Pileus Git - ~andy/linux/blob - arch/arm/mach-pxa/mfp-pxa2xx.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/mach-pxa/mfp-pxa2xx.c
   3  *
   4  *  PXA2xx pin mux configuration support
   5  *
   6  *  The GPIOs on PXA2xx can be configured as one of many alternate
   7  *  functions, this is by concept samilar to the MFP configuration
   8  *  on PXA3xx,  what's more important, the low power pin state and
   9  *  wakeup detection are also supported by the same framework.
  10  *
  11  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15 #include <linux/gpio.h>
  16 #include <linux/gpio-pxa.h>
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/kernel.h>
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/syscore_ops.h>
  21
  22 #include <mach/pxa2xx-regs.h>
  23 #include <mach/mfp-pxa2xx.h>
  24
  25 #include "generic.h"
  26
  27 #define PGSR(x)         __REG2(0x40F00020, (x) << 2)
  28 #define __GAFR(u, x)    __REG2((u) ? 0x40E00058 : 0x40E00054, (x) << 3)
  29 #define GAFR_L(x)       __GAFR(0, x)
  30 #define GAFR_U(x)       __GAFR(1, x)
  31
  32 #define BANK_OFF(n)     (((n) < 3) ? (n) << 2 : 0x100 + (((n) - 3) << 2))
  33 #define GPLR(x)         __REG2(0x40E00000, BANK_OFF((x) >> 5))
  34 #define GPDR(x)         __REG2(0x40E00000, BANK_OFF((x) >> 5) + 0x0c)
  35
  36 #define PWER_WE35       (1 << 24)
  37
  38 struct gpio_desc {
  39         unsigned        valid           : 1;
  40         unsigned        can_wakeup      : 1;
  41         unsigned        keypad_gpio     : 1;
  42         unsigned        dir_inverted    : 1;
  43         unsigned int    mask; /* bit mask in PWER or PKWR */
  44         unsigned int    mux_mask; /* bit mask of muxed gpio bits, 0 if no mux */
  45         unsigned long   config;
  46 };
  47
  48 static struct gpio_desc gpio_desc[MFP_PIN_GPIO127 + 1];
  49
  50 static unsigned long gpdr_lpm[4];
  51
  52 static int __mfp_config_gpio(unsigned gpio, unsigned long c)
  53 {
  54         unsigned long gafr, mask = GPIO_bit(gpio);
  55         int bank = gpio_to_bank(gpio);
  56         int uorl = !!(gpio & 0x10); /* GAFRx_U or GAFRx_L ? */
  57         int shft = (gpio & 0xf) << 1;
  58         int fn = MFP_AF(c);
  59         int is_out = (c & MFP_DIR_OUT) ? 1 : 0;
  60
  61         if (fn > 3)
  62                 return -EINVAL;
  63
  64         /* alternate function and direction at run-time */
  65         gafr = (uorl == 0) ? GAFR_L(bank) : GAFR_U(bank);
  66         gafr = (gafr & ~(0x3 << shft)) | (fn << shft);
  67
  68         if (uorl == 0)
  69                 GAFR_L(bank) = gafr;
  70         else
  71                 GAFR_U(bank) = gafr;
  72
  73         if (is_out ^ gpio_desc[gpio].dir_inverted)
  74                 GPDR(gpio) |= mask;
  75         else
  76                 GPDR(gpio) &= ~mask;
  77
  78         /* alternate function and direction at low power mode */
  79         switch (c & MFP_LPM_STATE_MASK) {
  80         case MFP_LPM_DRIVE_HIGH:
  81                 PGSR(bank) |= mask;
  82                 is_out = 1;
  83                 break;
  84         case MFP_LPM_DRIVE_LOW:
  85                 PGSR(bank) &= ~mask;
  86                 is_out = 1;
  87                 break;
  88         case MFP_LPM_INPUT:
  89         case MFP_LPM_DEFAULT:
  90                 break;
  91         default:
  92                 /* warning and fall through, treat as MFP_LPM_DEFAULT */
  93                 pr_warning("%s: GPIO%d: unsupported low power mode\n",
  94                                 __func__, gpio);
  95                 break;
  96         }
  97
  98         if (is_out ^ gpio_desc[gpio].dir_inverted)
  99                 gpdr_lpm[bank] |= mask;
 100         else
 101                 gpdr_lpm[bank] &= ~mask;
 102
 103         /* give early warning if MFP_LPM_CAN_WAKEUP is set on the
 104          * configurations of those pins not able to wakeup
 105          */
 106         if ((c & MFP_LPM_CAN_WAKEUP) && !gpio_desc[gpio].can_wakeup) {
 107                 pr_warning("%s: GPIO%d unable to wakeup\n",
 108                                 __func__, gpio);
 109                 return -EINVAL;
 110         }
 111
 112         if ((c & MFP_LPM_CAN_WAKEUP) && is_out) {
 113                 pr_warning("%s: output GPIO%d unable to wakeup\n",
 114                                 __func__, gpio);
 115                 return -EINVAL;
 116         }
 117
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 static inline int __mfp_validate(int mfp)
 122 {
 123         int gpio = mfp_to_gpio(mfp);
 124
 125         if ((mfp > MFP_PIN_GPIO127) || !gpio_desc[gpio].valid) {
 126                 pr_warning("%s: GPIO%d is invalid pin\n", __func__, gpio);
 127                 return -1;
 128         }
 129
 130         return gpio;
 131 }
 132
