]> Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/input/touchscreen/auo-pixcir-ts.c
Merge branch 'omap/dt-missed-3.4' into next/dt
[~andy/linux] / drivers / input / touchscreen / auo-pixcir-ts.c
1 /*
2  * Driver for AUO in-cell touchscreens
3  *
4  * Copyright (c) 2011 Heiko Stuebner <heiko@sntech.de>
5  *
6  * loosely based on auo_touch.c from Dell Streak vendor-kernel
7  *
8  * Copyright (c) 2008 QUALCOMM Incorporated.
9  * Copyright (c) 2008 QUALCOMM USA, INC.
10  *
11  *
12  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
13  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
14  * may be copied, distributed, and modified under those terms.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  */
22
23 #include <linux/kernel.h>
24 #include <linux/module.h>
25 #include <linux/interrupt.h>
26 #include <linux/slab.h>
27 #include <linux/input.h>
28 #include <linux/jiffies.h>
29 #include <linux/i2c.h>
30 #include <linux/mutex.h>
31 #include <linux/delay.h>
32 #include <linux/gpio.h>
33 #include <linux/input/auo-pixcir-ts.h>
34
35 /*
36  * Coordinate calculation:
37  * X1 = X1_LSB + X1_MSB*256
38  * Y1 = Y1_LSB + Y1_MSB*256
39  * X2 = X2_LSB + X2_MSB*256
40  * Y2 = Y2_LSB + Y2_MSB*256
41  */
42 #define AUO_PIXCIR_REG_X1_LSB           0x00
43 #define AUO_PIXCIR_REG_X1_MSB           0x01
44 #define AUO_PIXCIR_REG_Y1_LSB           0x02
45 #define AUO_PIXCIR_REG_Y1_MSB           0x03
46 #define AUO_PIXCIR_REG_X2_LSB           0x04
47 #define AUO_PIXCIR_REG_X2_MSB           0x05
48 #define AUO_PIXCIR_REG_Y2_LSB           0x06
49 #define AUO_PIXCIR_REG_Y2_MSB           0x07
50
51 #define AUO_PIXCIR_REG_STRENGTH         0x0d
52 #define AUO_PIXCIR_REG_STRENGTH_X1_LSB  0x0e
53 #define AUO_PIXCIR_REG_STRENGTH_X1_MSB  0x0f
54
55 #define AUO_PIXCIR_REG_RAW_DATA_X       0x2b
56 #define AUO_PIXCIR_REG_RAW_DATA_Y       0x4f
57
58 #define AUO_PIXCIR_REG_X_SENSITIVITY    0x6f
59 #define AUO_PIXCIR_REG_Y_SENSITIVITY    0x70
60 #define AUO_PIXCIR_REG_INT_SETTING      0x71
61 #define AUO_PIXCIR_REG_INT_WIDTH        0x72
62 #define AUO_PIXCIR_REG_POWER_MODE       0x73
63
64 #define AUO_PIXCIR_REG_VERSION          0x77
65 #define AUO_PIXCIR_REG_CALIBRATE        0x78
66
67 #define AUO_PIXCIR_REG_TOUCHAREA_X1     0x1e
68 #define AUO_PIXCIR_REG_TOUCHAREA_Y1     0x1f
69 #define AUO_PIXCIR_REG_TOUCHAREA_X2     0x20
70 #define AUO_PIXCIR_REG_TOUCHAREA_Y2     0x21
71
72 #define AUO_PIXCIR_REG_EEPROM_CALIB_X   0x42
73 #define AUO_PIXCIR_REG_EEPROM_CALIB_Y   0xad
74
75 #define AUO_PIXCIR_INT_TPNUM_MASK       0xe0
76 #define AUO_PIXCIR_INT_TPNUM_SHIFT      5
77 #define AUO_PIXCIR_INT_RELEASE          (1 << 4)
78 #define AUO_PIXCIR_INT_ENABLE           (1 << 3)
79 #define AUO_PIXCIR_INT_POL_HIGH         (1 << 2)
80 #define AUO_PIXCIR_INT_MODE_MASK        0x03
81
82 /*
83  * Power modes:
84  * active:      scan speed 60Hz
85  * sleep:       scan speed 10Hz can be auto-activated, wakeup on 1st touch
86  * deep sleep:  scan speed 1Hz can only be entered or left manually.
