]> Pileus Git - ~andy/linux/blob - drivers/base/power/opp.c
Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux
[~andy/linux] / drivers / base / power / opp.c
1 /*
2  * Generic OPP Interface
3  *
4  * Copyright (C) 2009-2010 Texas Instruments Incorporated.
5  *      Nishanth Menon
6  *      Romit Dasgupta
7  *      Kevin Hilman
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
11  * published by the Free Software Foundation.
12  */
13
14 #include <linux/kernel.h>
15 #include <linux/errno.h>
16 #include <linux/err.h>
17 #include <linux/init.h>
18 #include <linux/slab.h>
19 #include <linux/cpufreq.h>
20 #include <linux/device.h>
21 #include <linux/list.h>
22 #include <linux/rculist.h>
23 #include <linux/rcupdate.h>
24 #include <linux/opp.h>
25
26 /*
27  * Internal data structure organization with the OPP layer library is as
28  * follows:
29  * dev_opp_list (root)
30  *      |- device 1 (represents voltage domain 1)
31  *      |       |- opp 1 (availability, freq, voltage)
32  *      |       |- opp 2 ..
33  *      ...     ...
34  *      |       `- opp n ..
35  *      |- device 2 (represents the next voltage domain)
36  *      ...
37  *      `- device m (represents mth voltage domain)
38  * device 1, 2.. are represented by dev_opp structure while each opp
39  * is represented by the opp structure.
40  */
41
42 /**
43  * struct opp - Generic OPP description structure
44  * @node:       opp list node. The nodes are maintained throughout the lifetime
45  *              of boot. It is expected only an optimal set of OPPs are
46  *              added to the library by the SoC framework.
47  *              RCU usage: opp list is traversed with RCU locks. node
48  *              modification is possible realtime, hence the modifications
49  *              are protected by the dev_opp_list_lock for integrity.
50  *              IMPORTANT: the opp nodes should be maintained in increasing
51  *              order.
52  * @available:  true/false - marks if this OPP as available or not
53  * @rate:       Frequency in hertz
54  * @u_volt:     Nominal voltage in microvolts corresponding to this OPP
55  * @dev_opp:    points back to the device_opp struct this opp belongs to
56  *
57  * This structure stores the OPP information for a given device.
58  */
59 struct opp {
60         struct list_head node;
61
62         bool available;
63         unsigned long rate;
64         unsigned long u_volt;
65
66         struct device_opp *dev_opp;
67 };
68
69 /**
70  * struct device_opp - Device opp structure
71  * @node:       list node - contains the devices with OPPs that
72  *              have been registered. Nodes once added are not modified in this
73  *              list.
74  *              RCU usage: nodes are not modified in the list of device_opp,
75  *              however addition is possible and is secured by dev_opp_list_lock
76  * @dev:        device pointer
77  * @head:       notifier head to notify the OPP availability changes.
78  * @opp_list:   list of opps
79  *
80  * This is an internal data structure maintaining the link to opps attached to
81  * a device. This structure is not meant to be shared to users as it is
82  * meant for book keeping and private to OPP library
83  */
84 struct device_opp {
85         struct list_head node;
86
87         struct device *dev;
88         struct srcu_notifier_head head;
89         struct list_head opp_list;
90 };
91
92 /*
93  * The root of the list of all devices. All device_opp structures branch off
94  * from here, with each device_opp containing the list of opp it supports in
95  * various states of availability.
96  */
97 static LIST_HEAD(dev_opp_list);
98 /* Lock to allow exclusive modification to the device and opp lists */
99 static DEFINE_MUTEX(dev_opp_list_lock);
100
101 /**
102  * find_device_opp() - find device_opp struct using device pointer
103  * @dev:        device pointer used to lookup device OPPs
104  *
105  * Search list of device OPPs for one containing matching device. Does a RCU
106  * reader operation to grab the pointer needed.
107  *
108  * Returns pointer to 'struct device_opp' if found, otherwise -ENODEV or
109  * -EINVAL based on type of error.
110  *
111  * Locking: This function must be called under rcu_read_lock(). device_opp
112  * is a RCU protected pointer. This means that device_opp is valid as long
113  * as we are under RCU lock.
