]> Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/input/touchscreen/atmel_mxt_ts.c
Input: atmel_mxt_ts - print all instances when dumping objects
[~andy/linux] / drivers / input / touchscreen / atmel_mxt_ts.c
1 /*
2  * Atmel maXTouch Touchscreen driver
3  *
4  * Copyright (C) 2010 Samsung Electronics Co.Ltd
5  * Author: Joonyoung Shim <jy0922.shim@samsung.com>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
8  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
9  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
10  * option) any later version.
11  *
12  */
13
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/init.h>
16 #include <linux/delay.h>
17 #include <linux/firmware.h>
18 #include <linux/i2c.h>
19 #include <linux/i2c/atmel_mxt_ts.h>
20 #include <linux/input/mt.h>
21 #include <linux/interrupt.h>
22 #include <linux/slab.h>
23
24 /* Version */
25 #define MXT_VER_20              20
26 #define MXT_VER_21              21
27 #define MXT_VER_22              22
28
29 /* Slave addresses */
30 #define MXT_APP_LOW             0x4a
31 #define MXT_APP_HIGH            0x4b
32 #define MXT_BOOT_LOW            0x24
33 #define MXT_BOOT_HIGH           0x25
34
35 /* Firmware */
36 #define MXT_FW_NAME             "maxtouch.fw"
37
38 /* Registers */
39 #define MXT_FAMILY_ID           0x00
40 #define MXT_VARIANT_ID          0x01
41 #define MXT_VERSION             0x02
42 #define MXT_BUILD               0x03
43 #define MXT_MATRIX_X_SIZE       0x04
44 #define MXT_MATRIX_Y_SIZE       0x05
45 #define MXT_OBJECT_NUM          0x06
46 #define MXT_OBJECT_START        0x07
47
48 #define MXT_OBJECT_SIZE         6
49
50 /* Object types */
51 #define MXT_DEBUG_DIAGNOSTIC_T37        37
52 #define MXT_GEN_MESSAGE_T5              5
53 #define MXT_GEN_COMMAND_T6              6
54 #define MXT_GEN_POWER_T7                7
55 #define MXT_GEN_ACQUIRE_T8              8
56 #define MXT_GEN_DATASOURCE_T53          53
57 #define MXT_TOUCH_MULTI_T9              9
58 #define MXT_TOUCH_KEYARRAY_T15          15
59 #define MXT_TOUCH_PROXIMITY_T23         23
60 #define MXT_TOUCH_PROXKEY_T52           52
61 #define MXT_PROCI_GRIPFACE_T20          20
62 #define MXT_PROCG_NOISE_T22             22
63 #define MXT_PROCI_ONETOUCH_T24          24
64 #define MXT_PROCI_TWOTOUCH_T27          27
65 #define MXT_PROCI_GRIP_T40              40
66 #define MXT_PROCI_PALM_T41              41
67 #define MXT_PROCI_TOUCHSUPPRESSION_T42  42
68 #define MXT_PROCI_STYLUS_T47            47
69 #define MXT_PROCG_NOISESUPPRESSION_T48  48
70 #define MXT_SPT_COMMSCONFIG_T18         18
71 #define MXT_SPT_GPIOPWM_T19             19
72 #define MXT_SPT_SELFTEST_T25            25
73 #define MXT_SPT_CTECONFIG_T28           28
74 #define MXT_SPT_USERDATA_T38            38
75 #define MXT_SPT_DIGITIZER_T43           43
76 #define MXT_SPT_MESSAGECOUNT_T44        44
77 #define MXT_SPT_CTECONFIG_T46           46
78
79 /* MXT_GEN_COMMAND_T6 field */
80 #define MXT_COMMAND_RESET       0
81 #define MXT_COMMAND_BACKUPNV    1
82 #define MXT_COMMAND_CALIBRATE   2
83 #define MXT_COMMAND_REPORTALL   3
84 #define MXT_COMMAND_DIAGNOSTIC  5
85
86 /* MXT_GEN_POWER_T7 field */
87 #define MXT_POWER_IDLEACQINT    0
88 #define MXT_POWER_ACTVACQINT    1
89 #define MXT_POWER_ACTV2IDLETO   2
90
91 /* MXT_GEN_ACQUIRE_T8 field */
92 #define MXT_ACQUIRE_CHRGTIME    0
93 #define MXT_ACQUIRE_TCHDRIFT    2
94 #define MXT_ACQUIRE_DRIFTST     3
95 #define MXT_ACQUIRE_TCHAUTOCAL  4
96 #define MXT_ACQUIRE_SYNC        5
97 #define MXT_ACQUIRE_ATCHCALST   6
98 #define MXT_ACQUIRE_ATCHCALSTHR 7
99
100 /* MXT_TOUCH_MULTI_T9 field */
101 #define MXT_TOUCH_CTRL          0
102 #define MXT_TOUCH_XORIGIN       1
103 #define MXT_TOUCH_YORIGIN       2
104 #define MXT_TOUCH_XSIZE         3
105 #define MXT_TOUCH_YSIZE         4
106 #define MXT_TOUCH_BLEN          6
107 #define MXT_TOUCH_TCHTHR        7
108 #define MXT_TOUCH_TCHDI         8
109 #define MXT_TOUCH_ORIENT        9
110 #define MXT_TOUCH_MOVHYSTI      11
111 #define MXT_TOUCH_MOVHYSTN      12
112 #define MXT_TOUCH_NUMTOUCH      14
113 #define MXT_TOUCH_MRGHYST       15
114 #define MXT_TOUCH_MRGTHR        16
115 #define MXT_TOUCH_AMPHYST       17
116 #define MXT_TOUCH_XRANGE_LSB    18
117 #define MXT_TOUCH_XRANGE_MSB    19
118 #define MXT_TOUCH_YRANGE_LSB    20
119 #define MXT_TOUCH_YRANGE_MSB    21
120 #define MXT_TOUCH_XLOCLIP       22
121 #define MXT_TOUCH_XHICLIP       23
122 #define MXT_TOUCH_YLOCLIP       24
123 #define MXT_TOUCH_YHICLIP       25
124 #define MXT_TOUCH_XEDGECTRL     26
125 #define MXT_TOUCH_XEDGEDIST     27
126 #define MXT_TOUCH_YEDGECTRL     28
127 #define MXT_TOUCH_YEDGEDIST     29
128 #define MXT_TOUCH_JUMPLIMIT     30
129
130 /* MXT_PROCI_GRIPFACE_T20 field */
131 #define MXT_GRIPFACE_CTRL       0
132 #define MXT_GRIPFACE_XLOGRIP    1
133 #define MXT_GRIPFACE_XHIGRIP    2
134 #define MXT_GRIPFACE_YLOGRIP    3
135 #define MXT_GRIPFACE_YHIGRIP    4
136 #define MXT_GRIPFACE_MAXTCHS    5
137 #define MXT_GRIPFACE_SZTHR1     7