87  */
88 #define AUO_PIXCIR_POWER_ACTIVE         0x00
89 #define AUO_PIXCIR_POWER_SLEEP          0x01
90 #define AUO_PIXCIR_POWER_DEEP_SLEEP     0x02
91 #define AUO_PIXCIR_POWER_MASK           0x03
92
93 #define AUO_PIXCIR_POWER_ALLOW_SLEEP    (1 << 2)
94 #define AUO_PIXCIR_POWER_IDLE_TIME(ms)  ((ms & 0xf) << 4)
95
96 #define AUO_PIXCIR_CALIBRATE            0x03
97
98 #define AUO_PIXCIR_EEPROM_CALIB_X_LEN   62
99 #define AUO_PIXCIR_EEPROM_CALIB_Y_LEN   36
100
101 #define AUO_PIXCIR_RAW_DATA_X_LEN       18
102 #define AUO_PIXCIR_RAW_DATA_Y_LEN       11
103
104 #define AUO_PIXCIR_STRENGTH_ENABLE      (1 << 0)
105
106 /* Touchscreen absolute values */
107 #define AUO_PIXCIR_REPORT_POINTS        2
108 #define AUO_PIXCIR_MAX_AREA             0xff
109 #define AUO_PIXCIR_PENUP_TIMEOUT_MS     10
110
111 struct auo_pixcir_ts {
112         struct i2c_client       *client;
113         struct input_dev        *input;
114         char                    phys[32];
115
116         /* special handling for touch_indicate interupt mode */
117         bool                    touch_ind_mode;
118
119         wait_queue_head_t       wait;
120         bool                    stopped;
121 };
122
123 struct auo_point_t {
124         int     coord_x;
125         int     coord_y;
126         int     area_major;
127         int     area_minor;
128         int     orientation;
129 };
130
131 static int auo_pixcir_collect_data(struct auo_pixcir_ts *ts,
132                                    struct auo_point_t *point)
133 {
134         struct i2c_client *client = ts->client;
135         const struct auo_pixcir_ts_platdata *pdata = client->dev.platform_data;
136         uint8_t raw_coord[8];
137         uint8_t raw_area[4];
138         int i, ret;
139
140         /* touch coordinates */
141         ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(client, AUO_PIXCIR_REG_X1_LSB,
142                                             8, raw_coord);
143         if (ret < 0) {
144                 dev_err(&client->dev, "failed to read coordinate, %d\n", ret);
145                 return ret;
146         }
147
148         /* touch area */
149         ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(client, AUO_PIXCIR_REG_TOUCHAREA_X1,
150                                             4, raw_area);
151         if (ret < 0) {
152                 dev_err(&client->dev, "could not read touch area, %d\n", ret);
153                 return ret;
154         }
155
156         for (i = 0; i < AUO_PIXCIR_REPORT_POINTS; i++) {
157                 point[i].coord_x =
158                         raw_coord[4 * i + 1] << 8 | raw_coord[4 * i];
159                 point[i].coord_y =
160                         raw_coord[4 * i + 3] << 8 | raw_coord[4 * i + 2];
161
162                 if (point[i].coord_x > pdata->x_max ||
163                     point[i].coord_y > pdata->y_max) {
164                         dev_warn(&client->dev, "coordinates (%d,%d) invalid\n",
165                                 point[i].coord_x, point[i].coord_y);
166                         point[i].coord_x = point[i].coord_y = 0;
167                 }
168
169                 /* determine touch major, minor and orientation */
170                 point[i].area_major = max(raw_area[2 * i], raw_area[2 * i + 1]);
171                 point[i].area_minor = min(raw_area[2 * i], raw_area[2 * i + 1]);
172                 point[i].orientation = raw_area[2 * i] > raw_area[2 * i + 1];
173         }
174
175         return 0;
176 }
177
178 static irqreturn_t auo_pixcir_interrupt(int irq, void *dev_id)
179 {
180         struct auo_pixcir_ts *ts = dev_id;