114  */
115 static struct device_opp *find_device_opp(struct device *dev)
116 {
117         struct device_opp *tmp_dev_opp, *dev_opp = ERR_PTR(-ENODEV);
118
119         if (unlikely(IS_ERR_OR_NULL(dev))) {
120                 pr_err("%s: Invalid parameters\n", __func__);
121                 return ERR_PTR(-EINVAL);
122         }
123
124         list_for_each_entry_rcu(tmp_dev_opp, &dev_opp_list, node) {
125                 if (tmp_dev_opp->dev == dev) {
126                         dev_opp = tmp_dev_opp;
127                         break;
128                 }
129         }
130
131         return dev_opp;
132 }
133
134 /**
135  * opp_get_voltage() - Gets the voltage corresponding to an available opp
136  * @opp:        opp for which voltage has to be returned for
137  *
138  * Return voltage in micro volt corresponding to the opp, else
139  * return 0
140  *
141  * Locking: This function must be called under rcu_read_lock(). opp is a rcu
142  * protected pointer. This means that opp which could have been fetched by
143  * opp_find_freq_{exact,ceil,floor} functions is valid as long as we are
144  * under RCU lock. The pointer returned by the opp_find_freq family must be
145  * used in the same section as the usage of this function with the pointer
146  * prior to unlocking with rcu_read_unlock() to maintain the integrity of the
147  * pointer.
148  */
149 unsigned long opp_get_voltage(struct opp *opp)
150 {
151         struct opp *tmp_opp;
152         unsigned long v = 0;
153
154         tmp_opp = rcu_dereference(opp);
155         if (unlikely(IS_ERR_OR_NULL(tmp_opp)) || !tmp_opp->available)
156                 pr_err("%s: Invalid parameters\n", __func__);
157         else
158                 v = tmp_opp->u_volt;
159
160         return v;
161 }
162
163 /**
164  * opp_get_freq() - Gets the frequency corresponding to an available opp
165  * @opp:        opp for which frequency has to be returned for
166  *
167  * Return frequency in hertz corresponding to the opp, else
168  * return 0
169  *
170  * Locking: This function must be called under rcu_read_lock(). opp is a rcu
171  * protected pointer. This means that opp which could have been fetched by
172  * opp_find_freq_{exact,ceil,floor} functions is valid as long as we are
173  * under RCU lock. The pointer returned by the opp_find_freq family must be
174  * used in the same section as the usage of this function with the pointer
175  * prior to unlocking with rcu_read_unlock() to maintain the integrity of the
176  * pointer.
177  */
178 unsigned long opp_get_freq(struct opp *opp)
179 {
180         struct opp *tmp_opp;
181         unsigned long f = 0;
182
183         tmp_opp = rcu_dereference(opp);
184         if (unlikely(IS_ERR_OR_NULL(tmp_opp)) || !tmp_opp->available)
185                 pr_err("%s: Invalid parameters\n", __func__);
186         else
187                 f = tmp_opp->rate;
188
189         return f;
190 }
191
192 /**
193  * opp_get_opp_count() - Get number of opps available in the opp list
194  * @dev:        device for which we do this operation
195  *
196  * This function returns the number of available opps if there are any,
197  * else returns 0 if none or the corresponding error value.
198  *
199  * Locking: This function must be called under rcu_read_lock(). This function
200  * internally references two RCU protected structures: device_opp and opp which
201  * are safe as long as we are under a common RCU locked section.
202  */
203 int opp_get_opp_count(struct device *dev)
204 {
205         struct device_opp *dev_opp;
206         struct opp *temp_opp;
207         int count = 0;
208
209         dev_opp = find_device_opp(dev);
210         if (IS_ERR(dev_opp)) {
211                 int r = PTR_ERR(dev_opp);
212                 dev_err(dev, "%s: device OPP not found (%d)\n", __func__, r);
213                 return r;
214         }
215
216         list_for_each_entry_rcu(temp_opp, &dev_opp->opp_list, node) {
217                 if (temp_opp->available)
218                         count++;
219         }
220
221         return count;
222 }
223
224 /**
225  * opp_find_freq_exact() - search for an exact frequency
226  * @dev:                device for which we do this operation
227  * @freq:               frequency to search for
228  * @available:          true/false - match for available opp
229  *
230  * Searches for exact match in the opp list and returns pointer to the matching
231  * opp if found, else returns ERR_PTR in case of error and should be handled
232  * using IS_ERR.