138 #define MXT_GRIPFACE_SZTHR2     8
139 #define MXT_GRIPFACE_SHPTHR1    9
140 #define MXT_GRIPFACE_SHPTHR2    10
141 #define MXT_GRIPFACE_SUPEXTTO   11
142
143 /* MXT_PROCI_NOISE field */
144 #define MXT_NOISE_CTRL          0
145 #define MXT_NOISE_OUTFLEN       1
146 #define MXT_NOISE_GCAFUL_LSB    3
147 #define MXT_NOISE_GCAFUL_MSB    4
148 #define MXT_NOISE_GCAFLL_LSB    5
149 #define MXT_NOISE_GCAFLL_MSB    6
150 #define MXT_NOISE_ACTVGCAFVALID 7
151 #define MXT_NOISE_NOISETHR      8
152 #define MXT_NOISE_FREQHOPSCALE  10
153 #define MXT_NOISE_FREQ0         11
154 #define MXT_NOISE_FREQ1         12
155 #define MXT_NOISE_FREQ2         13
156 #define MXT_NOISE_FREQ3         14
157 #define MXT_NOISE_FREQ4         15
158 #define MXT_NOISE_IDLEGCAFVALID 16
159
160 /* MXT_SPT_COMMSCONFIG_T18 */
161 #define MXT_COMMS_CTRL          0
162 #define MXT_COMMS_CMD           1
163
164 /* MXT_SPT_CTECONFIG_T28 field */
165 #define MXT_CTE_CTRL            0
166 #define MXT_CTE_CMD             1
167 #define MXT_CTE_MODE            2
168 #define MXT_CTE_IDLEGCAFDEPTH   3
169 #define MXT_CTE_ACTVGCAFDEPTH   4
170 #define MXT_CTE_VOLTAGE         5
171
172 #define MXT_VOLTAGE_DEFAULT     2700000
173 #define MXT_VOLTAGE_STEP        10000
174
175 /* Define for MXT_GEN_COMMAND_T6 */
176 #define MXT_BOOT_VALUE          0xa5
177 #define MXT_BACKUP_VALUE        0x55
178 #define MXT_BACKUP_TIME         25      /* msec */
179 #define MXT_RESET_TIME          65      /* msec */
180
181 #define MXT_FWRESET_TIME        175     /* msec */
182
183 /* Command to unlock bootloader */
184 #define MXT_UNLOCK_CMD_MSB      0xaa
185 #define MXT_UNLOCK_CMD_LSB      0xdc
186
187 /* Bootloader mode status */
188 #define MXT_WAITING_BOOTLOAD_CMD        0xc0    /* valid 7 6 bit only */
189 #define MXT_WAITING_FRAME_DATA  0x80    /* valid 7 6 bit only */
190 #define MXT_FRAME_CRC_CHECK     0x02
191 #define MXT_FRAME_CRC_FAIL      0x03
192 #define MXT_FRAME_CRC_PASS      0x04
193 #define MXT_APP_CRC_FAIL        0x40    /* valid 7 8 bit only */
194 #define MXT_BOOT_STATUS_MASK    0x3f
195
196 /* Touch status */
197 #define MXT_SUPPRESS            (1 << 1)
198 #define MXT_AMP                 (1 << 2)
199 #define MXT_VECTOR              (1 << 3)
200 #define MXT_MOVE                (1 << 4)
201 #define MXT_RELEASE             (1 << 5)
202 #define MXT_PRESS               (1 << 6)
203 #define MXT_DETECT              (1 << 7)
204
205 /* Touch orient bits */
206 #define MXT_XY_SWITCH           (1 << 0)
207 #define MXT_X_INVERT            (1 << 1)
208 #define MXT_Y_INVERT            (1 << 2)
209
210 /* Touchscreen absolute values */
211 #define MXT_MAX_AREA            0xff
212
213 #define MXT_MAX_FINGER          10
214
215 struct mxt_info {
216         u8 family_id;
217         u8 variant_id;
218         u8 version;
219         u8 build;
220         u8 matrix_xsize;
221         u8 matrix_ysize;
222         u8 object_num;
223 };
224
225 struct mxt_object {
226         u8 type;
227         u16 start_address;
228         u8 size;
229         u8 instances;
230         u8 num_report_ids;
231
232         /* to map object and message */
233         u8 max_reportid;
234 };
235
236 struct mxt_message {
237         u8 reportid;
238         u8 message[7];
239 };
240
241 struct mxt_finger {
242         int status;
243         int x;
244         int y;
245         int area;
246         int pressure;
247 };
248
249 /* Each client has this additional data */
250 struct mxt_data {
251         struct i2c_client *client;
252         struct input_dev *input_dev;
253         char phys[64];          /* device physical location */
254         const struct mxt_platform_data *pdata;
255         struct mxt_object *object_table;
256         struct mxt_info info;
257         struct mxt_finger finger[MXT_MAX_FINGER];
258         unsigned int irq;
259         unsigned int max_x;
260         unsigned int max_y;
261 };
262
263 static bool mxt_object_readable(unsigned int type)
264 {
265         switch (type) {
266         case MXT_GEN_COMMAND_T6:
267         case MXT_GEN_POWER_T7:
268         case MXT_GEN_ACQUIRE_T8:
269         case MXT_GEN_DATASOURCE_T53:
270         case MXT_TOUCH_MULTI_T9:
271         case MXT_TOUCH_KEYARRAY_T15:
272         case MXT_TOUCH_PROXIMITY_T23:
273         case MXT_TOUCH_PROXKEY_T52:
274         case MXT_PROCI_GRIPFACE_T20:
275         case MXT_PROCG_NOISE_T22:
276         case MXT_PROCI_ONETOUCH_T24:
277         case MXT_PROCI_TWOTOUCH_T27:
278         case MXT_PROCI_GRIP_T40:
279         case MXT_PROCI_PALM_T41:
280         case MXT_PROCI_TOUCHSUPPRESSION_T42:
281         case MXT_PROCI_STYLUS_T47:
282         case MXT_PROCG_NOISESUPPRESSION_T48:
283         case MXT_SPT_COMMSCONFIG_T18:
284         case MXT_SPT_GPIOPWM_T19:
285         case MXT_SPT_SELFTEST_T25:
286         case MXT_SPT_CTECONFIG_T28:
287         case MXT_SPT_USERDATA_T38:
288         case MXT_SPT_DIGITIZER_T43:
289         case MXT_SPT_CTECONFIG_T46:
290                 return true;
291         default:
