Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/iio/industrialio-core.c

   1 /* The industrial I/O core
   2  *
   3  * Copyright (c) 2008 Jonathan Cameron
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
   7  * the Free Software Foundation.
   8  *
   9  * Based on elements of hwmon and input subsystems.
  10  */
  11
  12 #define pr_fmt(fmt) "iio-core: " fmt
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/idr.h>
  17 #include <linux/kdev_t.h>
  18 #include <linux/err.h>
  19 #include <linux/device.h>
  20 #include <linux/fs.h>
  21 #include <linux/poll.h>
  22 #include <linux/sched.h>
  23 #include <linux/wait.h>
  24 #include <linux/cdev.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26 #include <linux/anon_inodes.h>
  27 #include <linux/debugfs.h>
  28 #include <linux/iio/iio.h>
  29 #include "iio_core.h"
  30 #include "iio_core_trigger.h"
  31 #include <linux/iio/sysfs.h>
  32 #include <linux/iio/events.h>
  33 #include <linux/iio/buffer.h>
  34
  35 /* IDA to assign each registered device a unique id */
  36 static DEFINE_IDA(iio_ida);
  37
  38 static dev_t iio_devt;
  39
  40 #define IIO_DEV_MAX 256
  41 struct bus_type iio_bus_type = {
  42         .name = "iio",
  43 };
  44 EXPORT_SYMBOL(iio_bus_type);
  45
  46 static struct dentry *iio_debugfs_dentry;
  47
  48 static const char * const iio_direction[] = {
  49         [0] = "in",
  50         [1] = "out",
  51 };
  52
  53 static const char * const iio_chan_type_name_spec[] = {
  54         [IIO_VOLTAGE] = "voltage",
  55         [IIO_CURRENT] = "current",
  56         [IIO_POWER] = "power",
  57         [IIO_ACCEL] = "accel",
  58         [IIO_ANGL_VEL] = "anglvel",
  59         [IIO_MAGN] = "magn",
  60         [IIO_LIGHT] = "illuminance",
  61         [IIO_INTENSITY] = "intensity",
  62         [IIO_PROXIMITY] = "proximity",
  63         [IIO_TEMP] = "temp",
  64         [IIO_INCLI] = "incli",
  65         [IIO_ROT] = "rot",
  66         [IIO_ANGL] = "angl",
  67         [IIO_TIMESTAMP] = "timestamp",
  68         [IIO_CAPACITANCE] = "capacitance",
  69         [IIO_ALTVOLTAGE] = "altvoltage",
  70         [IIO_CCT] = "cct",
  71         [IIO_PRESSURE] = "pressure",
  72 };
  73
  74 static const char * const iio_modifier_names[] = {
  75         [IIO_MOD_X] = "x",
  76         [IIO_MOD_Y] = "y",
  77         [IIO_MOD_Z] = "z",
  78         [IIO_MOD_ROOT_SUM_SQUARED_X_Y] = "sqrt(x^2+y^2)",
  79         [IIO_MOD_SUM_SQUARED_X_Y_Z] = "x^2+y^2+z^2",
  80         [IIO_MOD_LIGHT_BOTH] = "both",
  81         [IIO_MOD_LIGHT_IR] = "ir",
  82         [IIO_MOD_LIGHT_CLEAR] = "clear",
  83         [IIO_MOD_LIGHT_RED] = "red",
  84         [IIO_MOD_LIGHT_GREEN] = "green",
  85         [IIO_MOD_LIGHT_BLUE] = "blue",
  86 };
  87
  88 /* relies on pairs of these shared then separate */
  89 static const char * const iio_chan_info_postfix[] = {
  90         [IIO_CHAN_INFO_RAW] = "raw",
  91         [IIO_CHAN_INFO_PROCESSED] = "input",
  92         [IIO_CHAN_INFO_SCALE] = "scale",
  93         [IIO_CHAN_INFO_OFFSET] = "offset",
  94         [IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE] = "calibscale",
  95         [IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS] = "calibbias",
  96         [IIO_CHAN_INFO_PEAK] = "peak_raw",
  97         [IIO_CHAN_INFO_PEAK_SCALE] = "peak_scale",
  98         [IIO_CHAN_INFO_QUADRATURE_CORRECTION_RAW] = "quadrature_correction_raw",
  99         [IIO_CHAN_INFO_AVERAGE_RAW] = "mean_raw",
 100         [IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY]
 101         = "filter_low_pass_3db_frequency",
 102         [IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ] = "sampling_frequency",
 103         [IIO_CHAN_INFO_FREQUENCY] = "frequency",
 104         [IIO_CHAN_INFO_PHASE] = "phase",
 105         [IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN] = "hardwaregain",
 106         [IIO_CHAN_INFO_HYSTERESIS] = "hysteresis",
 107         [IIO_CHAN_INFO_INT_TIME] = "integration_time",
 108 };
 109
 110 /**
 111  * iio_find_channel_from_si() - get channel from its scan index
 112  * @indio_dev:          device
 113  * @si:                 scan index to match
 114  */
 115 const struct iio_chan_spec
 116 *iio_find_channel_from_si(struct iio_dev *indio_dev, int si)
 117 {
 118         int i;
 119
 120         for (i = 0; i < indio_dev->num_channels; i++)
 121                 if (indio_dev->channels[i].scan_index == si)
 122                         return &indio_dev->channels[i];
 123         return NULL;
 124 }
 125
 126 /* This turns up an awful lot */
 127 ssize_t iio_read_const_attr(struct device *dev,
 128                             struct device_attribute *attr,
 129                             char *buf)
 130 {
 131         return sprintf(buf, "%s\n", to_iio_const_attr(attr)->string);
 132 }
 133 EXPORT_SYMBOL(iio_read_const_attr);
 134
 135 static int __init iio_init(void)
 136 {
 137         int ret;
 138
 139         /* Register sysfs bus */
 140         ret  = bus_register(&iio_bus_type);
 141         if (ret < 0) {
 142                 pr_err("could not register bus type\n");
 143                 goto error_nothing;
 144         }
 145
 146         ret = alloc_chrdev_region(&iio_devt, 0, IIO_DEV_MAX, "iio");
 147         if (ret < 0) {
 148                 pr_err("failed to allocate char dev region\n");
 149                 goto error_unregister_bus_type;
 150         }
 151
