]> Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/input/touchscreen/atmel_mxt_ts.c
8b33f3ae4eba76574a215885bb3180e8b260a413
[~andy/linux] / drivers / input / touchscreen / atmel_mxt_ts.c
1 /*
2  * Atmel maXTouch Touchscreen driver
3  *
4  * Copyright (C) 2010 Samsung Electronics Co.Ltd
5  * Author: Joonyoung Shim <jy0922.shim@samsung.com>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
8  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
9  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
10  * option) any later version.
11  *
12  */
13
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/init.h>
16 #include <linux/delay.h>
17 #include <linux/firmware.h>
18 #include <linux/i2c.h>
19 #include <linux/i2c/atmel_mxt_ts.h>
20 #include <linux/input/mt.h>
21 #include <linux/interrupt.h>
22 #include <linux/slab.h>
23
24 /* Version */
25 #define MXT_VER_20              20
26 #define MXT_VER_21              21
27 #define MXT_VER_22              22
28
29 /* Slave addresses */
30 #define MXT_APP_LOW             0x4a
31 #define MXT_APP_HIGH            0x4b
32 #define MXT_BOOT_LOW            0x24
33 #define MXT_BOOT_HIGH           0x25
34
35 /* Firmware */
36 #define MXT_FW_NAME             "maxtouch.fw"
37
38 /* Registers */
39 #define MXT_FAMILY_ID           0x00
40 #define MXT_VARIANT_ID          0x01
41 #define MXT_VERSION             0x02
42 #define MXT_BUILD               0x03
43 #define MXT_MATRIX_X_SIZE       0x04
44 #define MXT_MATRIX_Y_SIZE       0x05
45 #define MXT_OBJECT_NUM          0x06
46 #define MXT_OBJECT_START        0x07
47
48 #define MXT_OBJECT_SIZE         6
49
50 /* Object types */
51 #define MXT_DEBUG_DIAGNOSTIC_T37        37
52 #define MXT_GEN_MESSAGE_T5              5
53 #define MXT_GEN_COMMAND_T6              6
54 #define MXT_GEN_POWER_T7                7
55 #define MXT_GEN_ACQUIRE_T8              8
56 #define MXT_GEN_DATASOURCE_T53          53
57 #define MXT_TOUCH_MULTI_T9              9
58 #define MXT_TOUCH_KEYARRAY_T15          15
59 #define MXT_TOUCH_PROXIMITY_T23         23
60 #define MXT_TOUCH_PROXKEY_T52           52
61 #define MXT_PROCI_GRIPFACE_T20          20
62 #define MXT_PROCG_NOISE_T22             22
63 #define MXT_PROCI_ONETOUCH_T24          24
64 #define MXT_PROCI_TWOTOUCH_T27          27
65 #define MXT_PROCI_GRIP_T40              40
66 #define MXT_PROCI_PALM_T41              41
67 #define MXT_PROCI_TOUCHSUPPRESSION_T42  42
68 #define MXT_PROCI_STYLUS_T47            47
69 #define MXT_PROCG_NOISESUPPRESSION_T48  48
70 #define MXT_SPT_COMMSCONFIG_T18         18
71 #define MXT_SPT_GPIOPWM_T19             19
72 #define MXT_SPT_SELFTEST_T25            25
73 #define MXT_SPT_CTECONFIG_T28           28
74 #define MXT_SPT_USERDATA_T38            38
75 #define MXT_SPT_DIGITIZER_T43           43
76 #define MXT_SPT_MESSAGECOUNT_T44        44
77 #define MXT_SPT_CTECONFIG_T46           46
78
79 /* MXT_GEN_COMMAND_T6 field */
80 #define MXT_COMMAND_RESET       0
81 #define MXT_COMMAND_BACKUPNV    1
82 #define MXT_COMMAND_CALIBRATE   2
83 #define MXT_COMMAND_REPORTALL   3
84 #define MXT_COMMAND_DIAGNOSTIC  5
85
86 /* MXT_GEN_POWER_T7 field */
87 #define MXT_POWER_IDLEACQINT    0
88 #define MXT_POWER_ACTVACQINT    1
89 #define MXT_POWER_ACTV2IDLETO   2
90
91 /* MXT_GEN_ACQUIRE_T8 field */
92 #define MXT_ACQUIRE_CHRGTIME    0
93 #define MXT_ACQUIRE_TCHDRIFT    2
94 #define MXT_ACQUIRE_DRIFTST     3
95 #define MXT_ACQUIRE_TCHAUTOCAL  4
96 #define MXT_ACQUIRE_SYNC        5
97 #define MXT_ACQUIRE_ATCHCALST   6
98 #define MXT_ACQUIRE_ATCHCALSTHR 7
99
100 /* MXT_TOUCH_MULTI_T9 field */
101 #define MXT_TOUCH_CTRL          0
102 #define MXT_TOUCH_XORIGIN       1
103 #define MXT_TOUCH_YORIGIN       2
104 #define MXT_TOUCH_XSIZE         3
105 #define MXT_TOUCH_YSIZE         4
106 #define MXT_TOUCH_BLEN          6
107 #define MXT_TOUCH_TCHTHR        7
108 #define MXT_TOUCH_TCHDI         8
109 #define MXT_TOUCH_ORIENT        9
110 #define MXT_TOUCH_MOVHYSTI      11
111 #define MXT_TOUCH_MOVHYSTN      12
112 #define MXT_TOUCH_NUMTOUCH      14
113 #define MXT_TOUCH_MRGHYST       15
114 #define MXT_TOUCH_MRGTHR        16
115 #define MXT_TOUCH_AMPHYST       17
116 #define MXT_TOUCH_XRANGE_LSB    18
117 #define MXT_TOUCH_XRANGE_MSB    19
118 #define MXT_TOUCH_YRANGE_LSB    20
119 #define MXT_TOUCH_YRANGE_MSB    21
120 #define MXT_TOUCH_XLOCLIP       22
121 #define MXT_TOUCH_XHICLIP       23
122 #define MXT_TOUCH_YLOCLIP       24
123 #define MXT_TOUCH_YHICLIP       25
124 #define MXT_TOUCH_XEDGECTRL     26
125 #define MXT_TOUCH_XEDGEDIST     27
126 #define MXT_TOUCH_YEDGECTRL     28
127 #define MXT_TOUCH_YEDGEDIST     29
128 #define MXT_TOUCH_JUMPLIMIT     30
129
130 /* MXT_PROCI_GRIPFACE_T20 field */
131 #define MXT_GRIPFACE_CTRL       0
132 #define MXT_GRIPFACE_XLOGRIP    1
133 #define MXT_GRIPFACE_XHIGRIP    2
134 #define MXT_GRIPFACE_YLOGRIP    3
135 #define MXT_GRIPFACE_YHIGRIP    4
136 #define MXT_GRIPFACE_MAXTCHS    5
137 #define MXT_GRIPFACE_SZTHR1     7
138 #define MXT_GRIPFACE_SZTHR2     8
139 #define MXT_GRIPFACE_SHPTHR1    9
140 #define MXT_GRIPFACE_SHPTHR2    10