292                 return false;
293         }
294 }
295
296 static bool mxt_object_writable(unsigned int type)
297 {
298         switch (type) {
299         case MXT_GEN_COMMAND_T6:
300         case MXT_GEN_POWER_T7:
301         case MXT_GEN_ACQUIRE_T8:
302         case MXT_TOUCH_MULTI_T9:
303         case MXT_TOUCH_KEYARRAY_T15:
304         case MXT_TOUCH_PROXIMITY_T23:
305         case MXT_TOUCH_PROXKEY_T52:
306         case MXT_PROCI_GRIPFACE_T20:
307         case MXT_PROCG_NOISE_T22:
308         case MXT_PROCI_ONETOUCH_T24:
309         case MXT_PROCI_TWOTOUCH_T27:
310         case MXT_PROCI_GRIP_T40:
311         case MXT_PROCI_PALM_T41:
312         case MXT_PROCI_TOUCHSUPPRESSION_T42:
313         case MXT_PROCI_STYLUS_T47:
314         case MXT_PROCG_NOISESUPPRESSION_T48:
315         case MXT_SPT_COMMSCONFIG_T18:
316         case MXT_SPT_GPIOPWM_T19:
317         case MXT_SPT_SELFTEST_T25:
318         case MXT_SPT_CTECONFIG_T28:
319         case MXT_SPT_DIGITIZER_T43:
320         case MXT_SPT_CTECONFIG_T46:
321                 return true;
322         default:
323                 return false;
324         }
325 }
326
327 static void mxt_dump_message(struct device *dev,
328                              struct mxt_message *message)
329 {
330         dev_dbg(dev, "reportid: %u\tmessage: %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
331                 message->reportid, message->message[0], message->message[1],
332                 message->message[2], message->message[3], message->message[4],
333                 message->message[5], message->message[6]);
334 }
335
336 static int mxt_check_bootloader(struct i2c_client *client,
337                                      unsigned int state)
338 {
339         u8 val;
340
341 recheck:
342         if (i2c_master_recv(client, &val, 1) != 1) {
343                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c recv failed\n", __func__);
344                 return -EIO;
345         }
346
347         switch (state) {
348         case MXT_WAITING_BOOTLOAD_CMD:
349         case MXT_WAITING_FRAME_DATA:
350                 val &= ~MXT_BOOT_STATUS_MASK;
351                 break;
352         case MXT_FRAME_CRC_PASS:
353                 if (val == MXT_FRAME_CRC_CHECK)
354                         goto recheck;
355                 break;
356         default:
357                 return -EINVAL;
358         }
359
360         if (val != state) {
361                 dev_err(&client->dev, "Unvalid bootloader mode state\n");
362                 return -EINVAL;
363         }
364
365         return 0;
366 }
367
368 static int mxt_unlock_bootloader(struct i2c_client *client)
369 {
370         u8 buf[2];
371
372         buf[0] = MXT_UNLOCK_CMD_LSB;
373         buf[1] = MXT_UNLOCK_CMD_MSB;
374
375         if (i2c_master_send(client, buf, 2) != 2) {
376                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c send failed\n", __func__);
377                 return -EIO;
378         }
379
380         return 0;
381 }
382
383 static int mxt_fw_write(struct i2c_client *client,
384                              const u8 *data, unsigned int frame_size)
385 {
386         if (i2c_master_send(client, data, frame_size) != frame_size) {
387                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c send failed\n", __func__);
388                 return -EIO;
389         }
390
391         return 0;
392 }
393
394 static int __mxt_read_reg(struct i2c_client *client,
395                                u16 reg, u16 len, void *val)
396 {
397         struct i2c_msg xfer[2];
398         u8 buf[2];
399
400         buf[0] = reg & 0xff;
401         buf[1] = (reg >> 8) & 0xff;
402
403         /* Write register */
404         xfer[0].addr = client->addr;
405         xfer[0].flags = 0;
406         xfer[0].len = 2;
407         xfer[0].buf = buf;
408
409         /* Read data */
410         xfer[1].addr = client->addr;
411         xfer[1].flags = I2C_M_RD;
412         xfer[1].len = len;
413         xfer[1].buf = val;
414
415         if (i2c_transfer(client->adapter, xfer, 2) != 2) {
416                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c transfer failed\n", __func__);
417                 return -EIO;
418         }
419
420         return 0;
421 }
422
423 static int mxt_read_reg(struct i2c_client *client, u16 reg, u8 *val)
424 {
425         return __mxt_read_reg(client, reg, 1, val);
426 }
427
428 static int mxt_write_reg(struct i2c_client *client, u16 reg, u8 val)
429 {
430         u8 buf[3];
431
432         buf[0] = reg & 0xff;
433         buf[1] = (reg >> 8) & 0xff;
434         buf[2] = val;
435
436         if (i2c_master_send(client, buf, 3) != 3) {
437                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c send failed\n", __func__);
438                 return -EIO;
439         }
440
441         return 0;
442 }
443
444 static int mxt_read_object_table(struct i2c_client *client,
445                                       u16 reg, u8 *object_buf)