 152         iio_debugfs_dentry = debugfs_create_dir("iio", NULL);
 153
 154         return 0;
 155
 156 error_unregister_bus_type:
 157         bus_unregister(&iio_bus_type);
 158 error_nothing:
 159         return ret;
 160 }
 161
 162 static void __exit iio_exit(void)
 163 {
 164         if (iio_devt)
 165                 unregister_chrdev_region(iio_devt, IIO_DEV_MAX);
 166         bus_unregister(&iio_bus_type);
 167         debugfs_remove(iio_debugfs_dentry);
 168 }
 169
 170 #if defined(CONFIG_DEBUG_FS)
 171 static ssize_t iio_debugfs_read_reg(struct file *file, char __user *userbuf,
 172                               size_t count, loff_t *ppos)
 173 {
 174         struct iio_dev *indio_dev = file->private_data;
 175         char buf[20];
 176         unsigned val = 0;
 177         ssize_t len;
 178         int ret;
 179
 180         ret = indio_dev->info->debugfs_reg_access(indio_dev,
 181                                                   indio_dev->cached_reg_addr,
 182                                                   0, &val);
 183         if (ret)
 184                 dev_err(indio_dev->dev.parent, "%s: read failed\n", __func__);
 185
 186         len = snprintf(buf, sizeof(buf), "0x%X\n", val);
 187
 188         return simple_read_from_buffer(userbuf, count, ppos, buf, len);
 189 }
 190
 191 static ssize_t iio_debugfs_write_reg(struct file *file,
 192                      const char __user *userbuf, size_t count, loff_t *ppos)
 193 {
 194         struct iio_dev *indio_dev = file->private_data;
 195         unsigned reg, val;
 196         char buf[80];
 197         int ret;
 198
 199         count = min_t(size_t, count, (sizeof(buf)-1));
 200         if (copy_from_user(buf, userbuf, count))
 201                 return -EFAULT;
 202
 203         buf[count] = 0;
 204
 205         ret = sscanf(buf, "%i %i", &reg, &val);
 206
 207         switch (ret) {
 208         case 1:
 209                 indio_dev->cached_reg_addr = reg;
 210                 break;
 211         case 2:
 212                 indio_dev->cached_reg_addr = reg;
 213                 ret = indio_dev->info->debugfs_reg_access(indio_dev, reg,
 214                                                           val, NULL);
 215                 if (ret) {
 216                         dev_err(indio_dev->dev.parent, "%s: write failed\n",
 217                                 __func__);
 218                         return ret;
 219                 }
 220                 break;
 221         default:
 222                 return -EINVAL;
 223         }
 224
 225         return count;
 226 }
 227
 228 static const struct file_operations iio_debugfs_reg_fops = {
 229         .open = simple_open,
 230         .read = iio_debugfs_read_reg,
 231         .write = iio_debugfs_write_reg,
 232 };
 233
 234 static void iio_device_unregister_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 235 {
 236         debugfs_remove_recursive(indio_dev->debugfs_dentry);
 237 }
 238
 239 static int iio_device_register_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 240 {
 241         struct dentry *d;
 242
 243         if (indio_dev->info->debugfs_reg_access == NULL)
 244                 return 0;
 245
 246         if (!iio_debugfs_dentry)
 247                 return 0;
 248
 249         indio_dev->debugfs_dentry =
 250                 debugfs_create_dir(dev_name(&indio_dev->dev),
 251                                    iio_debugfs_dentry);
 252         if (indio_dev->debugfs_dentry == NULL) {
 253                 dev_warn(indio_dev->dev.parent,
 254                          "Failed to create debugfs directory\n");
 255                 return -EFAULT;
 256         }
 257
 258         d = debugfs_create_file("direct_reg_access", 0644,
 259                                 indio_dev->debugfs_dentry,
 260                                 indio_dev, &iio_debugfs_reg_fops);
 261         if (!d) {
 262                 iio_device_unregister_debugfs(indio_dev);
 263                 return -ENOMEM;
 264         }
 265
 266         return 0;
 267 }
 268 #else
 269 static int iio_device_register_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 270 {
 271         return 0;
 272 }
 273
 274 static void iio_device_unregister_debugfs(struct iio_dev *indio_dev)
 275 {
 276 }
 277 #endif /* CONFIG_DEBUG_FS */
 278
 279 static ssize_t iio_read_channel_ext_info(struct device *dev,
 280                                      struct device_attribute *attr,
 281                                      char *buf)
 282 {
 283         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 284         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 285         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 286
 287         ext_info = &this_attr->c->ext_info[this_attr->address];
 288
 289         return ext_info->read(indio_dev, ext_info->private, this_attr->c, buf);
 290 }
 291
 292 static ssize_t iio_write_channel_ext_info(struct device *dev,
 293                                      struct device_attribute *attr,
 294                                      const char *buf,
 295                                          size_t len)
 296 {
 297         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 298         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 299         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 300
 301         ext_info = &this_attr->c->ext_info[this_attr->address];
 302