141 #define MXT_GRIPFACE_SUPEXTTO   11
142
143 /* MXT_PROCI_NOISE field */
144 #define MXT_NOISE_CTRL          0
145 #define MXT_NOISE_OUTFLEN       1
146 #define MXT_NOISE_GCAFUL_LSB    3
147 #define MXT_NOISE_GCAFUL_MSB    4
148 #define MXT_NOISE_GCAFLL_LSB    5
149 #define MXT_NOISE_GCAFLL_MSB    6
150 #define MXT_NOISE_ACTVGCAFVALID 7
151 #define MXT_NOISE_NOISETHR      8
152 #define MXT_NOISE_FREQHOPSCALE  10
153 #define MXT_NOISE_FREQ0         11
154 #define MXT_NOISE_FREQ1         12
155 #define MXT_NOISE_FREQ2         13
156 #define MXT_NOISE_FREQ3         14
157 #define MXT_NOISE_FREQ4         15
158 #define MXT_NOISE_IDLEGCAFVALID 16
159
160 /* MXT_SPT_COMMSCONFIG_T18 */
161 #define MXT_COMMS_CTRL          0
162 #define MXT_COMMS_CMD           1
163
164 /* MXT_SPT_CTECONFIG_T28 field */
165 #define MXT_CTE_CTRL            0
166 #define MXT_CTE_CMD             1
167 #define MXT_CTE_MODE            2
168 #define MXT_CTE_IDLEGCAFDEPTH   3
169 #define MXT_CTE_ACTVGCAFDEPTH   4
170 #define MXT_CTE_VOLTAGE         5
171
172 #define MXT_VOLTAGE_DEFAULT     2700000
173 #define MXT_VOLTAGE_STEP        10000
174
175 /* Define for MXT_GEN_COMMAND_T6 */
176 #define MXT_BOOT_VALUE          0xa5
177 #define MXT_BACKUP_VALUE        0x55
178 #define MXT_BACKUP_TIME         25      /* msec */
179 #define MXT_RESET_TIME          65      /* msec */
180
181 #define MXT_FWRESET_TIME        175     /* msec */
182
183 /* Command to unlock bootloader */
184 #define MXT_UNLOCK_CMD_MSB      0xaa
185 #define MXT_UNLOCK_CMD_LSB      0xdc
186
187 /* Bootloader mode status */
188 #define MXT_WAITING_BOOTLOAD_CMD        0xc0    /* valid 7 6 bit only */
189 #define MXT_WAITING_FRAME_DATA  0x80    /* valid 7 6 bit only */
190 #define MXT_FRAME_CRC_CHECK     0x02
191 #define MXT_FRAME_CRC_FAIL      0x03
192 #define MXT_FRAME_CRC_PASS      0x04
193 #define MXT_APP_CRC_FAIL        0x40    /* valid 7 8 bit only */
194 #define MXT_BOOT_STATUS_MASK    0x3f
195
196 /* Touch status */
197 #define MXT_SUPPRESS            (1 << 1)
198 #define MXT_AMP                 (1 << 2)
199 #define MXT_VECTOR              (1 << 3)
200 #define MXT_MOVE                (1 << 4)
201 #define MXT_RELEASE             (1 << 5)
202 #define MXT_PRESS               (1 << 6)
203 #define MXT_DETECT              (1 << 7)
204
205 /* Touch orient bits */
206 #define MXT_XY_SWITCH           (1 << 0)
207 #define MXT_X_INVERT            (1 << 1)
208 #define MXT_Y_INVERT            (1 << 2)
209
210 /* Touchscreen absolute values */
211 #define MXT_MAX_AREA            0xff
212
213 #define MXT_MAX_FINGER          10
214
215 struct mxt_info {
216         u8 family_id;
217         u8 variant_id;
218         u8 version;
219         u8 build;
220         u8 matrix_xsize;
221         u8 matrix_ysize;
222         u8 object_num;
223 };
224
225 struct mxt_object {
226         u8 type;
227         u16 start_address;
228         u8 size;
229         u8 instances;
230         u8 num_report_ids;
231
232         /* to map object and message */
233         u8 max_reportid;
234 };
235
236 struct mxt_message {
237         u8 reportid;
238         u8 message[7];
239 };
240
241 struct mxt_finger {
242         int status;
243         int x;
244         int y;
245         int area;
246         int pressure;
247 };
248
249 /* Each client has this additional data */
250 struct mxt_data {
251         struct i2c_client *client;
252         struct input_dev *input_dev;
253         char phys[64];          /* device physical location */
254         const struct mxt_platform_data *pdata;
255         struct mxt_object *object_table;
256         struct mxt_info info;
257         struct mxt_finger finger[MXT_MAX_FINGER];
258         unsigned int irq;
259         unsigned int max_x;
260         unsigned int max_y;
261 };
262
263 static bool mxt_object_readable(unsigned int type)
264 {
265         switch (type) {
266         case MXT_GEN_MESSAGE_T5:
267         case MXT_GEN_COMMAND_T6:
268         case MXT_GEN_POWER_T7:
269         case MXT_GEN_ACQUIRE_T8:
270         case MXT_GEN_DATASOURCE_T53:
271         case MXT_TOUCH_MULTI_T9:
272         case MXT_TOUCH_KEYARRAY_T15:
273         case MXT_TOUCH_PROXIMITY_T23:
274         case MXT_TOUCH_PROXKEY_T52:
275         case MXT_PROCI_GRIPFACE_T20:
276         case MXT_PROCG_NOISE_T22:
277         case MXT_PROCI_ONETOUCH_T24:
278         case MXT_PROCI_TWOTOUCH_T27:
279         case MXT_PROCI_GRIP_T40:
280         case MXT_PROCI_PALM_T41:
281         case MXT_PROCI_TOUCHSUPPRESSION_T42:
282         case MXT_PROCI_STYLUS_T47:
283         case MXT_PROCG_NOISESUPPRESSION_T48:
284         case MXT_SPT_COMMSCONFIG_T18:
285         case MXT_SPT_GPIOPWM_T19:
286         case MXT_SPT_SELFTEST_T25:
287         case MXT_SPT_CTECONFIG_T28:
288         case MXT_SPT_USERDATA_T38:
289         case MXT_SPT_DIGITIZER_T43:
290         case MXT_SPT_CTECONFIG_T46:
291                 return true;
292         default:
293                 return false;
294         }
295 }
296
297 static bool mxt_object_writable(unsigned int type)
298 {
299         switch (type) {
300         case MXT_GEN_COMMAND_T6:
301         case MXT_GEN_POWER_T7:
302         case MXT_GEN_ACQUIRE_T8:
303         case MXT_TOUCH_MULTI_T9:
304         case MXT_TOUCH_KEYARRAY_T15:
305         case MXT_TOUCH_PROXIMITY_T23:
306         case MXT_TOUCH_PROXKEY_T52:
307         case MXT_PROCI_GRIPFACE_T20:
308         case MXT_PROCG_NOISE_T22:
309         case MXT_PROCI_ONETOUCH_T24:
310         case MXT_PROCI_TWOTOUCH_T27:
311         case MXT_PROCI_GRIP_T40:
312         case MXT_PROCI_PALM_T41:
313         case MXT_PROCI_TOUCHSUPPRESSION_T42:
314         case MXT_PROCI_STYLUS_T47:
315         case MXT_PROCG_NOISESUPPRESSION_T48:
316         case MXT_SPT_COMMSCONFIG_T18:
317         case MXT_SPT_GPIOPWM_T19:
318         case MXT_SPT_SELFTEST_T25:
319         case MXT_SPT_CTECONFIG_T28:
320         case MXT_SPT_DIGITIZER_T43:
321         case MXT_SPT_CTECONFIG_T46:
322                 return true;
323         default:
324                 return false;
325         }
326 }
327
328 static void mxt_dump_message(struct device *dev,
329                              struct mxt_message *message)
330 {
331         dev_dbg(dev, "reportid: %u\tmessage: %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
332                 message->reportid, message->message[0], message->message[1],
333                 message->message[2], message->message[3], message->message[4],
334                 message->message[5], message->message[6]);
335 }
336
337 static int mxt_check_bootloader(struct i2c_client *client,
338                                      unsigned int state)
339 {
340         u8 val;
341
342 recheck:
343         if (i2c_master_recv(client, &val, 1) != 1) {
344                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c recv failed\n", __func__);
345                 return -EIO;
346         }
347
348         switch (state) {
349         case MXT_WAITING_BOOTLOAD_CMD:
350         case MXT_WAITING_FRAME_DATA:
351                 val &= ~MXT_BOOT_STATUS_MASK;
352                 break;
353         case MXT_FRAME_CRC_PASS:
354                 if (val == MXT_FRAME_CRC_CHECK)
355                         goto recheck;
356                 break;
357         default:
358                 return -EINVAL;
359         }
360
361         if (val != state) {
362                 dev_err(&client->dev, "Unvalid bootloader mode state\n");
363                 return -EINVAL;
364         }
365
366         return 0;
367 }
368
369 static int mxt_unlock_bootloader(struct i2c_client *client)
370 {
371         u8 buf[2];
372
373         buf[0] = MXT_UNLOCK_CMD_LSB;
374         buf[1] = MXT_UNLOCK_CMD_MSB;
375
376         if (i2c_master_send(client, buf, 2) != 2) {
377                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c send failed\n", __func__);
378                 return -EIO;
379         }
380
381         return 0;
382 }
383
384 static int mxt_fw_write(struct i2c_client *client,
385                              const u8 *data, unsigned int frame_size)
386 {
387         if (i2c_master_send(client, data, frame_size) != frame_size) {
388                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c send failed\n", __func__);
389                 return -EIO;
390         }
391
392         return 0;
393 }
394
395 static int __mxt_read_reg(struct i2c_client *client,
396                                u16 reg, u16 len, void *val)
397 {
398         struct i2c_msg xfer[2];
399         u8 buf[2];
400
401         buf[0] = reg & 0xff;
402         buf[1] = (reg >> 8) & 0xff;
403
404         /* Write register */
405         xfer[0].addr = client->addr;
406         xfer[0].flags = 0;
407         xfer[0].len = 2;
408         xfer[0].buf = buf;
409
410         /* Read data */
411         xfer[1].addr = client->addr;
412         xfer[1].flags = I2C_M_RD;
413         xfer[1].len = len;
414         xfer[1].buf = val;
415
416         if (i2c_transfer(client->adapter, xfer, 2) != 2) {
417                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c transfer failed\n", __func__);
418                 return -EIO;
419         }
420
421         return 0;
422 }
423
424 static int mxt_read_reg(struct i2c_client *client, u16 reg, u8 *val)
425 {
426         return __mxt_read_reg(client, reg, 1, val);
427 }
428
429 static int mxt_write_reg(struct i2c_client *client, u16 reg, u8 val)
430 {
431         u8 buf[3];
432
433         buf[0] = reg & 0xff;
434         buf[1] = (reg >> 8) & 0xff;
435         buf[2] = val;
436
437         if (i2c_master_send(client, buf, 3) != 3) {
438                 dev_err(&client->dev, "%s: i2c send failed\n", __func__);
439                 return -EIO;
440         }
441
442         return 0;
443 }
444
445 static int mxt_read_object_table(struct i2c_client *client,
446                                       u16 reg, u8 *object_buf)
447 {
448         return __mxt_read_reg(client, reg, MXT_OBJECT_SIZE,
449                                    object_buf);
450 }
451
452 static struct mxt_object *
453 mxt_get_object(struct mxt_data *data, u8 type)
454 {
455         struct mxt_object *object;
456         int i;
457
458         for (i = 0; i < data->info.object_num; i++) {