446 {
447         return __mxt_read_reg(client, reg, MXT_OBJECT_SIZE,
448                                    object_buf);
449 }
450
451 static struct mxt_object *
452 mxt_get_object(struct mxt_data *data, u8 type)
453 {
454         struct mxt_object *object;
455         int i;
456
457         for (i = 0; i < data->info.object_num; i++) {
458                 object = data->object_table + i;
459                 if (object->type == type)
460                         return object;
461         }
462
463         dev_err(&data->client->dev, "Invalid object type\n");
464         return NULL;
465 }
466
467 static int mxt_read_message(struct mxt_data *data,
468                                  struct mxt_message *message)
469 {
470         struct mxt_object *object;
471         u16 reg;
472
473         object = mxt_get_object(data, MXT_GEN_MESSAGE_T5);
474         if (!object)
475                 return -EINVAL;
476
477         reg = object->start_address;
478         return __mxt_read_reg(data->client, reg,
479                         sizeof(struct mxt_message), message);
480 }
481
482 static int mxt_write_object(struct mxt_data *data,
483                                  u8 type, u8 offset, u8 val)
484 {
485         struct mxt_object *object;
486         u16 reg;
487
488         object = mxt_get_object(data, type);
489         if (!object || offset >= object->size + 1)
490                 return -EINVAL;
491
492         reg = object->start_address;
493         return mxt_write_reg(data->client, reg + offset, val);
494 }
495
496 static void mxt_input_report(struct mxt_data *data, int single_id)
497 {
498         struct mxt_finger *finger = data->finger;
499         struct input_dev *input_dev = data->input_dev;
500         int status = finger[single_id].status;
501         int finger_num = 0;
502         int id;
503
504         for (id = 0; id < MXT_MAX_FINGER; id++) {
505                 if (!finger[id].status)
506                         continue;
507
508                 input_mt_slot(input_dev, id);
509                 input_mt_report_slot_state(input_dev, MT_TOOL_FINGER,
510                                 finger[id].status != MXT_RELEASE);
511
512                 if (finger[id].status != MXT_RELEASE) {
513                         finger_num++;
514                         input_report_abs(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR,
515                                         finger[id].area);
516                         input_report_abs(input_dev, ABS_MT_POSITION_X,
517                                         finger[id].x);
518                         input_report_abs(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y,
519                                         finger[id].y);
520                         input_report_abs(input_dev, ABS_MT_PRESSURE,
521                                         finger[id].pressure);
522                 } else {
523                         finger[id].status = 0;
524                 }
525         }
526
527         input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, finger_num > 0);
528
529         if (status != MXT_RELEASE) {
530                 input_report_abs(input_dev, ABS_X, finger[single_id].x);
531                 input_report_abs(input_dev, ABS_Y, finger[single_id].y);
532                 input_report_abs(input_dev,
533                                  ABS_PRESSURE, finger[single_id].pressure);
534         }
535
536         input_sync(input_dev);
537 }
538
539 static void mxt_input_touchevent(struct mxt_data *data,
540                                       struct mxt_message *message, int id)
541 {
542         struct mxt_finger *finger = data->finger;
543         struct device *dev = &data->client->dev;
544         u8 status = message->message[0];
545         int x;
546         int y;
547         int area;
548         int pressure;
549
550         /* Check the touch is present on the screen */
551         if (!(status & MXT_DETECT)) {
552                 if (status & MXT_RELEASE) {
553                         dev_dbg(dev, "[%d] released\n", id);
554
555                         finger[id].status = MXT_RELEASE;
556                         mxt_input_report(data, id);
557                 }
558                 return;
559         }
560
561         /* Check only AMP detection */
562         if (!(status & (MXT_PRESS | MXT_MOVE)))
563                 return;
564
565         x = (message->message[1] << 4) | ((message->message[3] >> 4) & 0xf);
566         y = (message->message[2] << 4) | ((message->message[3] & 0xf));
567         if (data->max_x < 1024)
568                 x = x >> 2;
569         if (data->max_y < 1024)
570                 y = y >> 2;
571
572         area = message->message[4];
573         pressure = message->message[5];
574
575         dev_dbg(dev, "[%d] %s x: %d, y: %d, area: %d\n", id,
576                 status & MXT_MOVE ? "moved" : "pressed",
577                 x, y, area);
578
579         finger[id].status = status & MXT_MOVE ?