 303         return ext_info->write(indio_dev, ext_info->private,
 304                                this_attr->c, buf, len);
 305 }
 306
 307 ssize_t iio_enum_available_read(struct iio_dev *indio_dev,
 308         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
 309 {
 310         const struct iio_enum *e = (const struct iio_enum *)priv;
 311         unsigned int i;
 312         size_t len = 0;
 313
 314         if (!e->num_items)
 315                 return 0;
 316
 317         for (i = 0; i < e->num_items; ++i)
 318                 len += scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "%s ", e->items[i]);
 319
 320         /* replace last space with a newline */
 321         buf[len - 1] = '\n';
 322
 323         return len;
 324 }
 325 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_enum_available_read);
 326
 327 ssize_t iio_enum_read(struct iio_dev *indio_dev,
 328         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, char *buf)
 329 {
 330         const struct iio_enum *e = (const struct iio_enum *)priv;
 331         int i;
 332
 333         if (!e->get)
 334                 return -EINVAL;
 335
 336         i = e->get(indio_dev, chan);
 337         if (i < 0)
 338                 return i;
 339         else if (i >= e->num_items)
 340                 return -EINVAL;
 341
 342         return sprintf(buf, "%s\n", e->items[i]);
 343 }
 344 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_enum_read);
 345
 346 ssize_t iio_enum_write(struct iio_dev *indio_dev,
 347         uintptr_t priv, const struct iio_chan_spec *chan, const char *buf,
 348         size_t len)
 349 {
 350         const struct iio_enum *e = (const struct iio_enum *)priv;
 351         unsigned int i;
 352         int ret;
 353
 354         if (!e->set)
 355                 return -EINVAL;
 356
 357         for (i = 0; i < e->num_items; i++) {
 358                 if (sysfs_streq(buf, e->items[i]))
 359                         break;
 360         }
 361
 362         if (i == e->num_items)
 363                 return -EINVAL;
 364
 365         ret = e->set(indio_dev, chan, i);
 366         return ret ? ret : len;
 367 }
 368 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_enum_write);
 369
 370 /**
 371  * iio_format_value() - Formats a IIO value into its string representation
 372  * @buf: The buffer to which the formated value gets written
 373  * @type: One of the IIO_VAL_... constants. This decides how the val and val2
 374  *        parameters are formatted.
 375  * @val: First part of the value, exact meaning depends on the type parameter.
 376  * @val2: Second part of the value, exact meaning depends on the type parameter.
 377  */
 378 ssize_t iio_format_value(char *buf, unsigned int type, int val, int val2)
 379 {
 380         unsigned long long tmp;
 381         bool scale_db = false;
 382
 383         switch (type) {
 384         case IIO_VAL_INT:
 385                 return sprintf(buf, "%d\n", val);
 386         case IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO_DB:
 387                 scale_db = true;
 388         case IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO:
 389                 if (val2 < 0)
 390                         return sprintf(buf, "-%ld.%06u%s\n", abs(val), -val2,
 391                                 scale_db ? " dB" : "");
 392                 else
 393                         return sprintf(buf, "%d.%06u%s\n", val, val2,
 394                                 scale_db ? " dB" : "");
 395         case IIO_VAL_INT_PLUS_NANO:
 396                 if (val2 < 0)
 397                         return sprintf(buf, "-%ld.%09u\n", abs(val), -val2);
 398                 else
 399                         return sprintf(buf, "%d.%09u\n", val, val2);
 400         case IIO_VAL_FRACTIONAL:
 401                 tmp = div_s64((s64)val * 1000000000LL, val2);
 402                 val2 = do_div(tmp, 1000000000LL);
 403                 val = tmp;
 404                 return sprintf(buf, "%d.%09u\n", val, val2);
 405         case IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2:
 406                 tmp = (s64)val * 1000000000LL >> val2;
 407                 val2 = do_div(tmp, 1000000000LL);
 408                 val = tmp;
 409                 return sprintf(buf, "%d.%09u\n", val, val2);
 410         default:
 411                 return 0;
 412         }
 413 }
 414
 415 static ssize_t iio_read_channel_info(struct device *dev,
 416                                      struct device_attribute *attr,
 417                                      char *buf)
 418 {
 419         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 420         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 421         int val, val2;
 422         int ret = indio_dev->info->read_raw(indio_dev, this_attr->c,
 423                                             &val, &val2, this_attr->address);
 424
 425         if (ret < 0)
 426                 return ret;
 427
 428         return iio_format_value(buf, ret, val, val2);
 429 }
 430
 431 /**
 432  * iio_str_to_fixpoint() - Parse a fixed-point number from a string
 433  * @str: The string to parse
 434  * @fract_mult: Multiplier for the first decimal place, should be a power of 10
 435  * @integer: The integer part of the number
 436  * @fract: The fractional part of the number
 437  *
 438  * Returns 0 on success, or a negative error code if the string could not be
 439  * parsed.