459                 object = data->object_table + i;
460                 if (object->type == type)
461                         return object;
462         }
463
464         dev_err(&data->client->dev, "Invalid object type\n");
465         return NULL;
466 }
467
468 static int mxt_read_message(struct mxt_data *data,
469                                  struct mxt_message *message)
470 {
471         struct mxt_object *object;
472         u16 reg;
473
474         object = mxt_get_object(data, MXT_GEN_MESSAGE_T5);
475         if (!object)
476                 return -EINVAL;
477
478         reg = object->start_address;
479         return __mxt_read_reg(data->client, reg,
480                         sizeof(struct mxt_message), message);
481 }
482
483 static int mxt_read_object(struct mxt_data *data,
484                                 u8 type, u8 offset, u8 *val)
485 {
486         struct mxt_object *object;
487         u16 reg;
488
489         object = mxt_get_object(data, type);
490         if (!object)
491                 return -EINVAL;
492
493         reg = object->start_address;
494         return __mxt_read_reg(data->client, reg + offset, 1, val);
495 }
496
497 static int mxt_write_object(struct mxt_data *data,
498                                  u8 type, u8 offset, u8 val)
499 {
500         struct mxt_object *object;
501         u16 reg;
502
503         object = mxt_get_object(data, type);
504         if (!object || offset >= object->size + 1)
505                 return -EINVAL;
506
507         reg = object->start_address;
508         return mxt_write_reg(data->client, reg + offset, val);
509 }
510
511 static void mxt_input_report(struct mxt_data *data, int single_id)
512 {
513         struct mxt_finger *finger = data->finger;
514         struct input_dev *input_dev = data->input_dev;
515         int status = finger[single_id].status;
516         int finger_num = 0;
517         int id;
518
519         for (id = 0; id < MXT_MAX_FINGER; id++) {
520                 if (!finger[id].status)
521                         continue;
522
523                 input_mt_slot(input_dev, id);
524                 input_mt_report_slot_state(input_dev, MT_TOOL_FINGER,
525                                 finger[id].status != MXT_RELEASE);
526
527                 if (finger[id].status != MXT_RELEASE) {
528                         finger_num++;
529                         input_report_abs(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR,
530                                         finger[id].area);
531                         input_report_abs(input_dev, ABS_MT_POSITION_X,
532                                         finger[id].x);
533                         input_report_abs(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y,
534                                         finger[id].y);
535                         input_report_abs(input_dev, ABS_MT_PRESSURE,
536                                         finger[id].pressure);
537                 } else {
538                         finger[id].status = 0;
539                 }
540         }
541
542         input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, finger_num > 0);
543
544         if (status != MXT_RELEASE) {
545                 input_report_abs(input_dev, ABS_X, finger[single_id].x);
546                 input_report_abs(input_dev, ABS_Y, finger[single_id].y);
547                 input_report_abs(input_dev,
548                                  ABS_PRESSURE, finger[single_id].pressure);
549         }
550
551         input_sync(input_dev);
552 }
553
554 static void mxt_input_touchevent(struct mxt_data *data,
555                                       struct mxt_message *message, int id)
556 {
557         struct mxt_finger *finger = data->finger;
558         struct device *dev = &data->client->dev;
559         u8 status = message->message[0];
560         int x;
561         int y;
562         int area;
563         int pressure;
564
565         /* Check the touch is present on the screen */
566         if (!(status & MXT_DETECT)) {
567                 if (status & MXT_RELEASE) {
568                         dev_dbg(dev, "[%d] released\n", id);
569
570                         finger[id].status = MXT_RELEASE;
571                         mxt_input_report(data, id);
572                 }
573                 return;
574         }
575
576         /* Check only AMP detection */
577         if (!(status & (MXT_PRESS | MXT_MOVE)))
578                 return;
579
580         x = (message->message[1] << 4) | ((message->message[3] >> 4) & 0xf);
581         y = (message->message[2] << 4) | ((message->message[3] & 0xf));
582         if (data->max_x < 1024)
583                 x = x >> 2;
584         if (data->max_y < 1024)
585                 y = y >> 2;
586
587         area = message->message[4];
588         pressure = message->message[5];
589
590         dev_dbg(dev, "[%d] %s x: %d, y: %d, area: %d\n", id,
591                 status & MXT_MOVE ? "moved" : "pressed",
592                 x, y, area);
593
594         finger[id].status = status & MXT_MOVE ?