580                                 MXT_MOVE : MXT_PRESS;
581         finger[id].x = x;
582         finger[id].y = y;
583         finger[id].area = area;
584         finger[id].pressure = pressure;
585
586         mxt_input_report(data, id);
587 }
588
589 static irqreturn_t mxt_interrupt(int irq, void *dev_id)
590 {
591         struct mxt_data *data = dev_id;
592         struct mxt_message message;
593         struct mxt_object *object;
594         struct device *dev = &data->client->dev;
595         int id;
596         u8 reportid;
597         u8 max_reportid;
598         u8 min_reportid;
599
600         do {
601                 if (mxt_read_message(data, &message)) {
602                         dev_err(dev, "Failed to read message\n");
603                         goto end;
604                 }
605
606                 reportid = message.reportid;
607
608                 /* whether reportid is thing of MXT_TOUCH_MULTI_T9 */
609                 object = mxt_get_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9);
610                 if (!object)
611                         goto end;
612
613                 max_reportid = object->max_reportid;
614                 min_reportid = max_reportid - object->num_report_ids + 1;
615                 id = reportid - min_reportid;
616
617                 if (reportid >= min_reportid && reportid <= max_reportid)
618                         mxt_input_touchevent(data, &message, id);
619                 else
620                         mxt_dump_message(dev, &message);
621         } while (reportid != 0xff);
622
623 end:
624         return IRQ_HANDLED;
625 }
626
627 static int mxt_check_reg_init(struct mxt_data *data)
628 {
629         const struct mxt_platform_data *pdata = data->pdata;
630         struct mxt_object *object;
631         struct device *dev = &data->client->dev;
632         int index = 0;
633         int i, j, config_offset;
634
635         if (!pdata->config) {
636                 dev_dbg(dev, "No cfg data defined, skipping reg init\n");
637                 return 0;
638         }
639
640         for (i = 0; i < data->info.object_num; i++) {
641                 object = data->object_table + i;
642
643                 if (!mxt_object_writable(object->type))
644                         continue;
645
646                 for (j = 0;
647                      j < (object->size + 1) * (object->instances + 1);
648                      j++) {
649                         config_offset = index + j;
650                         if (config_offset > pdata->config_length) {
651                                 dev_err(dev, "Not enough config data!\n");
652                                 return -EINVAL;
653                         }
654                         mxt_write_object(data, object->type, j,
655                                          pdata->config[config_offset]);
656                 }
657                 index += (object->size + 1) * (object->instances + 1);
658         }
659
660         return 0;
661 }
662
663 static int mxt_make_highchg(struct mxt_data *data)
664 {
665         struct device *dev = &data->client->dev;
666         struct mxt_message message;
667         int count = 10;
668         int error;
669
670         /* Read dummy message to make high CHG pin */
671         do {
672                 error = mxt_read_message(data, &message);
673                 if (error)
674                         return error;
675         } while (message.reportid != 0xff && --count);
676
677         if (!count) {
678                 dev_err(dev, "CHG pin isn't cleared\n");
679                 return -EBUSY;
680         }
681
682         return 0;
683 }
684
685 static void mxt_handle_pdata(struct mxt_data *data)
686 {
687         const struct mxt_platform_data *pdata = data->pdata;
688         u8 voltage;
689
690         /* Set touchscreen lines */
691         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_XSIZE,
692                         pdata->x_line);
693         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_YSIZE,
694                         pdata->y_line);
695
696         /* Set touchscreen orient */
697         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_ORIENT,
698                         pdata->orient);
699
700         /* Set touchscreen burst length */
701         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
702                         MXT_TOUCH_BLEN, pdata->blen);
703
704         /* Set touchscreen threshold */
705         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
706                         MXT_TOUCH_TCHTHR, pdata->threshold);
707
708         /* Set touchscreen resolution */
709         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
710                         MXT_TOUCH_XRANGE_LSB, (pdata->x_size - 1) & 0xff);
711         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
712                         MXT_TOUCH_XRANGE_MSB, (pdata->x_size - 1) >> 8);
713         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
714                         MXT_TOUCH_YRANGE_LSB, (pdata->y_size - 1) & 0xff);
715         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
716                         MXT_TOUCH_YRANGE_MSB, (pdata->y_size - 1) >> 8);
717
718         /* Set touchscreen voltage */
719         if (pdata->voltage) {
720                 if (pdata->voltage < MXT_VOLTAGE_DEFAULT) {
721                         voltage = (MXT_VOLTAGE_DEFAULT - pdata->voltage) /
722                                 MXT_VOLTAGE_STEP;
723                         voltage = 0xff - voltage + 1;
724                 } else
725                         voltage = (pdata->voltage - MXT_VOLTAGE_DEFAULT) /
726                                 MXT_VOLTAGE_STEP;
727
728                 mxt_write_object(data, MXT_SPT_CTECONFIG_T28,
729                                 MXT_CTE_VOLTAGE, voltage);
730         }
731 }
732
733 static int mxt_get_info(struct mxt_data *data)
734 {
735         struct i2c_client *client = data->client;
736         struct mxt_info *info = &data->info;
737         int error;