233  *
234  * Note: available is a modifier for the search. if available=true, then the
235  * match is for exact matching frequency and is available in the stored OPP
236  * table. if false, the match is for exact frequency which is not available.
237  *
238  * This provides a mechanism to enable an opp which is not available currently
239  * or the opposite as well.
240  *
241  * Locking: This function must be called under rcu_read_lock(). opp is a rcu
242  * protected pointer. The reason for the same is that the opp pointer which is
243  * returned will remain valid for use with opp_get_{voltage, freq} only while
244  * under the locked area. The pointer returned must be used prior to unlocking
245  * with rcu_read_unlock() to maintain the integrity of the pointer.
246  */
247 struct opp *opp_find_freq_exact(struct device *dev, unsigned long freq,
248                                 bool available)
249 {
250         struct device_opp *dev_opp;
251         struct opp *temp_opp, *opp = ERR_PTR(-ENODEV);
252
253         dev_opp = find_device_opp(dev);
254         if (IS_ERR(dev_opp)) {
255                 int r = PTR_ERR(dev_opp);
256                 dev_err(dev, "%s: device OPP not found (%d)\n", __func__, r);
257                 return ERR_PTR(r);
258         }
259
260         list_for_each_entry_rcu(temp_opp, &dev_opp->opp_list, node) {
261                 if (temp_opp->available == available &&
262                                 temp_opp->rate == freq) {
263                         opp = temp_opp;
264                         break;
265                 }
266         }
267
268         return opp;
269 }
270
271 /**
272  * opp_find_freq_ceil() - Search for an rounded ceil freq
273  * @dev:        device for which we do this operation
274  * @freq:       Start frequency
275  *
276  * Search for the matching ceil *available* OPP from a starting freq
277  * for a device.
278  *
279  * Returns matching *opp and refreshes *freq accordingly, else returns
280  * ERR_PTR in case of error and should be handled using IS_ERR.
281  *
282  * Locking: This function must be called under rcu_read_lock(). opp is a rcu
283  * protected pointer. The reason for the same is that the opp pointer which is
284  * returned will remain valid for use with opp_get_{voltage, freq} only while
285  * under the locked area. The pointer returned must be used prior to unlocking
286  * with rcu_read_unlock() to maintain the integrity of the pointer.
287  */
288 struct opp *opp_find_freq_ceil(struct device *dev, unsigned long *freq)
289 {
290         struct device_opp *dev_opp;
291         struct opp *temp_opp, *opp = ERR_PTR(-ENODEV);
292
293         if (!dev || !freq) {
294                 dev_err(dev, "%s: Invalid argument freq=%p\n", __func__, freq);
295                 return ERR_PTR(-EINVAL);
296         }
297
298         dev_opp = find_device_opp(dev);
299         if (IS_ERR(dev_opp))
300                 return opp;
301
302         list_for_each_entry_rcu(temp_opp, &dev_opp->opp_list, node) {
303                 if (temp_opp->available && temp_opp->rate >= *freq) {
304                         opp = temp_opp;
305                         *freq = opp->rate;
306                         break;
307                 }
308         }
309
310         return opp;
311 }
312
313 /**
314  * opp_find_freq_floor() - Search for a rounded floor freq
315  * @dev:        device for which we do this operation
316  * @freq:       Start frequency
317  *
318  * Search for the matching floor *available* OPP from a starting freq
319  * for a device.
320  *
321  * Returns matching *opp and refreshes *freq accordingly, else returns
322  * ERR_PTR in case of error and should be handled using IS_ERR.
323  *
324  * Locking: This function must be called under rcu_read_lock(). opp is a rcu
325  * protected pointer. The reason for the same is that the opp pointer which is
326  * returned will remain valid for use with opp_get_{voltage, freq} only while
327  * under the locked area. The pointer returned must be used prior to unlocking
328  * with rcu_read_unlock() to maintain the integrity of the pointer.