595                                 MXT_MOVE : MXT_PRESS;
596         finger[id].x = x;
597         finger[id].y = y;
598         finger[id].area = area;
599         finger[id].pressure = pressure;
600
601         mxt_input_report(data, id);
602 }
603
604 static irqreturn_t mxt_interrupt(int irq, void *dev_id)
605 {
606         struct mxt_data *data = dev_id;
607         struct mxt_message message;
608         struct mxt_object *object;
609         struct device *dev = &data->client->dev;
610         int id;
611         u8 reportid;
612         u8 max_reportid;
613         u8 min_reportid;
614
615         do {
616                 if (mxt_read_message(data, &message)) {
617                         dev_err(dev, "Failed to read message\n");
618                         goto end;
619                 }
620
621                 reportid = message.reportid;
622
623                 /* whether reportid is thing of MXT_TOUCH_MULTI_T9 */
624                 object = mxt_get_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9);
625                 if (!object)
626                         goto end;
627
628                 max_reportid = object->max_reportid;
629                 min_reportid = max_reportid - object->num_report_ids + 1;
630                 id = reportid - min_reportid;
631
632                 if (reportid >= min_reportid && reportid <= max_reportid)
633                         mxt_input_touchevent(data, &message, id);
634                 else
635                         mxt_dump_message(dev, &message);
636         } while (reportid != 0xff);
637
638 end:
639         return IRQ_HANDLED;
640 }
641
642 static int mxt_check_reg_init(struct mxt_data *data)
643 {
644         const struct mxt_platform_data *pdata = data->pdata;
645         struct mxt_object *object;
646         struct device *dev = &data->client->dev;
647         int index = 0;
648         int i, j, config_offset;
649
650         if (!pdata->config) {
651                 dev_dbg(dev, "No cfg data defined, skipping reg init\n");
652                 return 0;
653         }
654
655         for (i = 0; i < data->info.object_num; i++) {
656                 object = data->object_table + i;
657
658                 if (!mxt_object_writable(object->type))
659                         continue;
660
661                 for (j = 0;
662                      j < (object->size + 1) * (object->instances + 1);
663                      j++) {
664                         config_offset = index + j;
665                         if (config_offset > pdata->config_length) {
666                                 dev_err(dev, "Not enough config data!\n");
667                                 return -EINVAL;
668                         }
669                         mxt_write_object(data, object->type, j,
670                                          pdata->config[config_offset]);
671                 }
672                 index += (object->size + 1) * (object->instances + 1);
673         }
674
675         return 0;
676 }
677
678 static int mxt_make_highchg(struct mxt_data *data)
679 {
680         struct device *dev = &data->client->dev;
681         struct mxt_message message;
682         int count = 10;
683         int error;
684
685         /* Read dummy message to make high CHG pin */
686         do {
687                 error = mxt_read_message(data, &message);
688                 if (error)
689                         return error;
690         } while (message.reportid != 0xff && --count);
691
692         if (!count) {
693                 dev_err(dev, "CHG pin isn't cleared\n");
694                 return -EBUSY;
695         }
696
697         return 0;
698 }
699
700 static void mxt_handle_pdata(struct mxt_data *data)
701 {
702         const struct mxt_platform_data *pdata = data->pdata;
703         u8 voltage;
704
705         /* Set touchscreen lines */
706         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_XSIZE,
707                         pdata->x_line);
708         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_YSIZE,
709                         pdata->y_line);
710
711         /* Set touchscreen orient */
712         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_ORIENT,
713                         pdata->orient);
714
715         /* Set touchscreen burst length */
716         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
717                         MXT_TOUCH_BLEN, pdata->blen);
718
719         /* Set touchscreen threshold */
720         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
721                         MXT_TOUCH_TCHTHR, pdata->threshold);
722
723         /* Set touchscreen resolution */
724         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
725                         MXT_TOUCH_XRANGE_LSB, (pdata->x_size - 1) & 0xff);
726         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
727                         MXT_TOUCH_XRANGE_MSB, (pdata->x_size - 1) >> 8);
728         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
729                         MXT_TOUCH_YRANGE_LSB, (pdata->y_size - 1) & 0xff);
730         mxt_write_object(data, MXT_TOUCH_MULTI_T9,
731                         MXT_TOUCH_YRANGE_MSB, (pdata->y_size - 1) >> 8);
732
733         /* Set touchscreen voltage */
734         if (pdata->voltage) {
735                 if (pdata->voltage < MXT_VOLTAGE_DEFAULT) {
736                         voltage = (MXT_VOLTAGE_DEFAULT - pdata->voltage) /
737                                 MXT_VOLTAGE_STEP;
738                         voltage = 0xff - voltage + 1;
739                 } else
740                         voltage = (pdata->voltage - MXT_VOLTAGE_DEFAULT) /
741                                 MXT_VOLTAGE_STEP;
742
743                 mxt_write_object(data, MXT_SPT_CTECONFIG_T28,
744                                 MXT_CTE_VOLTAGE, voltage);
745         }
746 }
747
748 static int mxt_get_info(struct mxt_data *data)
749 {
750         struct i2c_client *client = data->client;
