mt9v022;
 876         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 877         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 878         struct mt9v022_platform_data *pdata = icl->priv;
 879         int ret;
 880
 881         if (!icl) {
 882                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 883                 return -EINVAL;
 884         }
 885
 886         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 887                 dev_warn(&adapter->dev,
 888                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 889                 return -EIO;
 890         }
 891
 892         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 893         if (!mt9v022)
 894                 return -ENOMEM;
 895
 896         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v022->subdev, client, &mt9v022_subdev_ops);
 897         v4l2_ctrl_handler_init(&mt9v022->hdl, 6);
 898         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 899                         V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 900         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 901                         V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 902         mt9v022->autogain = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 903                         V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
 904         mt9v022->gain = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 905                         V4L2_CID_GAIN, 0, 127, 1, 64);
 906
 907         /*
 908          * Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
 909          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width
 910          */
 911         mt9v022->autoexposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(&mt9v022->hdl,
 912                         &mt9v022_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, 1, 0,
 913                         V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 914         mt9v022->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 915                         V4L2_CID_EXPOSURE, 1, 255, 1, 255);
 916
 917         mt9v022->hblank = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 918                         V4L2_CID_HBLANK, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MIN,
 919                         MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_MAX, 1,
 920                         MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING_DEF);
 921
 922         mt9v022->vblank = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 923                         V4L2_CID_VBLANK, MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MIN,
 924                         MT9V022_VERTICAL_BLANKING_MAX, 1,
 925                         MT9V022_VERTICAL_BLANKING_DEF);
 926
 927         mt9v022->subdev.ctrl_handler = &mt9v022->hdl;
 928         if (mt9v022->hdl.error) {
 929                 int err = mt9v022->hdl.error;
 930
 931                 dev_err(&client->dev, "control initialisation err %d\n", err);
 932                 kfree(mt9v022);
 933                 return err;
 934         }
 935         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9v022->autoexposure,
 936                                 V4L2_EXPOSURE_MANUAL, true);
 937         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9v022->autogain, 0, true);
 938
 939         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 940
 941         /*
 942          * On some platforms the first read out line is corrupted.
 943          * Workaround it by skipping if indicated by platform data.
 944          */
 945         mt9v022->y_skip_top     = pdata ? pdata->y_skip_top : 0;
 946         mt9v022->rect.left      = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 947         mt9v022->rect.top       = MT9V022_ROW_SKIP;
 948         mt9v022->rect.width     = MT9V022_MAX_WIDTH;
 949         mt9v022->rect.height    = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 950
 951         ret = mt9v022_video_probe(client);
 952         if (ret) {
 953                 v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v022->hdl);
 954                 kfree(mt9v022);
 955         }
 956
 957         return ret;
 958 }
 959
 960 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 961 {
 962         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 963         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 964
 965         v4l2_device_unregister_subdev(&mt9v022->subdev);
 966         if (icl->free_bus)
 967                 icl->free_bus(icl);
 968         v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v022->hdl);
 969         kfree(mt9v022);
 970
 971         return 0;
 972 }
 973 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 974         { "mt9v022", 0 },
 975         { }
 976 };
 977 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 978
 979 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 980         .driver = {
 981                 .name = "mt9v022",
 982         },
 983         .probe          = mt9v022_probe,
 984         .remove         = mt9v022_remove,
 985         .id_table       = mt9v022_id,
 986 };
 987
 988 module_i2c_driver(mt9v022_i2c_driver);
 989
 990 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 991 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 992 MODULE_LICENSE("GPL");