 440  */
 441 int iio_str_to_fixpoint(const char *str, int fract_mult,
 442         int *integer, int *fract)
 443 {
 444         int i = 0, f = 0;
 445         bool integer_part = true, negative = false;
 446
 447         if (str[0] == '-') {
 448                 negative = true;
 449                 str++;
 450         } else if (str[0] == '+') {
 451                 str++;
 452         }
 453
 454         while (*str) {
 455                 if ('0' <= *str && *str <= '9') {
 456                         if (integer_part) {
 457                                 i = i * 10 + *str - '0';
 458                         } else {
 459                                 f += fract_mult * (*str - '0');
 460                                 fract_mult /= 10;
 461                         }
 462                 } else if (*str == '\n') {
 463                         if (*(str + 1) == '\0')
 464                                 break;
 465                         else
 466                                 return -EINVAL;
 467                 } else if (*str == '.' && integer_part) {
 468                         integer_part = false;
 469                 } else {
 470                         return -EINVAL;
 471                 }
 472                 str++;
 473         }
 474
 475         if (negative) {
 476                 if (i)
 477                         i = -i;
 478                 else
 479                         f = -f;
 480         }
 481
 482         *integer = i;
 483         *fract = f;
 484
 485         return 0;
 486 }
 487 EXPORT_SYMBOL_GPL(iio_str_to_fixpoint);
 488
 489 static ssize_t iio_write_channel_info(struct device *dev,
 490                                       struct device_attribute *attr,
 491                                       const char *buf,
 492                                       size_t len)
 493 {
 494         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 495         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 496         int ret, fract_mult = 100000;
 497         int integer, fract;
 498
 499         /* Assumes decimal - precision based on number of digits */
 500         if (!indio_dev->info->write_raw)
 501                 return -EINVAL;
 502
 503         if (indio_dev->info->write_raw_get_fmt)
 504                 switch (indio_dev->info->write_raw_get_fmt(indio_dev,
 505                         this_attr->c, this_attr->address)) {
 506                 case IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO:
 507                         fract_mult = 100000;
 508                         break;
 509                 case IIO_VAL_INT_PLUS_NANO:
 510                         fract_mult = 100000000;
 511                         break;
 512                 default:
 513                         return -EINVAL;
 514                 }
 515
 516         ret = iio_str_to_fixpoint(buf, fract_mult, &integer, &fract);
 517         if (ret)
 518                 return ret;
 519
 520         ret = indio_dev->info->write_raw(indio_dev, this_attr->c,
 521                                          integer, fract, this_attr->address);
 522         if (ret)
 523                 return ret;
 524
 525         return len;
 526 }
 527
 528 static
 529 int __iio_device_attr_init(struct device_attribute *dev_attr,
 530                            const char *postfix,
 531                            struct iio_chan_spec const *chan,
 532                            ssize_t (*readfunc)(struct device *dev,
 533                                                struct device_attribute *attr,
 534                                                char *buf),
 535                            ssize_t (*writefunc)(struct device *dev,
 536                                                 struct device_attribute *attr,
 537                                                 const char *buf,
 538                                                 size_t len),
 539                            enum iio_shared_by shared_by)
 540 {
 541         int ret = 0;
 542         char *name_format = NULL;
 543         char *full_postfix;
 544         sysfs_attr_init(&dev_attr->attr);
 545
 546         /* Build up postfix of <extend_name>_<modifier>_postfix */
 547         if (chan->modified && (shared_by == IIO_SEPARATE)) {
 548                 if (chan->extend_name)
 549                         full_postfix = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s_%s",
 550                                                  iio_modifier_names[chan
 551                                                                     ->channel2],
 552                                                  chan->extend_name,
 553                                                  postfix);
 554                 else
 555                         full_postfix = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s",
 556                                                  iio_modifier_names[chan
 557                                                                     ->channel2],
 558                                                  postfix);
 559         } else {
 560                 if (chan->extend_name == NULL)
 561                         full_postfix = kstrdup(postfix, GFP_KERNEL);
 562                 else
 563                         full_postfix = kasprintf(GFP_KERNEL,
 564                                                  "%s_%s",
 565                                                  chan->extend_name,
 566                                                  postfix);
 567         }
 568         if (full_postfix == NULL)
 569                 return -ENOMEM;
 570
 571         if (chan->differential) { /* Differential can not have modifier */
 572                 switch (shared_by) {
 573                 case IIO_SHARED_BY_ALL:
 574                         name_format = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s", full_postfix);
 575                         break;
 576                 case IIO_SHARED_BY_DIR:
 577                         name_format = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s",
 578                                                 iio_direction[chan->output],
 579                                                 full_postfix);
 580                         break;
 581                 case IIO_SHARED_BY_TYPE:
 582                         name_format
 583                                 = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s-%s_%s",
 584                                             iio_direction[chan->output],
 585                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 586                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 587                                             full_postfix);
 588                         break;
 589                 case IIO_SEPARATE:
 590                         if (!chan->indexed) {
 591                                 WARN_ON("Differential channels must be indexed\n");
 592                                 ret = -EINVAL;
 593                                 goto error_free_full_postfix;
 594                         }
 595                         name_format
 596                                 = kasprintf(GFP_KERNEL,
 597                                             "%s_%s%d-%s%d_%s",
 598                                             iio_direction[chan->output],
 599                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 600                                             chan->channel,
 601                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 602                                             chan->channel2,
 603                                             full_postfix);
 604                         break;
 605                 }
 606         } else { /* Single ended */
 607                 switch (shared_by) {
 608                 case IIO_SHARED_BY_ALL:
 609                         name_format = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s", full_postfix);
 610                         break;
 611                 case IIO_SHARED_BY_DIR:
 612                         name_format = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s",
 613                                                 iio_direction[chan->output],
 614                                                 full_postfix);
 615                         break;
 616                 case IIO_SHARED_BY_TYPE:
 617                         name_format
 618                                 = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s_%s",
 619                                             iio_direction[chan->output],
 620                                             iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 621                                             full_postfix);
 622                         break;
 623
 624                 case IIO_SEPARATE:
 625                         if (chan->indexed)
 626                                 name_format
 627                                         = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s%d_%s",
 628                                                     iio_direction[chan->output],
 629                                                     iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 630                                                     chan->channel,
 631                                                     full_postfix);
 632                         else
 633                                 name_format
 634                                         = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s_%s_%s",
 635                                                     iio_direction[chan->output],
 636                                                     iio_chan_type_name_spec[chan->type],
 637                                                     full_postfix);
 638                         break;
 639                 }
 640         }
 641         if (name_format == NULL) {
 642                 ret = -ENOMEM;
 643                 goto error_free_full_postfix;
 644         }
 645         dev_attr->attr.name = kasprintf(GFP_KERNEL,
 646                                         name_format,
 647                                         chan->channel,
 648                                         chan->channel2);
 649         if (dev_attr->attr.name == NULL) {
 650                 ret = -ENOMEM;
 651                 goto error_free_name_format;
 652         }
 653
 654         if (readfunc) {
 655                 dev_attr->attr.mode |= S_IRUGO;
 656                 dev_attr->show = readfunc;
 657         }
 658
 659         if (writefunc) {
 660                 dev_attr->attr.mode |= S_IWUSR;
 661                 dev_attr->store = writefunc;
 662         }
 663 error_free_name_format:
 664         kfree(name_format);
 665 error_free_full_postfix:
 666         kfree(full_postfix);
 667
 668         return ret;
 669 }
 670
 671 static void __iio_device_attr_deinit(struct device_attribute *dev_attr)
 672 {
 673         kfree(dev_attr->attr.name);
 674 }
 675
 676 int __iio_add_chan_devattr(const char *postfix,
 677                            struct iio_chan_spec const *chan,
 678                            ssize_t (*readfunc)(struct device *dev,
 679                                                struct device_attribute *attr,
 680                                                char *buf),
 681                            ssize_t (*writefunc)(struct device *dev,
 682                                                 struct device_attribute *attr,
 683                                                 const char *buf,
 684                                                 size_t len),
 685                            u64 mask,
 686                            enum iio_shared_by shared_by,
 687                            struct device *dev,
 688                            struct list_head *attr_list)
 689 {
 690         int ret;
 691         struct iio_dev_attr *iio_attr, *t;
 692
 693         iio_attr = kzalloc(sizeof(*iio_attr), GFP_KERNEL);
 694         if (iio_attr == NULL) {
 695                 ret = -ENOMEM;
 696                 goto error_ret;
 697         }
 698         ret = __iio_device_attr_init(&iio_attr->dev_attr,
 699                                      postfix, chan,
 700                                      readfunc, writefunc, shared_by);
 701         if (ret)
 702                 goto error_iio_dev_attr_free;
 703         iio_attr->c = chan;
 704         iio_attr->address = mask;
 705         list_for_each_entry(t, attr_list, l)
 706                 if (strcmp(t->dev_attr.attr.name,
 707                            iio_attr->dev_attr.attr.name) == 0) {
 708                         if (shared_by == IIO_SEPARATE)
 709                                 dev_err(dev, "tried to double register : %s\n",
 710                                         t->dev_attr.attr.name);
 711                         ret = -EBUSY;
 712                         goto error_device_attr_deinit;
 713                 }
 714         list_add(&iio_attr->l, attr_list);
 715
 716         return 0;
 717
 718 error_device_attr_deinit:
 719         __iio_device_attr_deinit(&iio_attr->dev_attr);
 720 error_iio_dev_attr_free:
 721         kfree(iio_attr);
 722 error_ret:
 723         return ret;
 724 }
 725
 726 static int iio_device_add_info_mask_type(struct iio_dev *indio_dev,
 727                                          struct iio_chan_spec const *chan,
 728                                          enum iio_shared_by shared_by,
 729                                          const long *infomask)
 730 {
 731         int i, ret, attrcount = 0;
 732
 733         for_each_set_bit(i, infomask, sizeof(infomask)*8) {
 734                 ret = __iio_add_chan_devattr(iio_chan_info_postfix[i],
 735                                              chan,
 736                                              &iio_read_channel_info,
 737                                              &iio_write_channel_info,
 738                                              i,
 739                                              shared_by,
 740                                              &indio_dev->dev,
 741                                              &indio_dev->channel_attr_list);
 742                 if ((ret == -EBUSY) && (shared_by != IIO_SEPARATE))
 743                         continue;
 744                 else if (ret < 0)
 745                         return ret;
 746                 attrcount++;
 747         }
 748
 749         return attrcount;
 750 }
 751
 752 static int iio_device_add_channel_sysfs(struct iio_dev *indio_dev,
 753                                         struct iio_chan_spec const *chan)
 754 {
 755         int ret, attrcount = 0;
 756         const struct iio_chan_spec_ext_info *ext_info;
 757
 758         if (chan->channel < 0)
 759                 return 0;
 760         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
 761                                             IIO_SEPARATE,
 762                                             &chan->info_mask_separate);
 763         if (ret < 0)
 764                 return ret;
 765         attrcount += ret;
 766
 767         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
 768                                             IIO_SHARED_BY_TYPE,
 769                                             &chan->info_mask_shared_by_type);
 770         if (ret < 0)
 771                 return ret;
 772         attrcount += ret;
 773
 774         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
 775                                             IIO_SHARED_BY_DIR,
 776                                             &chan->info_mask_shared_by_dir);
 777         if (ret < 0)
 778                 return ret;
 779         attrcount += ret;
 780
 781         ret = iio_device_add_info_mask_type(indio_dev, chan,
 782                                             IIO_SHARED_BY_ALL,
 783                                             &chan->info_mask_shared_by_all);
 784         if (ret < 0)
 785                 return ret;
 786         attrcount += ret;
 787
 788         if (chan->ext_info) {
 789                 unsigned int i = 0;
 790                 for (ext_info = chan->ext_info; ext_info->name; ext_info++) {
 791                         ret = __iio_add_chan_devattr(ext_info->name,
 792                                         chan,
 793                                         ext_info->read ?
 794                                             &iio_read_channel_ext_info : NULL,
 795                                         ext_info->write ?
 796                                             &iio_write_channel_ext_info : NULL,
 797                                         i,
 798                                         ext_info->shared,
 799                                         &indio_dev->dev,
 800                                         &indio_dev->channel_attr_list);
 801                         i++;
 802                         if (ret == -EBUSY && ext_info->shared)
 803                                 continue;
 804
 805                         if (ret)
 806                                 return ret;
 807
 808                         attrcount++;
 809                 }
 810         }
 811
 812         return attrcount;
 813 }
 814
 815 /**
 816  * iio_free_chan_devattr_list() - Free a list of IIO device attributes
 817  * @attr_list: List of IIO device attributes
 818  *
 819  * This function frees the memory allocated for each of the IIO device
 820  * attributes in the list. Note: if you want to reuse the list after calling
 821  * this function you have to reinitialize it using INIT_LIST_HEAD().
