]> Pileus Git - ~andy/linux/blob - arch/arm/mach-tegra/headsmp.S
ARM: tegra: cpuidle: add CPU resume function
[~andy/linux] / arch / arm / mach-tegra / headsmp.S
1 #include <linux/linkage.h>
2 #include <linux/init.h>
3
4 #include <asm/cache.h>
5
6 #include "flowctrl.h"
7 #include "iomap.h"
8 #include "reset.h"
9 #include "sleep.h"
10
11 #define APB_MISC_GP_HIDREV      0x804
12 #define PMC_SCRATCH41   0x140
13
14 #define RESET_DATA(x)   ((TEGRA_RESET_##x)*4)
15
16         .section ".text.head", "ax"
17         __CPUINIT
18
19 /*
20  * Tegra specific entry point for secondary CPUs.
21  *   The secondary kernel init calls v7_flush_dcache_all before it enables
22  *   the L1; however, the L1 comes out of reset in an undefined state, so
23  *   the clean + invalidate performed by v7_flush_dcache_all causes a bunch
24  *   of cache lines with uninitialized data and uninitialized tags to get
25  *   written out to memory, which does really unpleasant things to the main
26  *   processor.  We fix this by performing an invalidate, rather than a
27  *   clean + invalidate, before jumping into the kernel.
28  */
29 ENTRY(v7_invalidate_l1)
30         mov     r0, #0
31         mcr     p15, 2, r0, c0, c0, 0
32         mrc     p15, 1, r0, c0, c0, 0
33
34         ldr     r1, =0x7fff
35         and     r2, r1, r0, lsr #13
36
37         ldr     r1, =0x3ff
38
39         and     r3, r1, r0, lsr #3  @ NumWays - 1
40         add     r2, r2, #1          @ NumSets
41
42         and     r0, r0, #0x7
43         add     r0, r0, #4          @ SetShift
44
45         clz     r1, r3              @ WayShift
46         add     r4, r3, #1          @ NumWays
47 1:      sub     r2, r2, #1          @ NumSets--
48         mov     r3, r4              @ Temp = NumWays
49 2:      subs    r3, r3, #1          @ Temp--
50         mov     r5, r3, lsl r1
51         mov     r6, r2, lsl r0
52         orr     r5, r5, r6          @ Reg = (Temp<<WayShift)|(NumSets<<SetShift)
53         mcr     p15, 0, r5, c7, c6, 2
54         bgt     2b
55         cmp     r2, #0
56         bgt     1b
57         dsb
58         isb
59         mov     pc, lr
60 ENDPROC(v7_invalidate_l1)
61
62
63 ENTRY(tegra_secondary_startup)
64         bl      v7_invalidate_l1
65         /* Enable coresight */
66         mov32   r0, 0xC5ACCE55
67         mcr     p14, 0, r0, c7, c12, 6
68         b       secondary_startup
69 ENDPROC(tegra_secondary_startup)
70
71 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
72 /*
73  *      tegra_resume
74  *
75  *        CPU boot vector when restarting the a CPU following
76  *        an LP2 transition. Also branched to by LP0 and LP1 resume after
77  *        re-enabling sdram.
78  */
79 ENTRY(tegra_resume)
80         bl      v7_invalidate_l1
81         /* Enable coresight */
82         mov32   r0, 0xC5ACCE55
83         mcr     p14, 0, r0, c7, c12, 6
84
85         cpu_id  r0
86         cmp     r0, #0                          @ CPU0?
87         bne     cpu_resume                      @ no
88
89 #ifdef CONFIG_ARCH_TEGRA_3x_SOC
90         /* Are we on Tegra20? */
91         mov32   r6, TEGRA_APB_MISC_BASE
92         ldr     r0, [r6, #APB_MISC_GP_HIDREV]
93         and     r0, r0, #0xff00
94         cmp     r0, #(0x20 << 8)
95         beq     1f                              @ Yes
96         /* Clear the flow controller flags for this CPU. */
97         mov32   r2, TEGRA_FLOW_CTRL_BASE + FLOW_CTRL_CPU0_CSR   @ CPU0 CSR
98         ldr     r1, [r2]
99         /* Clear event & intr flag */
100         orr     r1, r1, \
101                 #FLOW_CTRL_CSR_INTR_FLAG | FLOW_CTRL_CSR_EVENT_FLAG
102         movw    r0, #0x0FFD     @ enable, cluster_switch, immed, & bitmaps
103         bic     r1, r1, r0
104         str     r1, [r2]
105 1:
106 #endif
107
108 #ifdef CONFIG_HAVE_ARM_SCU
109         /* enable SCU */
110         mov32   r0, TEGRA_ARM_PERIF_BASE
111         ldr     r1, [r0]
112         orr     r1, r1, #1
113         str     r1, [r0]
114 #endif
115
116         b       cpu_resume
117 ENDPROC(tegra_resume)
118 #endif
119
120         .align L1_CACHE_SHIFT
121 ENTRY(__tegra_cpu_reset_handler_start)
122
123 /*
124  * __tegra_cpu_reset_handler:
125  *
126  * Common handler for all CPU reset events.
127  *
128  * Register usage within the reset handler:
129  *
130  *      R7  = CPU present (to the OS) mask
131  *      R8  = CPU in LP1 state mask
132  *      R9  = CPU in LP2 state mask
133  *      R10 = CPU number
134  *      R11 = CPU mask
135  *      R12 = pointer to reset handler data
136  *
137  * NOTE: This code is copied to IRAM. All code and data accesses
138  *       must be position-independent.