329  */
330 struct opp *opp_find_freq_floor(struct device *dev, unsigned long *freq)
331 {
332         struct device_opp *dev_opp;
333         struct opp *temp_opp, *opp = ERR_PTR(-ENODEV);
334
335         if (!dev || !freq) {
336                 dev_err(dev, "%s: Invalid argument freq=%p\n", __func__, freq);
337                 return ERR_PTR(-EINVAL);
338         }
339
340         dev_opp = find_device_opp(dev);
341         if (IS_ERR(dev_opp))
342                 return opp;
343
344         list_for_each_entry_rcu(temp_opp, &dev_opp->opp_list, node) {
345                 if (temp_opp->available) {
346                         /* go to the next node, before choosing prev */
347                         if (temp_opp->rate > *freq)
348                                 break;
349                         else
350                                 opp = temp_opp;
351                 }
352         }
353         if (!IS_ERR(opp))
354                 *freq = opp->rate;
355
356         return opp;
357 }
358
359 /**
360  * opp_add()  - Add an OPP table from a table definitions
361  * @dev:        device for which we do this operation
362  * @freq:       Frequency in Hz for this OPP
363  * @u_volt:     Voltage in uVolts for this OPP
364  *
365  * This function adds an opp definition to the opp list and returns status.
366  * The opp is made available by default and it can be controlled using
367  * opp_enable/disable functions.
368  *
369  * Locking: The internal device_opp and opp structures are RCU protected.
370  * Hence this function internally uses RCU updater strategy with mutex locks
371  * to keep the integrity of the internal data structures. Callers should ensure
372  * that this function is *NOT* called under RCU protection or in contexts where
373  * mutex cannot be locked.
374  */
375 int opp_add(struct device *dev, unsigned long freq, unsigned long u_volt)
376 {
377         struct device_opp *dev_opp = NULL;
378         struct opp *opp, *new_opp;
379         struct list_head *head;
380
381         /* allocate new OPP node */
382         new_opp = kzalloc(sizeof(struct opp), GFP_KERNEL);
383         if (!new_opp) {
384                 dev_warn(dev, "%s: Unable to create new OPP node\n", __func__);
385                 return -ENOMEM;
386         }
387
388         /* Hold our list modification lock here */
389         mutex_lock(&dev_opp_list_lock);
390
391         /* Check for existing list for 'dev' */
392         dev_opp = find_device_opp(dev);
393         if (IS_ERR(dev_opp)) {
394                 /*
395                  * Allocate a new device OPP table. In the infrequent case
396                  * where a new device is needed to be added, we pay this
397                  * penalty.
398                  */
399                 dev_opp = kzalloc(sizeof(struct device_opp), GFP_KERNEL);
400                 if (!dev_opp) {
401                         mutex_unlock(&dev_opp_list_lock);
402                         kfree(new_opp);
403                         dev_warn(dev,
404                                 "%s: Unable to create device OPP structure\n",
405                                 __func__);
406                         return -ENOMEM;
407                 }
408
409                 dev_opp->dev = dev;
410                 srcu_init_notifier_head(&dev_opp->head);
411                 INIT_LIST_HEAD(&dev_opp->opp_list);
412
413                 /* Secure the device list modification */
414                 list_add_rcu(&dev_opp->node, &dev_opp_list);
415         }
416
417         /* populate the opp table */
418         new_opp->dev_opp = dev_opp;
419         new_opp->rate = freq;
420         new_opp->u_volt = u_volt;
421         new_opp->available = true;
422
423         /* Insert new OPP in order of increasing frequency */
424         head = &dev_opp->opp_list;
425         list_for_each_entry_rcu(opp, &dev_opp->opp_list, node) {
426                 if (new_opp->rate < opp->rate)
427                         break;
428                 else
429                         head = &opp->node;
430         }
431
432         list_add_rcu(&new_opp->node, head);
433         mutex_unlock(&dev_opp_list_lock);
434
435         /*
436          * Notify the changes in the availability of the operable
437          * frequency/voltage list.
438          */
439         srcu_notifier_call_chain(&dev_opp->head, OPP_EVENT_ADD, new_opp);
440         return 0;
441 }
442
443 /**
444  * opp_set_availability() - helper to set the availability of an opp
445  * @dev:                device for which we do this operation
446  * @freq:               OPP frequency to modify availability
447  * @availability_req:   availability status requested for this opp
448  *
449  * Set the availability of an OPP with an RCU operation, opp_{enable,disable}
450  * share a common logic which is isolated here.