751         struct mxt_info *info = &data->info;
752         int error;
753         u8 val;
754
755         error = mxt_read_reg(client, MXT_FAMILY_ID, &val);
756         if (error)
757                 return error;
758         info->family_id = val;
759
760         error = mxt_read_reg(client, MXT_VARIANT_ID, &val);
761         if (error)
762                 return error;
763         info->variant_id = val;
764
765         error = mxt_read_reg(client, MXT_VERSION, &val);
766         if (error)
767                 return error;
768         info->version = val;
769
770         error = mxt_read_reg(client, MXT_BUILD, &val);
771         if (error)
772                 return error;
773         info->build = val;
774
775         error = mxt_read_reg(client, MXT_OBJECT_NUM, &val);
776         if (error)
777                 return error;
778         info->object_num = val;
779
780         return 0;
781 }
782
783 static int mxt_get_object_table(struct mxt_data *data)
784 {
785         int error;
786         int i;
787         u16 reg;
788         u8 reportid = 0;
789         u8 buf[MXT_OBJECT_SIZE];
790
791         for (i = 0; i < data->info.object_num; i++) {
792                 struct mxt_object *object = data->object_table + i;
793
794                 reg = MXT_OBJECT_START + MXT_OBJECT_SIZE * i;
795                 error = mxt_read_object_table(data->client, reg, buf);
796                 if (error)
797                         return error;
798
799                 object->type = buf[0];
800                 object->start_address = (buf[2] << 8) | buf[1];
801                 object->size = buf[3];
802                 object->instances = buf[4];
803                 object->num_report_ids = buf[5];
804
805                 if (object->num_report_ids) {
806                         reportid += object->num_report_ids *
807                                         (object->instances + 1);
808                         object->max_reportid = reportid;
809                 }
810         }
811
812         return 0;
813 }
814
815 static int mxt_initialize(struct mxt_data *data)
816 {
817         struct i2c_client *client = data->client;
818         struct mxt_info *info = &data->info;
819         int error;
820         u8 val;
821
822         error = mxt_get_info(data);
823         if (error)
824                 return error;
825
826         data->object_table = kcalloc(info->object_num,
827                                      sizeof(struct mxt_object),
828                                      GFP_KERNEL);
829         if (!data->object_table) {
830                 dev_err(&client->dev, "Failed to allocate memory\n");
831                 return -ENOMEM;
832         }
833
834         /* Get object table information */
835         error = mxt_get_object_table(data);
836         if (error)
837                 return error;
838
839         /* Check register init values */
840         error = mxt_check_reg_init(data);
841         if (error)
842                 return error;
843
844         mxt_handle_pdata(data);
845
846         /* Backup to memory */
847         mxt_write_object(data, MXT_GEN_COMMAND_T6,
848                         MXT_COMMAND_BACKUPNV,
849                         MXT_BACKUP_VALUE);
850         msleep(MXT_BACKUP_TIME);
851
852         /* Soft reset */
853         mxt_write_object(data, MXT_GEN_COMMAND_T6,
854                         MXT_COMMAND_RESET, 1);
855         msleep(MXT_RESET_TIME);
856
857         /* Update matrix size at info struct */
858         error = mxt_read_reg(client, MXT_MATRIX_X_SIZE, &val);
859         if (error)
860                 return error;
861         info->matrix_xsize = val;
862
863         error = mxt_read_reg(client, MXT_MATRIX_Y_SIZE, &val);
864         if (error)
865                 return error;
866         info->matrix_ysize = val;
867
868         dev_info(&client->dev,
869                         "Family ID: %d Variant ID: %d Version: %d Build: %d\n",
870                         info->family_id, info->variant_id, info->version,
871                         info->build);
872
873         dev_info(&client->dev,
874                         "Matrix X Size: %d Matrix Y Size: %d Object Num: %d\n",
875                         info->matrix_xsize, info->matrix_ysize,
876                         info->object_num);
877
878         return 0;
879 }
880
881 static void mxt_calc_resolution(struct mxt_data *data)
882 {
883         unsigned int max_x = data->pdata->x_size - 1;
884         unsigned int max_y = data->pdata->y_size - 1;
885
886         if (data->pdata->orient & MXT_XY_SWITCH) {
887                 data->max_x = max_y;
888                 data->max_y = max_x;
889         } else {
890                 data->max_x = max_x;
891                 data->max_y = max_y;
892         }
893 }
894
895 static ssize_t mxt_object_show(struct device *dev,
896                                     struct device_attribute *attr, char *buf)
897 {
898         struct mxt_data *data = dev_get_drvdata(dev);
899         struct mxt_object *object;
900         int count = 0;
901         int i, j;
902         int error;
903         u8 val;
904
905         for (i = 0; i < data->info.object_num; i++) {
906                 object = data->object_table + i;
907
908                 count += snprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count,
909                                 "Object[%d] (Type %d)\n",
910                                 i + 1, object->type);
911                 if (count >= PAGE_SIZE)
912                         return PAGE_SIZE - 1;
913
914                 if (!mxt_object_readable(object->type)) {
915                         count += snprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count,
916                                         "\n");
917                         if (count >= PAGE_SIZE)
918                                 return PAGE_SIZE - 1;
919                         continue;
920                 }
921
922                 for (j = 0; j < object->size + 1; j++) {