738         u8 val;
739
740         error = mxt_read_reg(client, MXT_FAMILY_ID, &val);
741         if (error)
742                 return error;
743         info->family_id = val;
744
745         error = mxt_read_reg(client, MXT_VARIANT_ID, &val);
746         if (error)
747                 return error;
748         info->variant_id = val;
749
750         error = mxt_read_reg(client, MXT_VERSION, &val);
751         if (error)
752                 return error;
753         info->version = val;
754
755         error = mxt_read_reg(client, MXT_BUILD, &val);
756         if (error)
757                 return error;
758         info->build = val;
759
760         error = mxt_read_reg(client, MXT_OBJECT_NUM, &val);
761         if (error)
762                 return error;
763         info->object_num = val;
764
765         return 0;
766 }
767
768 static int mxt_get_object_table(struct mxt_data *data)
769 {
770         int error;
771         int i;
772         u16 reg;
773         u8 reportid = 0;
774         u8 buf[MXT_OBJECT_SIZE];
775
776         for (i = 0; i < data->info.object_num; i++) {
777                 struct mxt_object *object = data->object_table + i;
778
779                 reg = MXT_OBJECT_START + MXT_OBJECT_SIZE * i;
780                 error = mxt_read_object_table(data->client, reg, buf);
781                 if (error)
782                         return error;
783
784                 object->type = buf[0];
785                 object->start_address = (buf[2] << 8) | buf[1];
786                 object->size = buf[3];
787                 object->instances = buf[4];
788                 object->num_report_ids = buf[5];
789
790                 if (object->num_report_ids) {
791                         reportid += object->num_report_ids *
792                                         (object->instances + 1);
793                         object->max_reportid = reportid;
794                 }
795         }
796
797         return 0;
798 }
799
800 static int mxt_initialize(struct mxt_data *data)
801 {
802         struct i2c_client *client = data->client;
803         struct mxt_info *info = &data->info;
804         int error;
805         u8 val;
806
807         error = mxt_get_info(data);
808         if (error)
809                 return error;
810
811         data->object_table = kcalloc(info->object_num,
812                                      sizeof(struct mxt_object),
813                                      GFP_KERNEL);
814         if (!data->object_table) {
815                 dev_err(&client->dev, "Failed to allocate memory\n");
816                 return -ENOMEM;
817         }
818
819         /* Get object table information */
820         error = mxt_get_object_table(data);
821         if (error)
822                 return error;
823
824         /* Check register init values */
825         error = mxt_check_reg_init(data);
826         if (error)
827                 return error;
828
829         mxt_handle_pdata(data);
830
831         /* Backup to memory */
832         mxt_write_object(data, MXT_GEN_COMMAND_T6,
833                         MXT_COMMAND_BACKUPNV,
834                         MXT_BACKUP_VALUE);
835         msleep(MXT_BACKUP_TIME);
836
837         /* Soft reset */
838         mxt_write_object(data, MXT_GEN_COMMAND_T6,
839                         MXT_COMMAND_RESET, 1);
840         msleep(MXT_RESET_TIME);
841
842         /* Update matrix size at info struct */
843         error = mxt_read_reg(client, MXT_MATRIX_X_SIZE, &val);
844         if (error)
845                 return error;
846         info->matrix_xsize = val;
847
848         error = mxt_read_reg(client, MXT_MATRIX_Y_SIZE, &val);
849         if (error)
850                 return error;
851         info->matrix_ysize = val;
852
853         dev_info(&client->dev,
854                         "Family ID: %d Variant ID: %d Version: %d Build: %d\n",
855                         info->family_id, info->variant_id, info->version,
856                         info->build);
857
858         dev_info(&client->dev,
859                         "Matrix X Size: %d Matrix Y Size: %d Object Num: %d\n",
860                         info->matrix_xsize, info->matrix_ysize,
861                         info->object_num);
862
863         return 0;
864 }
865
866 static void mxt_calc_resolution(struct mxt_data *data)
867 {
868         unsigned int max_x = data->pdata->x_size - 1;
869         unsigned int max_y = data->pdata->y_size - 1;
870
871         if (data->pdata->orient & MXT_XY_SWITCH) {
872                 data->max_x = max_y;
873                 data->max_y = max_x;
874         } else {
875                 data->max_x = max_x;
876                 data->max_y = max_y;
877         }
878 }
879
880 static ssize_t mxt_show_instance(char *buf, int count,
881                                  struct mxt_object *object, int instance,
882                                  const u8 *val)
883 {
884         int i;
885
886         if (object->instances > 0)
887                 count += scnprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count,
888                                    "Instance %u\n", instance);
889
890         for (i = 0; i < object->size + 1; i++)
891                 count += scnprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count,
892                                 "\t[%2u]: %02x (%d)\n", i, val[i], val[i]);
893         count += scnprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count, "\n");
894
895         return count;
896 }
897
898 static ssize_t mxt_object_show(struct device *dev,
899                                     struct device_attribute *attr, char *buf)
900 {
901         struct mxt_data *data = dev_get_drvdata(dev);
902         struct mxt_object *object;
903         int count = 0;
904         int i, j;
905         int error;
906         u8 *obuf;
907
908         /* Pre-allocate buffer large enough to hold max sized object. */
909         obuf = kmalloc(256, GFP_KERNEL);
910         if (!obuf)
911                 return -ENOMEM;
912
913         error = 0;