451  *
452  * Returns -EINVAL for bad pointers, -ENOMEM if no memory available for the
453  * copy operation, returns 0 if no modifcation was done OR modification was
454  * successful.
455  *
456  * Locking: The internal device_opp and opp structures are RCU protected.
457  * Hence this function internally uses RCU updater strategy with mutex locks to
458  * keep the integrity of the internal data structures. Callers should ensure
459  * that this function is *NOT* called under RCU protection or in contexts where
460  * mutex locking or synchronize_rcu() blocking calls cannot be used.
461  */
462 static int opp_set_availability(struct device *dev, unsigned long freq,
463                 bool availability_req)
464 {
465         struct device_opp *tmp_dev_opp, *dev_opp = ERR_PTR(-ENODEV);
466         struct opp *new_opp, *tmp_opp, *opp = ERR_PTR(-ENODEV);
467         int r = 0;
468
469         /* keep the node allocated */
470         new_opp = kmalloc(sizeof(struct opp), GFP_KERNEL);
471         if (!new_opp) {
472                 dev_warn(dev, "%s: Unable to create OPP\n", __func__);
473                 return -ENOMEM;
474         }
475
476         mutex_lock(&dev_opp_list_lock);
477
478         /* Find the device_opp */
479         list_for_each_entry(tmp_dev_opp, &dev_opp_list, node) {
480                 if (dev == tmp_dev_opp->dev) {
481                         dev_opp = tmp_dev_opp;
482                         break;
483                 }
484         }
485         if (IS_ERR(dev_opp)) {
486                 r = PTR_ERR(dev_opp);
487                 dev_warn(dev, "%s: Device OPP not found (%d)\n", __func__, r);
488                 goto unlock;
489         }
490
491         /* Do we have the frequency? */
492         list_for_each_entry(tmp_opp, &dev_opp->opp_list, node) {
493                 if (tmp_opp->rate == freq) {
494                         opp = tmp_opp;
495                         break;
496                 }
497         }
498         if (IS_ERR(opp)) {
499                 r = PTR_ERR(opp);
500                 goto unlock;
501         }
502
503         /* Is update really needed? */
504         if (opp->available == availability_req)
505                 goto unlock;
506         /* copy the old data over */
507         *new_opp = *opp;
508
509         /* plug in new node */
510         new_opp->available = availability_req;
511
512         list_replace_rcu(&opp->node, &new_opp->node);
513         mutex_unlock(&dev_opp_list_lock);
514         synchronize_rcu();
515
516         /* Notify the change of the OPP availability */
517         if (availability_req)
518                 srcu_notifier_call_chain(&dev_opp->head, OPP_EVENT_ENABLE,
519                                          new_opp);
520         else
521                 srcu_notifier_call_chain(&dev_opp->head, OPP_EVENT_DISABLE,
522                                          new_opp);
523
524         /* clean up old opp */
525         new_opp = opp;
526         goto out;
527
528 unlock:
529         mutex_unlock(&dev_opp_list_lock);
530 out:
531         kfree(new_opp);
532         return r;
533 }
534
535 /**
536  * opp_enable() - Enable a specific OPP
537  * @dev:        device for which we do this operation
538  * @freq:       OPP frequency to enable
539  *
540  * Enables a provided opp. If the operation is valid, this returns 0, else the
541  * corresponding error value. It is meant to be used for users an OPP available
542  * after being temporarily made unavailable with opp_disable.
543  *
544  * Locking: The internal device_opp and opp structures are RCU protected.
545  * Hence this function indirectly uses RCU and mutex locks to keep the
546  * integrity of the internal data structures. Callers should ensure that
547  * this function is *NOT* called under RCU protection or in contexts where
548  * mutex locking or synchronize_rcu() blocking calls cannot be used.
549  */
550 int opp_enable(struct device *dev, unsigned long freq)
551 {
552         return opp_set_availability(dev, freq, true);
553 }
554
555 /**
556  * opp_disable() - Disable a specific OPP
557  * @dev:        device for which we do this operation
558  * @freq:       OPP frequency to disable
559  *
560  * Disables a provided opp. If the operation is valid, this returns
561  * 0, else the corresponding error value. It is meant to be a temporary
562  * control by users to make this OPP not available until the circumstances are
563  * right to make it available again (with a call to opp_enable).