923                         error = mxt_read_object(data,
924                                                 object->type, j, &val);
925                         if (error)
926                                 return error;
927
928                         count += snprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count,
929                                         "\t[%2d]: %02x (%d)\n", j, val, val);
930                         if (count >= PAGE_SIZE)
931                                 return PAGE_SIZE - 1;
932                 }
933
934                 count += snprintf(buf + count, PAGE_SIZE - count, "\n");
935                 if (count >= PAGE_SIZE)
936                         return PAGE_SIZE - 1;
937         }
938
939         return count;
940 }
941
942 static int mxt_load_fw(struct device *dev, const char *fn)
943 {
944         struct mxt_data *data = dev_get_drvdata(dev);
945         struct i2c_client *client = data->client;
946         const struct firmware *fw = NULL;
947         unsigned int frame_size;
948         unsigned int pos = 0;
949         int ret;
950
951         ret = request_firmware(&fw, fn, dev);
952         if (ret) {
953                 dev_err(dev, "Unable to open firmware %s\n", fn);
954                 return ret;
955         }
956
957         /* Change to the bootloader mode */
958         mxt_write_object(data, MXT_GEN_COMMAND_T6,
959                         MXT_COMMAND_RESET, MXT_BOOT_VALUE);
960         msleep(MXT_RESET_TIME);
961
962         /* Change to slave address of bootloader */
963         if (client->addr == MXT_APP_LOW)
964                 client->addr = MXT_BOOT_LOW;
965         else
966                 client->addr = MXT_BOOT_HIGH;
967
968         ret = mxt_check_bootloader(client, MXT_WAITING_BOOTLOAD_CMD);
969         if (ret)
970                 goto out;
971
972         /* Unlock bootloader */
973         mxt_unlock_bootloader(client);
974
975         while (pos < fw->size) {
976                 ret = mxt_check_bootloader(client,
977                                                 MXT_WAITING_FRAME_DATA);
978                 if (ret)
979                         goto out;
980
981                 frame_size = ((*(fw->data + pos) << 8) | *(fw->data + pos + 1));
982
983                 /* We should add 2 at frame size as the the firmware data is not
984                  * included the CRC bytes.
985                  */
986                 frame_size += 2;
987
988                 /* Write one frame to device */
989                 mxt_fw_write(client, fw->data + pos, frame_size);
990
991                 ret = mxt_check_bootloader(client,
992                                                 MXT_FRAME_CRC_PASS);
993                 if (ret)
994                         goto out;
995
996                 pos += frame_size;
997
998                 dev_dbg(dev, "Updated %d bytes / %zd bytes\n", pos, fw->size);
999         }
1000
1001 out:
1002         release_firmware(fw);
1003
1004         /* Change to slave address of application */
1005         if (client->addr == MXT_BOOT_LOW)
1006                 client->addr = MXT_APP_LOW;
1007         else
1008                 client->addr = MXT_APP_HIGH;
1009
1010         return ret;
1011 }
1012
1013 static ssize_t mxt_update_fw_store(struct device *dev,
1014                                         struct device_attribute *attr,
1015                                         const char *buf, size_t count)
1016 {
1017         struct mxt_data *data = dev_get_drvdata(dev);
1018         int error;
1019
1020         disable_irq(data->irq);
1021
1022         error = mxt_load_fw(dev, MXT_FW_NAME);
1023         if (error) {
1024                 dev_err(dev, "The firmware update failed(%d)\n", error);
1025                 count = error;
1026         } else {
1027                 dev_dbg(dev, "The firmware update succeeded\n");
1028
1029                 /* Wait for reset */
1030                 msleep(MXT_FWRESET_TIME);
1031
1032                 kfree(data->object_table);
1033                 data->object_table = NULL;
1034
1035                 mxt_initialize(data);
1036         }
1037
1038         enable_irq(data->irq);
1039
1040         error = mxt_make_highchg(data);
1041         if (error)
1042                 return error;
1043
1044         return count;
1045 }
1046
1047 static DEVICE_ATTR(object, S_IRUGO, mxt_object_show, NULL);
1048 static DEVICE_ATTR(update_fw, S_IWUSR, NULL, mxt_update_fw_store);
1049
1050 static struct attribute *mxt_attrs[] = {
1051         &dev_attr_object.attr,
1052         &dev_attr_update_fw.attr,
1053         NULL
1054 };
1055
1056 static const struct attribute_group mxt_attr_group = {
1057         .attrs = mxt_attrs,
1058 };
1059
1060 static void mxt_start(struct mxt_data *data)
1061 {
1062         /* Touch enable */
1063         mxt_write_object(data,
1064                         MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_CTRL, 0x83);
1065 }
1066
1067 static void mxt_stop(struct mxt_data *data)
1068 {
1069         /* Touch disable */
1070         mxt_write_object(data,
1071                         MXT_TOUCH_MULTI_T9, MXT_TOUCH_CTRL, 0);
1072 }
1073
1074 static int mxt_input_open(struct input_dev *dev)
1075 {
1076         struct mxt_data *data = input_get_drvdata(dev);
1077
1078         mxt_start(data);
1079
1080         return 0;
1081 }
1082
1083 static void mxt_input_close(struct input_dev *dev)
1084 {
1085         struct mxt_data *data = input_get_drvdata(dev);
1086
1087         mxt_stop(data);
1088 }
1089
1090 static int __devinit mxt_probe(struct i2c_client *client,
1091                 const struct i2c_device_id *id)
1092 {
1093         const struct mxt_platform_data *pdata = client->dev.platform_data;
1094         struct mxt_data *data;
1095         struct input_dev *input_dev;
1096         int error;
1097
1098         if (!pdata)
1099                 return -EINVAL;
1100
1101         data = kzalloc(sizeof(struct mxt_data), GFP_KERNEL);