181         struct i2c_client *client = ts->client;
182         const struct auo_pixcir_ts_platdata *pdata = client->dev.platform_data;
183         struct auo_point_t point[AUO_PIXCIR_REPORT_POINTS];
184         int i;
185         int ret;
186         int fingers = 0;
187         int abs = -1;
188
189         while (!ts->stopped) {
190
191                 /* check for up event in touch touch_ind_mode */
192                 if (ts->touch_ind_mode) {
193                         if (gpio_get_value(pdata->gpio_int) == 0) {
194                                 input_mt_sync(ts->input);
195                                 input_report_key(ts->input, BTN_TOUCH, 0);
196                                 input_sync(ts->input);
197                                 break;
198                         }
199                 }
200
201                 ret = auo_pixcir_collect_data(ts, point);
202                 if (ret < 0) {
203                         /* we want to loop only in touch_ind_mode */
204                         if (!ts->touch_ind_mode)
205                                 break;
206
207                         wait_event_timeout(ts->wait, ts->stopped,
208                                 msecs_to_jiffies(AUO_PIXCIR_PENUP_TIMEOUT_MS));
209                         continue;
210                 }
211
212                 for (i = 0; i < AUO_PIXCIR_REPORT_POINTS; i++) {
213                         if (point[i].coord_x > 0 || point[i].coord_y > 0) {
214                                 input_report_abs(ts->input, ABS_MT_POSITION_X,
215                                                  point[i].coord_x);
216                                 input_report_abs(ts->input, ABS_MT_POSITION_Y,
217                                                  point[i].coord_y);
218                                 input_report_abs(ts->input, ABS_MT_TOUCH_MAJOR,
219                                                  point[i].area_major);
220                                 input_report_abs(ts->input, ABS_MT_TOUCH_MINOR,
221                                                  point[i].area_minor);
222                                 input_report_abs(ts->input, ABS_MT_ORIENTATION,
223                                                  point[i].orientation);
224                                 input_mt_sync(ts->input);
225
226                                 /* use first finger as source for singletouch */
227                                 if (fingers == 0)
228                                         abs = i;
229
230                                 /* number of touch points could also be queried
231                                  * via i2c but would require an additional call
232                                  */
233                                 fingers++;
234                         }
235                 }
236
237                 input_report_key(ts->input, BTN_TOUCH, fingers > 0);
238
239                 if (abs > -1) {
240                         input_report_abs(ts->input, ABS_X, point[abs].coord_x);
241                         input_report_abs(ts->input, ABS_Y, point[abs].coord_y);
242                 }
243
244                 input_sync(ts->input);
245
246                 /* we want to loop only in touch_ind_mode */
247                 if (!ts->touch_ind_mode)
248                         break;
249
250                 wait_event_timeout(ts->wait, ts->stopped,
251                                  msecs_to_jiffies(AUO_PIXCIR_PENUP_TIMEOUT_MS));
252         }
253
254         return IRQ_HANDLED;
255 }
256
257 /*
258  * Set the power mode of the device.