914         for (i = 0; i < data->info.object_num; i++) {
915                 object = data->object_table + i;
916
917                 if (!mxt_object_readable(object->type))
918                         continue;
919
920                 count += scnprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count,
921                                 "T%u:\n", object->type);
922
923                 for (j = 0; j < object->instances + 1; j++) {
924                         u16 size = object->size + 1;
925                         u16 addr = object->start_address + j * size;
926
927                         error = __mxt_read_reg(data->client, addr, size, obuf);
928                         if (error)
929                                 goto done;
930
931                         count = mxt_show_instance(buf, count, object, j, obuf);
932                 }
933         }
934
935 done:
936         kfree(obuf);
937         return error ?: count;
938 }
939
940 static int mxt_load_fw(struct device *dev, const char *fn)
941 {
942         struct mxt_data *data = dev_get_drvdata(dev);
943         struct i2c_client *client = data->client;
944         const struct firmware *fw = NULL;
945         unsigned int frame_size;
946         unsigned int pos = 0;
947         int ret;
948
949         ret = request_firmware(&fw, fn, dev);
950         if (ret) {
951                 dev_err(dev, "Unable to open firmware %s\n", fn);
952                 return ret;
953         }
954
955         /* Change to the bootloader mode */
956         mxt_write_object(data, MXT_GEN_COMMAND_T6,
957                         MXT_COMMAND_RESET, MXT_BOOT_VALUE);
958         msleep(MXT_RESET_TIME);
959
960         /* Change to slave address of bootloader */
961         if (client->addr == MXT_APP_LOW)
962                 client->addr = MXT_BOOT_LOW;
963         else
964                 client->addr = MXT_BOOT_HIGH;
965
966         ret = mxt_check_bootloader(client, MXT_WAITING_BOOTLOAD_CMD);
967         if (ret)
968                 goto out;
969
970         /* Unlock bootloader */
971         mxt_unlock_bootloader(client);
972
973         while (pos < fw->size) {
974                 ret = mxt_check_bootloader(client,
975                                                 MXT_WAITING_FRAME_DATA);
976                 if (ret)
977                         goto out;
978
979                 frame_size = ((*(fw->data + pos) << 8) | *(fw->data + pos + 1));
980
981                 /* We should add 2 at frame size as the the firmware data is not
982                  * included the CRC bytes.
983                  */
984                 frame_size += 2;
985
986                 /* Write one frame to device */
987                 mxt_fw_write(client, fw->data + pos, frame_size);
988
989                 ret = mxt_check_bootloader(client,
990                                                 MXT_FRAME_CRC_PASS);
991                 if (ret)
992                         goto out;
993
994                 pos += frame_size;
995
996                 dev_dbg(dev, "Updated %d bytes / %zd bytes\n", pos, fw->size);
997         }
998
999 out:
1000         release_firmware(fw);
1001
1002         /* Change to slave address of application */
1003         if (client->addr == MXT_BOOT_LOW)
1004                 client->addr = MXT_APP_LOW;
1005         else
1006                 client->addr = MXT_APP_HIGH;
1007
1008         return ret;
1009 }
1010
1011 static ssize_t mxt_update_fw_store(struct device *dev,
1012                                         struct device_attribute *attr,
1013                                         const char *buf, size_t count)
1014 {
1015         struct mxt_data *data = dev_get_drvdata(dev);
1016         int error;
1017
1018         disable_irq(data->irq);
1019
1020         error = mxt_load_fw(dev, MXT_FW_NAME);
1021         if (error) {
1022                 dev_err(dev, "The firmware update failed(%d)\n", error);
1023                 count = error;
1024         } else {
1025                 dev_dbg(dev, "The firmware update succeeded\n");
1026
1027                 /* Wait for reset */
1028                 msleep(MXT_FWRESET_TIME);
1029
1030                 kfree(data->object_table);
1031                 data->object_table = NULL;
1032
1033                 mxt_initialize(data);
1034         }
1035
1036         enable_irq(data->irq);
1037
1038         error = mxt_make_highchg(data);
1039         if (error)
1040                 return error;
1041
1042         return count;
1043 }
1044
1045 static DEVICE_ATTR(object, S_IRUGO, mxt_object_show, NULL);
1046 static DEVICE_ATTR(update_fw, S_IWUSR, NULL, mxt_update_fw_store);
1047
1048 static struct attribute *mxt_attrs[] = {
1049         &dev_attr_object.attr,
1050         &dev_attr_update_fw.attr,
1051         NULL
1052 };
1053
1054 static const struct attribute_group mxt_attr_group = {
1055         .attrs = mxt_attrs,
1056 };
1057
1058 static void mxt_start(struct mxt_data *data)
1059 {
1060         /* Touch enable */
1061         mxt_write_object(data,
1062                         MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_CTRL, 0x83);
1063 }
1064
1065 static void mxt_stop(struct mxt_data *data)
1066 {
1067         /* Touch disable */
1068         mxt_write_object(data,
1069                         MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_CTRL, 0);
1070 }
1071
1072 static int mxt_input_open(struct input_dev *dev)
1073 {
1074         struct mxt_data *data = input_get_drvdata(dev);
1075
1076         mxt_start(data);
1077
1078         return 0;
1079 }
1080
1081 static void mxt_input_close(struct input_dev *dev)
1082 {
1083         struct mxt_data *data = input_get_drvdata(dev);
1084
1085         mxt_stop(data);
1086 }
1087
1088 static int __devinit mxt_probe(struct i2c_client *client,
1089                 const struct i2c_device_id *id)
1090 {
1091         const struct mxt_platform_data *pdata = client->dev.platform_data;
1092         struct mxt_data *data;
1093         struct input_dev *input_dev;
1094         int error;
1095
1096         if (!pdata)
1097                 return -EINVAL;