1102         input_dev = input_allocate_device();
1103         if (!data || !input_dev) {
1104                 dev_err(&client->dev, "Failed to allocate memory\n");
1105                 error = -ENOMEM;
1106                 goto err_free_mem;
1107         }
1108
1109         input_dev->name = "Atmel maXTouch Touchscreen";
1110         snprintf(data->phys, sizeof(data->phys), "i2c-%u-%04x/input0",
1111                  client->adapter->nr, client->addr);
1112         input_dev->phys = data->phys;
1113
1114         input_dev->id.bustype = BUS_I2C;
1115         input_dev->dev.parent = &client->dev;
1116         input_dev->open = mxt_input_open;
1117         input_dev->close = mxt_input_close;
1118
1119         data->client = client;
1120         data->input_dev = input_dev;
1121         data->pdata = pdata;
1122         data->irq = client->irq;
1123
1124         mxt_calc_resolution(data);
1125
1126         __set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
1127         __set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
1128         __set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
1129
1130         /* For single touch */
1131         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X,
1132                              0, data->max_x, 0, 0);
1133         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y,
1134                              0, data->max_y, 0, 0);
1135         input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE,
1136                              0, 255, 0, 0);
1137
1138         /* For multi touch */
1139         input_mt_init_slots(input_dev, MXT_MAX_FINGER);
1140         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR,
1141                              0, MXT_MAX_AREA, 0, 0);
1142         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_X,
1143                              0, data->max_x, 0, 0);
1144         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y,
1145                              0, data->max_y, 0, 0);
1146         input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_PRESSURE,
1147                              0, 255, 0, 0);
1148
1149         input_set_drvdata(input_dev, data);
1150         i2c_set_clientdata(client, data);
1151
1152         error = mxt_initialize(data);
1153         if (error)
1154                 goto err_free_object;
1155
1156         error = request_threaded_irq(client->irq, NULL, mxt_interrupt,
1157                         pdata->irqflags, client->name, data);
1158         if (error) {
1159                 dev_err(&client->dev, "Failed to register interrupt\n");
1160                 goto err_free_object;
1161         }
1162
1163         error = mxt_make_highchg(data);
1164         if (error)
1165                 goto err_free_irq;
1166
1167         error = input_register_device(input_dev);
1168         if (error)
1169                 goto err_free_irq;
1170
1171         error = sysfs_create_group(&client->dev.kobj, &mxt_attr_group);
1172         if (error)
1173                 goto err_unregister_device;
1174
1175         return 0;
1176
1177 err_unregister_device:
1178         input_unregister_device(input_dev);
1179         input_dev = NULL;
1180 err_free_irq:
1181         free_irq(client->irq, data);
1182 err_free_object:
1183         kfree(data->object_table);
1184 err_free_mem:
1185         input_free_device(input_dev);
1186         kfree(data);
1187         return error;
1188 }
1189
1190 static int __devexit mxt_remove(struct i2c_client *client)
1191 {
1192         struct mxt_data *data = i2c_get_clientdata(client);
1193
1194         sysfs_remove_group(&client->dev.kobj, &mxt_attr_group);
1195         free_irq(data->irq, data);
1196         input_unregister_device(data->input_dev);
1197         kfree(data->object_table);
1198         kfree(data);
1199
1200         return 0;
1201 }
1202
1203 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1204 static int mxt_suspend(struct device *dev)
1205 {
1206         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
1207         struct mxt_data *data = i2c_get_clientdata(client);
1208         struct input_dev *input_dev = data->input_dev;
1209
1210         mutex_lock(&input_dev->mutex);
1211
1212         if (input_dev->users)
1213                 mxt_stop(data);
1214
1215         mutex_unlock(&input_dev->mutex);
1216
1217         return 0;
1218 }
1219
1220 static int mxt_resume(struct device *dev)
1221 {
1222         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
1223         struct mxt_data *data = i2c_get_clientdata(client);
1224         struct input_dev *input_dev = data->input_dev;
1225
1226         /* Soft reset */
1227         mxt_write_object(data, MXT_GEN_COMMAND_T6,
1228                         MXT_COMMAND_RESET, 1);
1229
1230         msleep(MXT_RESET_TIME);
1231
1232         mutex_lock(&input_dev->mutex);
1233
1234         if (input_dev->users)
1235                 mxt_start(data);
1236
1237         mutex_unlock(&input_dev->mutex);
1238
1239         return 0;
1240 }
1241 #endif
1242
1243 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(mxt_pm_ops, mxt_suspend, mxt_resume);
1244
1245 static const struct i2c_device_id mxt_id[] = {
1246         { "qt602240_ts", 0 },
1247         { "atmel_mxt_ts", 0 },
1248         { "mXT224", 0 },
1249         { }
1250 };
1251 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mxt_id);
1252
1253 static struct i2c_driver mxt_driver = {
1254         .driver = {
1255                 .name   = "atmel_mxt_ts",
1256                 .owner  = THIS_MODULE,
1257                 .pm     = &mxt_pm_ops,
1258         },
1259         .probe          = mxt_probe,
1260         .remove         = __devexit_p(mxt_remove),
1261         .id_table       = mxt_id,
1262 };
1263
1264 module_i2c_driver(mxt_driver);
1265
1266 /* Module information */
1267 MODULE_AUTHOR("Joonyoung Shim <jy0922.shim@samsung.com>");
1268 MODULE_DESCRIPTION("Atmel maXTouch Touchscreen driver");
1269 MODULE_LICENSE("GPL");