259  * Valid modes are
260  * - AUO_PIXCIR_POWER_ACTIVE
261  * - AUO_PIXCIR_POWER_SLEEP - automatically left on first touch
262  * - AUO_PIXCIR_POWER_DEEP_SLEEP
263  */
264 static int auo_pixcir_power_mode(struct auo_pixcir_ts *ts, int mode)
265 {
266         struct i2c_client *client = ts->client;
267         int ret;
268
269         ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, AUO_PIXCIR_REG_POWER_MODE);
270         if (ret < 0) {
271                 dev_err(&client->dev, "unable to read reg %Xh, %d\n",
272                         AUO_PIXCIR_REG_POWER_MODE, ret);
273                 return ret;
274         }
275
276         ret &= ~AUO_PIXCIR_POWER_MASK;
277         ret |= mode;
278
279         ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, AUO_PIXCIR_REG_POWER_MODE, ret);
280         if (ret) {
281                 dev_err(&client->dev, "unable to write reg %Xh, %d\n",
282                         AUO_PIXCIR_REG_POWER_MODE, ret);
283                 return ret;
284         }
285
286         return 0;
287 }
288
289 static __devinit int auo_pixcir_int_config(struct auo_pixcir_ts *ts,
290                                            int int_setting)
291 {
292         struct i2c_client *client = ts->client;
293         struct auo_pixcir_ts_platdata *pdata = client->dev.platform_data;
294         int ret;
295
296         ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, AUO_PIXCIR_REG_INT_SETTING);
297         if (ret < 0) {
298                 dev_err(&client->dev, "unable to read reg %Xh, %d\n",
299                         AUO_PIXCIR_REG_INT_SETTING, ret);
300                 return ret;
301         }
302
303         ret &= ~AUO_PIXCIR_INT_MODE_MASK;
304         ret |= int_setting;
305         ret |= AUO_PIXCIR_INT_POL_HIGH; /* always use high for interrupts */
306
307         ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, AUO_PIXCIR_REG_INT_SETTING,
308                                         ret);
309         if (ret < 0) {
310                 dev_err(&client->dev, "unable to write reg %Xh, %d\n",
311                         AUO_PIXCIR_REG_INT_SETTING, ret);
312                 return ret;
313         }
314
315         ts->touch_ind_mode = pdata->int_setting == AUO_PIXCIR_INT_TOUCH_IND;
316
317         return 0;
318 }
319
320 /* control the generation of interrupts on the device side */
321 static int auo_pixcir_int_toggle(struct auo_pixcir_ts *ts, bool enable)
322 {
323         struct i2c_client *client = ts->client;
324         int ret;
325
326         ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, AUO_PIXCIR_REG_INT_SETTING);
327         if (ret < 0) {
328                 dev_err(&client->dev, "unable to read reg %Xh, %d\n",
329                         AUO_PIXCIR_REG_INT_SETTING, ret);
330                 return ret;
331         }
332
333         if (enable)
334                 ret |= AUO_PIXCIR_INT_ENABLE;
335         else
336                 ret &= ~AUO_PIXCIR_INT_ENABLE;
337
338         ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, AUO_PIXCIR_REG_INT_SETTING,
339                                         ret);
340         if (ret < 0) {
341                 dev_err(&client->dev, "unable to write reg %Xh, %d\n",
342                         AUO_PIXCIR_REG_INT_SETTING, ret);
343                 return ret;
344         }
345
346         return 0;
347 }
348
349 static int auo_pixcir_start(struct auo_pixcir_ts *ts)
350 {
351         struct i2c_client *client = ts->client;
352         int ret;
353
354         ret = auo_pixcir_power_mode(ts, AUO_PIXCIR_POWER_ACTIVE);
355         if (ret < 0) {
356                 dev_err(&client->dev, "could not set power mode, %d\n",
357                         ret);
358                 return ret;
359         }
360
361         ts->stopped = false;
362         mb();
363         enable_irq(client->irq);
364
365         ret = auo_pixcir_int_toggle(ts, 1);
366         if (ret < 0) {
367                 dev_err(&client->dev, "could not enable interrupt, %d\n",
368                         ret);
369                 disable_irq(client->irq);
370                 return ret;
371         }
372
373         return 0;
374 }
375
376 static int auo_pixcir_stop(struct auo_pixcir_ts *ts)
377 {
378         struct i2c_client *client = ts->client;
379         int ret;
380
381         ret = auo_pixcir_int_toggle(ts, 0);
382         if (ret < 0) {
383                 dev_err(&client->dev, "could not disable interrupt, %d\n",