1098
1099         data = kzalloc(sizeof(struct mxt_data), GFP_KERNEL);
1100         input_dev = input_allocate_device();
1101         if (!data || !input_dev) {
1102                 dev_err(&client->dev, "Failed to allocate memory\n");
1103                 error = -ENOMEM;
1104                 goto err_free_mem;
1105         }
1106
1107         input_dev->name = "Atmel maXTouch Touchscreen";
1108         snprintf(data->phys, sizeof(data->phys), "i2c-%u-%04x/input0",
1109                  client->adapter->nr, client->addr);
1110         input_dev->phys = data->phys;
1111
1112         input_dev->id.bustype = BUS_I2C;
1113         input_dev->dev.parent = &client->dev;
1114         input_dev->open = mxt_input_open;
1115         input_dev->close = mxt_input_close;
1116
1117         data->client = client;
1118         data->input_dev = input_dev;
1119         data->pdata = pdata;
1120         data->irq = client->irq;
1121
1122         mxt_calc_resolution(data);
1123
1124         __set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
1125         __set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
1126         __set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
1127
1128         /* For single touch */
1129         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X,
1130                              0, data->max_x, 0, 0);
1131         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y,
1132                              0, data->max_y, 0, 0);
1133         input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE,
1134                              0, 255, 0, 0);
1135
1136         /* For multi touch */
1137         error = input_mt_init_slots(input_dev, MXT_MAX_FINGER);
1138         if (error)
1139                 goto err_free_mem;
1140         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR,
1141                              0, MXT_MAX_AREA, 0, 0);
1142         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_X,
1143                              0, data->max_x, 0, 0);
1144         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y,
1145                              0, data->max_y, 0, 0);
1146         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_PRESSURE,
1147                              0, 255, 0, 0);
1148
1149         input_set_drvdata(input_dev, data);
1150         i2c_set_clientdata(client, data);
1151
1152         error = mxt_initialize(data);
1153         if (error)
1154                 goto err_free_object;
1155
1156         error = request_threaded_irq(client->irq, NULL, mxt_interrupt,
1157                         pdata->irqflags, client->name, data);
1158         if (error) {
1159                 dev_err(&client->dev, "Failed to register interrupt\n");
1160                 goto err_free_object;
1161         }
1162
1163         error = mxt_make_highchg(data);
1164         if (error)
1165                 goto err_free_irq;
1166
1167         error = input_register_device(input_dev);
1168         if (error)
1169                 goto err_free_irq;
1170
1171         error = sysfs_create_group(&client->dev.kobj, &mxt_attr_group);
1172         if (error)
1173                 dev_warn(&client->dev, "error creating sysfs entries.\n");
1174
1175         return 0;
1176
1177 err_free_irq:
1178         free_irq(client->irq, data);
1179 err_free_object:
1180         kfree(data->object_table);
1181 err_free_mem:
1182         input_free_device(input_dev);
1183         kfree(data);
1184         return error;
1185 }
1186
1187 static int __devexit mxt_remove(struct i2c_client *client)
1188 {
1189         struct mxt_data *data = i2c_get_clientdata(client);
1190
1191         sysfs_remove_group(&client->dev.kobj, &mxt_attr_group);
1192         free_irq(data->irq, data);
1193         input_unregister_device(data->input_dev);
1194         kfree(data->object_table);
1195         kfree(data);
1196
1197         return 0;
1198 }
1199
1200 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1201 static int mxt_suspend(struct device *dev)
1202 {
1203         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
1204         struct mxt_data *data = i2c_get_clientdata(client);
1205         struct input_dev *input_dev = data->input_dev;
1206
1207         mutex_lock(&input_dev->mutex);
1208
1209         if (input_dev->users)
1210                 mxt_stop(data);
1211
1212         mutex_unlock(&input_dev->mutex);
1213
1214         return 0;
1215 }
1216
1217 static int mxt_resume(struct device *dev)
1218 {
1219         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
1220         struct mxt_data *data = i2c_get_clientdata(client);
1221         struct input_dev *input_dev = data->input_dev;
1222
1223         /* Soft reset */
1224         mxt_write_object(data, MXT_GEN_COMMAND_T6,
1225                         MXT_COMMAND_RESET, 1);
1226
1227         msleep(MXT_RESET_TIME);
1228
1229         mutex_lock(&input_dev->mutex);
1230
1231         if (input_dev->users)
1232                 mxt_start(data);
1233
1234         mutex_unlock(&input_dev->mutex);
1235
1236         return 0;
1237 }
1238 #endif
1239
1240 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(mxt_pm_ops, mxt_suspend, mxt_resume);
1241
1242 static const struct i2c_device_id mxt_id[] = {
1243         { "qt602240_ts", 0 },
1244         { "atmel_mxt_ts", 0 },
1245         { "mXT224", 0 },
1246         { }
1247 };
1248 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mxt_id);
1249
1250 static struct i2c_driver mxt_driver = {
1251         .driver = {
1252                 .name   = "atmel_mxt_ts",
1253                 .owner  = THIS_MODULE,
1254                 .pm     = &mxt_pm_ops,
1255         },
1256         .probe          = mxt_probe,
1257         .remove         = __devexit_p(mxt_remove),
1258         .id_table       = mxt_id,
1259 };
1260
1261 module_i2c_driver(mxt_driver);
1262
1263 /* Module information */
1264 MODULE_AUTHOR("Joonyoung Shim <jy0922.shim@samsung.com>");
1265 MODULE_DESCRIPTION("Atmel maXTouch Touchscreen driver");
1266 MODULE_LICENSE("GPL");