 822  */
 823 void iio_free_chan_devattr_list(struct list_head *attr_list)
 824 {
 825         struct iio_dev_attr *p, *n;
 826
 827         list_for_each_entry_safe(p, n, attr_list, l) {
 828                 kfree(p->dev_attr.attr.name);
 829                 kfree(p);
 830         }
 831 }
 832
 833 static ssize_t iio_show_dev_name(struct device *dev,
 834                                  struct device_attribute *attr,
 835                                  char *buf)
 836 {
 837         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 838         return sprintf(buf, "%s\n", indio_dev->name);
 839 }
 840
 841 static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, iio_show_dev_name, NULL);
 842
 843 static int iio_device_register_sysfs(struct iio_dev *indio_dev)
 844 {
 845         int i, ret = 0, attrcount, attrn, attrcount_orig = 0;
 846         struct iio_dev_attr *p;
 847         struct attribute **attr;
 848
 849         /* First count elements in any existing group */
 850         if (indio_dev->info->attrs) {
 851                 attr = indio_dev->info->attrs->attrs;
 852                 while (*attr++ != NULL)
 853                         attrcount_orig++;
 854         }
 855         attrcount = attrcount_orig;
 856         /*
 857          * New channel registration method - relies on the fact a group does
 858          * not need to be initialized if its name is NULL.
 859          */
 860         if (indio_dev->channels)
 861                 for (i = 0; i < indio_dev->num_channels; i++) {
 862                         ret = iio_device_add_channel_sysfs(indio_dev,
 863                                                            &indio_dev
 864                                                            ->channels[i]);
 865                         if (ret < 0)
 866                                 goto error_clear_attrs;
 867                         attrcount += ret;
 868                 }
 869
 870         if (indio_dev->name)
 871                 attrcount++;
 872
 873         indio_dev->chan_attr_group.attrs = kcalloc(attrcount + 1,
 874                                                    sizeof(indio_dev->chan_attr_group.attrs[0]),
 875                                                    GFP_KERNEL);
 876         if (indio_dev->chan_attr_group.attrs == NULL) {
 877                 ret = -ENOMEM;
 878                 goto error_clear_attrs;
 879         }
 880         /* Copy across original attributes */
 881         if (indio_dev->info->attrs)
 882                 memcpy(indio_dev->chan_attr_group.attrs,
 883                        indio_dev->info->attrs->attrs,
 884                        sizeof(indio_dev->chan_attr_group.attrs[0])
 885                        *attrcount_orig);
 886         attrn = attrcount_orig;
 887         /* Add all elements from the list. */
 888         list_for_each_entry(p, &indio_dev->channel_attr_list, l)
 889                 indio_dev->chan_attr_group.attrs[attrn++] = &p->dev_attr.attr;
 890         if (indio_dev->name)
 891                 indio_dev->chan_attr_group.attrs[attrn++] = &dev_attr_name.attr;
 892
 893         indio_dev->groups[indio_dev->groupcounter++] =
 894                 &indio_dev->chan_attr_group;
 895
 896         return 0;
 897
 898 error_clear_attrs:
 899         iio_free_chan_devattr_list(&indio_dev->channel_attr_list);
 900
 901         return ret;
 902 }
 903
 904 static void iio_device_unregister_sysfs(struct iio_dev *indio_dev)
 905 {
 906
 907         iio_free_chan_devattr_list(&indio_dev->channel_attr_list);
 908         kfree(indio_dev->chan_attr_group.attrs);
 909 }
 910
 911 static void iio_dev_release(struct device *device)
 912 {
 913         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(device);
 914         if (indio_dev->modes & INDIO_BUFFER_TRIGGERED)
 915                 iio_device_unregister_trigger_consumer(indio_dev);
 916         iio_device_unregister_eventset(indio_dev);
 917         iio_device_unregister_sysfs(indio_dev);
 918
 919         iio_buffer_put(indio_dev->buffer);
 920
 921         ida_simple_remove(&iio_ida, indio_dev->id);
 922         kfree(indio_dev);
 923 }
 924
 925 struct device_type iio_device_type = {
 926         .name = "iio_device",
 927         .release = iio_dev_release,
 928 };
 929
 930 /**
 931  * iio_device_alloc() - allocate an iio_dev from a driver
 932  * @sizeof_priv:        Space to allocate for private structure.