384                         ret);
385                 return ret;
386         }
387
388         /* disable receiving of interrupts */
389         disable_irq(client->irq);
390         ts->stopped = true;
391         mb();
392         wake_up(&ts->wait);
393
394         return auo_pixcir_power_mode(ts, AUO_PIXCIR_POWER_DEEP_SLEEP);
395 }
396
397 static int auo_pixcir_input_open(struct input_dev *dev)
398 {
399         struct auo_pixcir_ts *ts = input_get_drvdata(dev);
400         int ret;
401
402         ret = auo_pixcir_start(ts);
403         if (ret)
404                 return ret;
405
406         return 0;
407 }
408
409 static void auo_pixcir_input_close(struct input_dev *dev)
410 {
411         struct auo_pixcir_ts *ts = input_get_drvdata(dev);
412
413         auo_pixcir_stop(ts);
414
415         return;
416 }
417
418 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
419 static int auo_pixcir_suspend(struct device *dev)
420 {
421         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
422         struct auo_pixcir_ts *ts = i2c_get_clientdata(client);
423         struct input_dev *input = ts->input;
424         int ret = 0;
425
426         mutex_lock(&input->mutex);
427
428         /* when configured as wakeup source, device should always wake system
429          * therefore start device if necessary
430          */
431         if (device_may_wakeup(&client->dev)) {
432                 /* need to start device if not open, to be wakeup source */
433                 if (!input->users) {
434                         ret = auo_pixcir_start(ts);
435                         if (ret)
436                                 goto unlock;
437                 }
438
439                 enable_irq_wake(client->irq);
440                 ret = auo_pixcir_power_mode(ts, AUO_PIXCIR_POWER_SLEEP);
441         } else if (input->users) {
442                 ret = auo_pixcir_stop(ts);
443         }
444
445 unlock:
446         mutex_unlock(&input->mutex);
447
448         return ret;
449 }
450
451 static int auo_pixcir_resume(struct device *dev)
452 {
453         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
454         struct auo_pixcir_ts *ts = i2c_get_clientdata(client);
455         struct input_dev *input = ts->input;
456         int ret = 0;
457
458         mutex_lock(&input->mutex);
459
460         if (device_may_wakeup(&client->dev)) {
461                 disable_irq_wake(client->irq);
462
463                 /* need to stop device if it was not open on suspend */
464                 if (!input->users) {
465                         ret = auo_pixcir_stop(ts);
466                         if (ret)
467                                 goto unlock;
468                 }
469
470                 /* device wakes automatically from SLEEP */
471         } else if (input->users) {
472                 ret = auo_pixcir_start(ts);
473         }
474
475 unlock:
476         mutex_unlock(&input->mutex);
477
478         return ret;
479 }
480 #endif
481
482 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(auo_pixcir_pm_ops, auo_pixcir_suspend,
483                          auo_pixcir_resume);
484
485 static int __devinit auo_pixcir_probe(struct i2c_client *client,
486                                       const struct i2c_device_id *id)
487 {
488         const struct auo_pixcir_ts_platdata *pdata = client->dev.platform_data;
489         struct auo_pixcir_ts *ts;
490         struct input_dev *input_dev;
491         int ret;
492
493         if (!pdata)
494                 return -EINVAL;
495
496         ts = kzalloc(sizeof(struct auo_pixcir_ts), GFP_KERNEL);
497         if (!ts)
498                 return -ENOMEM;
499
500         ret = gpio_request(pdata->gpio_int, "auo_pixcir_ts_int");
501         if (ret) {
502                 dev_err(&client->dev, "request of gpio %d failed, %d\n",
503                         pdata->gpio_int, ret);
504                 goto err_gpio_int;
505         }
506
507         if (pdata->init_hw)
508                 pdata->init_hw(client);
509
510         ts->client = client;
511         ts->touch_ind_mode = 0;
512         init_waitqueue_head(&ts->wait);
513
514         snprintf(ts->phys, sizeof(ts->phys),
515                  "%s/input0", dev_name(&client->dev));
516
517         input_dev = input_allocate_device();
518         if (!input_dev) {
519                 dev_err(&client->dev, "could not allocate input device\n");