139  */
140
141         .align L1_CACHE_SHIFT
142 ENTRY(__tegra_cpu_reset_handler)
143
144         cpsid   aif, 0x13                       @ SVC mode, interrupts disabled
145         mrc     p15, 0, r10, c0, c0, 5          @ MPIDR
146         and     r10, r10, #0x3                  @ R10 = CPU number
147         mov     r11, #1
148         mov     r11, r11, lsl r10               @ R11 = CPU mask
149         adr     r12, __tegra_cpu_reset_handler_data
150
151 #ifdef CONFIG_SMP
152         /* Does the OS know about this CPU? */
153         ldr     r7, [r12, #RESET_DATA(MASK_PRESENT)]
154         tst     r7, r11                         @ if !present
155         bleq    __die                           @ CPU not present (to OS)
156 #endif
157
158 #ifdef CONFIG_ARCH_TEGRA_2x_SOC
159         /* Are we on Tegra20? */
160         mov32   r6, TEGRA_APB_MISC_BASE
161         ldr     r0, [r6, #APB_MISC_GP_HIDREV]
162         and     r0, r0, #0xff00
163         cmp     r0, #(0x20 << 8)
164         bne     1f
165         /* If not CPU0, don't let CPU0 reset CPU1 now that CPU1 is coming up. */
166         mov32   r6, TEGRA_PMC_BASE
167         mov     r0, #0
168         cmp     r10, #0
169         strne   r0, [r6, #PMC_SCRATCH41]
170 1:
171 #endif
172
173         /* Waking up from LP2? */
174         ldr     r9, [r12, #RESET_DATA(MASK_LP2)]
175         tst     r9, r11                         @ if in_lp2
176         beq     __is_not_lp2
177         ldr     lr, [r12, #RESET_DATA(STARTUP_LP2)]
178         cmp     lr, #0
179         bleq    __die                           @ no LP2 startup handler
180         bx      lr
181
182 __is_not_lp2:
183
184 #ifdef CONFIG_SMP
185         /*
186          * Can only be secondary boot (initial or hotplug) but CPU 0
187          * cannot be here.
188          */
189         cmp     r10, #0
190         bleq    __die                           @ CPU0 cannot be here
191         ldr     lr, [r12, #RESET_DATA(STARTUP_SECONDARY)]
192         cmp     lr, #0
193         bleq    __die                           @ no secondary startup handler
194         bx      lr
195 #endif
196
197 /*
198  * We don't know why the CPU reset. Just kill it.
199  * The LR register will contain the address we died at + 4.
200  */
201
202 __die:
203         sub     lr, lr, #4
204         mov32   r7, TEGRA_PMC_BASE
205         str     lr, [r7, #PMC_SCRATCH41]
206
207         mov32   r7, TEGRA_CLK_RESET_BASE
208
209         /* Are we on Tegra20? */
210         mov32   r6, TEGRA_APB_MISC_BASE
211         ldr     r0, [r6, #APB_MISC_GP_HIDREV]
212         and     r0, r0, #0xff00
213         cmp     r0, #(0x20 << 8)
214         bne     1f
215
216 #ifdef CONFIG_ARCH_TEGRA_2x_SOC
217         mov32   r0, 0x1111
218         mov     r1, r0, lsl r10
219         str     r1, [r7, #0x340]                @ CLK_RST_CPU_CMPLX_SET
220 #endif
221 1:
222 #ifdef CONFIG_ARCH_TEGRA_3x_SOC
223         mov32   r6, TEGRA_FLOW_CTRL_BASE
224
225         cmp     r10, #0
226         moveq   r1, #FLOW_CTRL_HALT_CPU0_EVENTS
227         moveq   r2, #FLOW_CTRL_CPU0_CSR
228         movne   r1, r10, lsl #3
229         addne   r2, r1, #(FLOW_CTRL_CPU1_CSR-8)
230         addne   r1, r1, #(FLOW_CTRL_HALT_CPU1_EVENTS-8)
231
232         /* Clear CPU "event" and "interrupt" flags and power gate
233            it when halting but not before it is in the "WFI" state. */
234         ldr     r0, [r6, +r2]
235         orr     r0, r0, #FLOW_CTRL_CSR_INTR_FLAG | FLOW_CTRL_CSR_EVENT_FLAG
236         orr     r0, r0, #FLOW_CTRL_CSR_ENABLE
237         str     r0, [r6, +r2]
238
239         /* Unconditionally halt this CPU */
240         mov     r0, #FLOW_CTRL_WAITEVENT
241         str     r0, [r6, +r1]
242         ldr     r0, [r6, +r1]                   @ memory barrier
243
244         dsb
245         isb
246         wfi                                     @ CPU should be power gated here
247
248         /* If the CPU didn't power gate above just kill it's clock. */
249
250         mov     r0, r11, lsl #8
251         str     r0, [r7, #348]                  @ CLK_CPU_CMPLX_SET
252 #endif
253
254         /* If the CPU still isn't dead, just spin here. */
255         b       .
256 ENDPROC(__tegra_cpu_reset_handler)
257
258         .align L1_CACHE_SHIFT
259         .type   __tegra_cpu_reset_handler_data, %object
260         .globl  __tegra_cpu_reset_handler_data
261 __tegra_cpu_reset_handler_data:
262         .rept   TEGRA_RESET_DATA_SIZE
263         .long   0
264         .endr
265         .align L1_CACHE_SHIFT
266
267 ENTRY(__tegra_cpu_reset_handler_end)