 933  **/
 934 struct iio_dev *iio_device_alloc(int sizeof_priv)
 935 {
 936         struct iio_dev *dev;
 937         size_t alloc_size;
 938
 939         alloc_size = sizeof(struct iio_dev);
 940         if (sizeof_priv) {
 941                 alloc_size = ALIGN(alloc_size, IIO_ALIGN);
 942                 alloc_size += sizeof_priv;
 943         }
 944         /* ensure 32-byte alignment of whole construct ? */
 945         alloc_size += IIO_ALIGN - 1;
 946
 947         dev = kzalloc(alloc_size, GFP_KERNEL);
 948
 949         if (dev) {
 950                 dev->dev.groups = dev->groups;
 951                 dev->dev.type = &iio_device_type;
 952                 dev->dev.bus = &iio_bus_type;
 953                 device_initialize(&dev->dev);
 954                 dev_set_drvdata(&dev->dev, (void *)dev);
 955                 mutex_init(&dev->mlock);
 956                 mutex_init(&dev->info_exist_lock);
 957                 INIT_LIST_HEAD(&dev->channel_attr_list);
 958
 959                 dev->id = ida_simple_get(&iio_ida, 0, 0, GFP_KERNEL);
 960                 if (dev->id < 0) {
 961                         /* cannot use a dev_err as the name isn't available */
 962                         pr_err("failed to get device id\n");
 963                         kfree(dev);
 964                         return NULL;
 965                 }
 966                 dev_set_name(&dev->dev, "iio:device%d", dev->id);
 967                 INIT_LIST_HEAD(&dev->buffer_list);
 968         }
 969
 970         return dev;
 971 }
 972 EXPORT_SYMBOL(iio_device_alloc);
 973
 974 /**
 975  * iio_device_free() - free an iio_dev from a driver
 976  * @dev:                the iio_dev associated with the device
 977  **/
 978 void iio_device_free(struct iio_dev *dev)
 979 {
 980         if (dev)
 981                 put_device(&dev->dev);
 982 }
 983 EXPORT_SYMBOL(iio_device_free);
 984
 985 static void devm_iio_device_release(struct device *dev, void *res)
 986 {
 987         iio_device_free(*(struct iio_dev **)res);
 988 }
 989
 990 static int devm_iio_device_match(struct device *dev, void *res, void *data)
 991 {
 992         struct iio_dev **r = res;
 993         if (!r || !*r) {
 994                 WARN_ON(!r || !*r);
 995                 return 0;
 996         }
 997         return *r == data;
 998 }
 999
1000 /**
1001  * devm_iio_device_alloc - Resource-managed iio_device_alloc()
1002  * @dev:                Device to allocate iio_dev for
1003  * @sizeof_priv:        Space to allocate for private structure.
1004  *
1005  * Managed iio_device_alloc. iio_dev allocated with this function is
1006  * automatically freed on driver detach.
1007  *
1008  * If an iio_dev allocated with this function needs to be freed separately,
1009  * devm_iio_device_free() must be used.
1010  *
1011  * RETURNS:
1012  * Pointer to allocated iio_dev on success, NULL on failure.
1013  */
1014 struct iio_dev *devm_iio_device_alloc(struct device *dev, int sizeof_priv)
1015 {
1016         struct iio_dev **ptr, *iio_dev;
1017
1018         ptr = devres_alloc(devm_iio_device_release, sizeof(*ptr),
1019                            GFP_KERNEL);
1020         if (!ptr)
1021                 return NULL;
1022
1023         /* use raw alloc_dr for kmalloc caller tracing */
1024         iio_dev = iio_device_alloc(sizeof_priv);
1025         if (iio_dev) {
1026                 *ptr = iio_dev;
1027                 devres_add(dev, ptr);
1028         } else {
1029                 devres_free(ptr);
1030         }
1031
1032         return iio_dev;
1033 }
1034 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_alloc);
1035
1036 /**
1037  * devm_iio_device_free - Resource-managed iio_device_free()
1038  * @dev:                Device this iio_dev belongs to
1039  * @iio_dev:            the iio_dev associated with the device
1040  *
1041  * Free iio_dev allocated with devm_iio_device_alloc().
1042  */
1043 void devm_iio_device_free(struct device *dev, struct iio_dev *iio_dev)
1044 {
1045         int rc;
1046
1047         rc = devres_release(dev, devm_iio_device_release,
1048                             devm_iio_device_match, iio_dev);
1049         WARN_ON(rc);
1050 }
1051 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_free);
1052
1053 /**
1054  * iio_chrdev_open() - chrdev file open for buffer access and ioctls
1055  **/
1056 static int iio_chrdev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
1057 {
1058         struct iio_dev *indio_dev = container_of(inode->i_cdev,
1059                                                 struct iio_dev, chrdev);
1060
1061         if (test_and_set_bit(IIO_BUSY_BIT_POS, &indio_dev->flags))
1062                 return -EBUSY;
1063
1064         iio_device_get(indio_dev);
1065
1066         filp->private_data = indio_dev;
1067
1068         return 0;
1069 }
1070
1071 /**
1072  * iio_chrdev_release() - chrdev file close buffer access and ioctls
1073  **/
1074 static int iio_chrdev_release(struct inode *inode, struct file *filp)
1075 {
1076         struct iio_dev *indio_dev = container_of(inode->i_cdev,
1077                                                 struct iio_dev, chrdev);
1078         clear_bit(IIO_BUSY_BIT_POS, &indio_dev->flags);
1079         iio_device_put(indio_dev);
1080
1081         return 0;
1082 }
1083
1084 /* Somewhat of a cross file organization violation - ioctls here are actually
1085  * event related */
1086 static long iio_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
1087 {
1088         struct iio_dev *indio_dev = filp->private_data;
1089         int __user *ip = (int __user *)arg;
1090         int fd;
1091
1092         if (!indio_dev->info)
1093                 return -ENODEV;
1094
1095         if (cmd == IIO_GET_EVENT_FD_IOCTL) {
1096                 fd = iio_event_getfd(indio_dev);
1097                 if (copy_to_user(ip, &fd, sizeof(fd)))
1098                         return -EFAULT;
1099                 return 0;
1100         }
1101         return -EINVAL;
1102 }
1103
1104 static const struct file_operations iio_buffer_fileops = {
1105         .read = iio_buffer_read_first_n_outer_addr,
1106         .release = iio_chrdev_release,