520                 goto err_input_alloc;
521         }
522
523         ts->input = input_dev;
524
525         input_dev->name = "AUO-Pixcir touchscreen";
526         input_dev->phys = ts->phys;
527         input_dev->id.bustype = BUS_I2C;
528         input_dev->dev.parent = &client->dev;
529
530         input_dev->open = auo_pixcir_input_open;
531         input_dev->close = auo_pixcir_input_close;
532
533         __set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
534         __set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
535
536         __set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
537
538         /* For single touch */
539         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, 0, pdata->x_max, 0, 0);
540         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, 0, pdata->y_max, 0, 0);
541
542         /* For multi touch */
543         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_X, 0,
544                              pdata->x_max, 0, 0);
545         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, 0,
546                              pdata->y_max, 0, 0);
547         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0,
548                              AUO_PIXCIR_MAX_AREA, 0, 0);
549         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MINOR, 0,
550                              AUO_PIXCIR_MAX_AREA, 0, 0);
551         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_ORIENTATION, 0, 1, 0, 0);
552
553         ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, AUO_PIXCIR_REG_VERSION);
554         if (ret < 0)
555                 goto err_fw_vers;
556         dev_info(&client->dev, "firmware version 0x%X\n", ret);
557
558         ret = auo_pixcir_int_config(ts, pdata->int_setting);
559         if (ret)
560                 goto err_fw_vers;
561
562         input_set_drvdata(ts->input, ts);
563         ts->stopped = true;
564
565         ret = request_threaded_irq(client->irq, NULL, auo_pixcir_interrupt,
566                                    IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT,
567                                    input_dev->name, ts);
568         if (ret) {
569                 dev_err(&client->dev, "irq %d requested failed\n", client->irq);
570                 goto err_fw_vers;
571         }
572
573         /* stop device and put it into deep sleep until it is opened */
574         ret = auo_pixcir_stop(ts);
575         if (ret < 0)
576                 goto err_input_register;
577
578         ret = input_register_device(input_dev);
579         if (ret) {
580                 dev_err(&client->dev, "could not register input device\n");
581                 goto err_input_register;
582         }
583
584         i2c_set_clientdata(client, ts);
585
586         return 0;
587
588 err_input_register:
589         free_irq(client->irq, ts);
590 err_fw_vers:
591         input_free_device(input_dev);
592 err_input_alloc:
593         if (pdata->exit_hw)
594                 pdata->exit_hw(client);
595         gpio_free(pdata->gpio_int);
596 err_gpio_int:
597         kfree(ts);
598
599         return ret;
600 }
601
602 static int __devexit auo_pixcir_remove(struct i2c_client *client)
603 {
604         struct auo_pixcir_ts *ts = i2c_get_clientdata(client);
605         const struct auo_pixcir_ts_platdata *pdata = client->dev.platform_data;
606
607         free_irq(client->irq, ts);
608
609         input_unregister_device(ts->input);
610
611         if (pdata->exit_hw)
612                 pdata->exit_hw(client);
613
614         gpio_free(pdata->gpio_int);
615
616         kfree(ts);
617
618         return 0;
619 }
620
621 static const struct i2c_device_id auo_pixcir_idtable[] = {
622         { "auo_pixcir_ts", 0 },
623         { }
624 };
625 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, auo_pixcir_idtable);
626
627 static struct i2c_driver auo_pixcir_driver = {
628         .driver = {
629                 .owner  = THIS_MODULE,
630                 .name   = "auo_pixcir_ts",
631                 .pm     = &auo_pixcir_pm_ops,
632         },
633         .probe          = auo_pixcir_probe,
634         .remove         = __devexit_p(auo_pixcir_remove),
635         .id_table       = auo_pixcir_idtable,
636 };
637
638 module_i2c_driver(auo_pixcir_driver);
639
640 MODULE_DESCRIPTION("AUO-PIXCIR touchscreen driver");
641 MODULE_LICENSE("GPL v2");
642 MODULE_AUTHOR("Heiko Stuebner <heiko@sntech.de>");