564  *
565  * Locking: The internal device_opp and opp structures are RCU protected.
566  * Hence this function indirectly uses RCU and mutex locks to keep the
567  * integrity of the internal data structures. Callers should ensure that
568  * this function is *NOT* called under RCU protection or in contexts where
569  * mutex locking or synchronize_rcu() blocking calls cannot be used.
570  */
571 int opp_disable(struct device *dev, unsigned long freq)
572 {
573         return opp_set_availability(dev, freq, false);
574 }
575
576 #ifdef CONFIG_CPU_FREQ
577 /**
578  * opp_init_cpufreq_table() - create a cpufreq table for a device
579  * @dev:        device for which we do this operation
580  * @table:      Cpufreq table returned back to caller
581  *
582  * Generate a cpufreq table for a provided device- this assumes that the
583  * opp list is already initialized and ready for usage.
584  *
585  * This function allocates required memory for the cpufreq table. It is
586  * expected that the caller does the required maintenance such as freeing
587  * the table as required.
588  *
589  * Returns -EINVAL for bad pointers, -ENODEV if the device is not found, -ENOMEM
590  * if no memory available for the operation (table is not populated), returns 0
591  * if successful and table is populated.
592  *
593  * WARNING: It is  important for the callers to ensure refreshing their copy of
594  * the table if any of the mentioned functions have been invoked in the interim.
595  *
596  * Locking: The internal device_opp and opp structures are RCU protected.
597  * To simplify the logic, we pretend we are updater and hold relevant mutex here
598  * Callers should ensure that this function is *NOT* called under RCU protection
599  * or in contexts where mutex locking cannot be used.
600  */
601 int opp_init_cpufreq_table(struct device *dev,
602                             struct cpufreq_frequency_table **table)
603 {
604         struct device_opp *dev_opp;
605         struct opp *opp;
606         struct cpufreq_frequency_table *freq_table;
607         int i = 0;
608
609         /* Pretend as if I am an updater */
610         mutex_lock(&dev_opp_list_lock);
611
612         dev_opp = find_device_opp(dev);
613         if (IS_ERR(dev_opp)) {
614                 int r = PTR_ERR(dev_opp);
615                 mutex_unlock(&dev_opp_list_lock);
616                 dev_err(dev, "%s: Device OPP not found (%d)\n", __func__, r);
617                 return r;
618         }
619
620         freq_table = kzalloc(sizeof(struct cpufreq_frequency_table) *
621                              (opp_get_opp_count(dev) + 1), GFP_KERNEL);
622         if (!freq_table) {
623                 mutex_unlock(&dev_opp_list_lock);
624                 dev_warn(dev, "%s: Unable to allocate frequency table\n",
625                         __func__);
626                 return -ENOMEM;
627         }
628
629         list_for_each_entry(opp, &dev_opp->opp_list, node) {
630                 if (opp->available) {
631                         freq_table[i].index = i;
632                         freq_table[i].frequency = opp->rate / 1000;
633                         i++;
634                 }
635         }
636         mutex_unlock(&dev_opp_list_lock);
637
638         freq_table[i].index = i;
639         freq_table[i].frequency = CPUFREQ_TABLE_END;
640
641         *table = &freq_table[0];
642
643         return 0;
644 }
645
646 /**
647  * opp_free_cpufreq_table() - free the cpufreq table
648  * @dev:        device for which we do this operation
649  * @table:      table to free
650  *
651  * Free up the table allocated by opp_init_cpufreq_table
652  */
653 void opp_free_cpufreq_table(struct device *dev,
654                                 struct cpufreq_frequency_table **table)
655 {
656         if (!table)
657                 return;
658
659         kfree(*table);
660         *table = NULL;
661 }
662 #endif          /* CONFIG_CPU_FREQ */
663
664 /**
665  * opp_get_notifier() - find notifier_head of the device with opp
666  * @dev:        device pointer used to lookup device OPPs.
667  */
668 struct srcu_notifier_head *opp_get_notifier(struct device *dev)
669 {
670         struct device_opp *dev_opp = find_device_opp(dev);
671
672         if (IS_ERR(dev_opp))
673                 return ERR_CAST(dev_opp); /* matching type */
674
675         return &dev_opp->head;
676 }