1107         .open = iio_chrdev_open,
1108         .poll = iio_buffer_poll_addr,
1109         .owner = THIS_MODULE,
1110         .llseek = noop_llseek,
1111         .unlocked_ioctl = iio_ioctl,
1112         .compat_ioctl = iio_ioctl,
1113 };
1114
1115 static const struct iio_buffer_setup_ops noop_ring_setup_ops;
1116
1117 /**
1118  * iio_device_register() - register a device with the IIO subsystem
1119  * @indio_dev:          Device structure filled by the device driver
1120  **/
1121 int iio_device_register(struct iio_dev *indio_dev)
1122 {
1123         int ret;
1124
1125         /* If the calling driver did not initialize of_node, do it here */
1126         if (!indio_dev->dev.of_node && indio_dev->dev.parent)
1127                 indio_dev->dev.of_node = indio_dev->dev.parent->of_node;
1128
1129         /* configure elements for the chrdev */
1130         indio_dev->dev.devt = MKDEV(MAJOR(iio_devt), indio_dev->id);
1131
1132         ret = iio_device_register_debugfs(indio_dev);
1133         if (ret) {
1134                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1135                         "Failed to register debugfs interfaces\n");
1136                 goto error_ret;
1137         }
1138         ret = iio_device_register_sysfs(indio_dev);
1139         if (ret) {
1140                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1141                         "Failed to register sysfs interfaces\n");
1142                 goto error_unreg_debugfs;
1143         }
1144         ret = iio_device_register_eventset(indio_dev);
1145         if (ret) {
1146                 dev_err(indio_dev->dev.parent,
1147                         "Failed to register event set\n");
1148                 goto error_free_sysfs;
1149         }
1150         if (indio_dev->modes & INDIO_BUFFER_TRIGGERED)
1151                 iio_device_register_trigger_consumer(indio_dev);
1152
1153         if ((indio_dev->modes & INDIO_ALL_BUFFER_MODES) &&
1154                 indio_dev->setup_ops == NULL)
1155                 indio_dev->setup_ops = &noop_ring_setup_ops;
1156
1157         cdev_init(&indio_dev->chrdev, &iio_buffer_fileops);
1158         indio_dev->chrdev.owner = indio_dev->info->driver_module;
1159         indio_dev->chrdev.kobj.parent = &indio_dev->dev.kobj;
1160         ret = cdev_add(&indio_dev->chrdev, indio_dev->dev.devt, 1);
1161         if (ret < 0)
1162                 goto error_unreg_eventset;
1163
1164         ret = device_add(&indio_dev->dev);
1165         if (ret < 0)
1166                 goto error_cdev_del;
1167
1168         return 0;
1169 error_cdev_del:
1170         cdev_del(&indio_dev->chrdev);
1171 error_unreg_eventset:
1172         iio_device_unregister_eventset(indio_dev);
1173 error_free_sysfs:
1174         iio_device_unregister_sysfs(indio_dev);
1175 error_unreg_debugfs:
1176         iio_device_unregister_debugfs(indio_dev);
1177 error_ret:
1178         return ret;
1179 }
1180 EXPORT_SYMBOL(iio_device_register);
1181
1182 /**
1183  * iio_device_unregister() - unregister a device from the IIO subsystem
1184  * @indio_dev:          Device structure representing the device.
1185  **/
1186 void iio_device_unregister(struct iio_dev *indio_dev)
1187 {
1188         mutex_lock(&indio_dev->info_exist_lock);
1189
1190         device_del(&indio_dev->dev);
1191
1192         if (indio_dev->chrdev.dev)
1193                 cdev_del(&indio_dev->chrdev);
1194         iio_device_unregister_debugfs(indio_dev);
1195
1196         iio_disable_all_buffers(indio_dev);
1197
1198         indio_dev->info = NULL;
1199
1200         iio_device_wakeup_eventset(indio_dev);
1201         iio_buffer_wakeup_poll(indio_dev);
1202
1203         mutex_unlock(&indio_dev->info_exist_lock);
1204 }
1205 EXPORT_SYMBOL(iio_device_unregister);
1206
1207 static void devm_iio_device_unreg(struct device *dev, void *res)
1208 {
1209         iio_device_unregister(*(struct iio_dev **)res);
1210 }
1211
1212 /**
1213  * devm_iio_device_register - Resource-managed iio_device_register()
1214  * @dev:        Device to allocate iio_dev for
1215  * @indio_dev:  Device structure filled by the device driver
1216  *
1217  * Managed iio_device_register.  The IIO device registered with this
1218  * function is automatically unregistered on driver detach. This function
1219  * calls iio_device_register() internally. Refer to that function for more
1220  * information.
1221  *
1222  * If an iio_dev registered with this function needs to be unregistered
1223  * separately, devm_iio_device_unregister() must be used.
1224  *
1225  * RETURNS:
1226  * 0 on success, negative error number on failure.
1227  */
1228 int devm_iio_device_register(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev)
1229 {
1230         struct iio_dev **ptr;
1231         int ret;
1232
1233         ptr = devres_alloc(devm_iio_device_unreg, sizeof(*ptr), GFP_KERNEL);
1234         if (!ptr)
1235                 return -ENOMEM;
1236
1237         *ptr = indio_dev;
1238         ret = iio_device_register(indio_dev);
1239         if (!ret)
1240                 devres_add(dev, ptr);
1241         else
1242                 devres_free(ptr);
1243
1244         return ret;
1245 }
1246 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_register);
1247
1248 /**
1249  * devm_iio_device_unregister - Resource-managed iio_device_unregister()
1250  * @dev:        Device this iio_dev belongs to
1251  * @indio_dev:  the iio_dev associated with the device
1252  *
1253  * Unregister iio_dev registered with devm_iio_device_register().
1254  */
1255 void devm_iio_device_unregister(struct device *dev, struct iio_dev *indio_dev)
1256 {
1257         int rc;
1258
1259         rc = devres_release(dev, devm_iio_device_unreg,
1260                             devm_iio_device_match, indio_dev);
1261         WARN_ON(rc);
1262 }
1263 EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_iio_device_unregister);
1264
1265 subsys_initcall(iio_init);
1266 module_exit(iio_exit);
1267
1268 MODULE_AUTHOR("Jonathan Cameron <jic23@kernel.org>");
1269 MODULE_DESCRIPTION("Industrial I/O core");
1270 MODULE_LICENSE("GPL");