 133 void pxa2xx_mfp_config(unsigned long *mfp_cfgs, int num)
 134 {
 135         unsigned long flags;
 136         unsigned long *c;
 137         int i, gpio;
 138
 139         for (i = 0, c = mfp_cfgs; i < num; i++, c++) {
 140
 141                 gpio = __mfp_validate(MFP_PIN(*c));
 142                 if (gpio < 0)
 143                         continue;
 144
 145                 local_irq_save(flags);
 146
 147                 gpio_desc[gpio].config = *c;
 148                 __mfp_config_gpio(gpio, *c);
 149
 150                 local_irq_restore(flags);
 151         }
 152 }
 153
 154 void pxa2xx_mfp_set_lpm(int mfp, unsigned long lpm)
 155 {
 156         unsigned long flags, c;
 157         int gpio;
 158
 159         gpio = __mfp_validate(mfp);
 160         if (gpio < 0)
 161                 return;
 162
 163         local_irq_save(flags);
 164
 165         c = gpio_desc[gpio].config;
 166         c = (c & ~MFP_LPM_STATE_MASK) | lpm;
 167         __mfp_config_gpio(gpio, c);
 168
 169         local_irq_restore(flags);
 170 }
 171
 172 int gpio_set_wake(unsigned int gpio, unsigned int on)
 173 {
 174         struct gpio_desc *d;
 175         unsigned long c, mux_taken;
 176
 177         if (gpio > mfp_to_gpio(MFP_PIN_GPIO127))
 178                 return -EINVAL;
 179
 180         d = &gpio_desc[gpio];
 181         c = d->config;
 182
 183         if (!d->valid)
 184                 return -EINVAL;
 185
 186         /* Allow keypad GPIOs to wakeup system when
 187          * configured as generic GPIOs.
 188          */
 189         if (d->keypad_gpio && (MFP_AF(d->config) == 0) &&
 190             (d->config & MFP_LPM_CAN_WAKEUP)) {
 191                 if (on)
 192                         PKWR |= d->mask;
 193                 else
 194                         PKWR &= ~d->mask;
 195                 return 0;
 196         }
 197
 198         mux_taken = (PWER & d->mux_mask) & (~d->mask);
 199         if (on && mux_taken)
 200                 return -EBUSY;
 201
 202         if (d->can_wakeup && (c & MFP_LPM_CAN_WAKEUP)) {
 203                 if (on) {
 204                         PWER = (PWER & ~d->mux_mask) | d->mask;
 205
 206                         if (c & MFP_LPM_EDGE_RISE)
 207                                 PRER |= d->mask;
 208                         else
 209                                 PRER &= ~d->mask;
 210
 211                         if (c & MFP_LPM_EDGE_FALL)
 212                                 PFER |= d->mask;
 213                         else
 214                                 PFER &= ~d->mask;
 215                 } else {
 216                         PWER &= ~d->mask;
 217                         PRER &= ~d->mask;
 218                         PFER &= ~d->mask;
 219                 }
 220         }
 221         return 0;
 222 }
 223
 224 #ifdef CONFIG_PXA25x
 225 static void __init pxa25x_mfp_init(void)
 226 {
 227         int i;
 228
 229         /* running before pxa_gpio_probe() */
 230 #ifdef CONFIG_CPU_PXA26x
 231         pxa_last_gpio = 89;
 232 #else
 233         pxa_last_gpio = 84;
 234 #endif
 235         for (i = 0; i <= pxa_last_gpio; i++)
 236                 gpio_desc[i].valid = 1;
 237
 238         for (i = 0; i <= 15; i++) {
 239                 gpio_desc[i].can_wakeup = 1;
 240                 gpio_desc[i].mask = GPIO_bit(i);
 241         }
 242
 243         /* PXA26x has additional 4 GPIOs (86/87/88/89) which has the
 244          * direction bit inverted in GPDR2. See PXA26x DM 4.1.1.
 245          */
 246         for (i = 86; i <= pxa_last_gpio; i++)
 247                 gpio_desc[i].dir_inverted = 1;
 248 }
 249 #else
 250 static inline void pxa25x_mfp_init(void) {}
 251 #endif /* CONFIG_PXA25x */
 252
 253 #ifdef CONFIG_PXA27x
 254 static int pxa27x_pkwr_gpio[] = {
 255         13, 16, 17, 34, 36, 37, 38, 39, 90, 91, 93, 94,
 256         95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102
 257 };
 258
 259 int keypad_set_wake(unsigned int on)
 260 {
 261         unsigned int i, gpio, mask = 0;
 262         struct gpio_desc *d;
 263
 264         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pxa27x_pkwr_gpio); i++) {
 265
 266                 gpio = pxa27x_pkwr_gpio[i];
 267                 d = &gpio_desc[gpio];
 268
 269                 /* skip if configured as generic GPIO */
 270                 if (MFP_AF(d->config) == 0)
 271                         continue;
 272
 273                 if (d->config & MFP_LPM_CAN_WAKEUP)
 274                         mask |= gpio_desc[gpio].mask;
 275         }
 276
 277         if (on)
 278                 PKWR |= mask;
 279         else
 280                 PKWR &= ~mask;
 281         return 0;
 282 }
 283
 284 #define PWER_WEMUX2_GPIO38      (1 << 16)
 285 #define PWER_WEMUX2_GPIO53      (2 << 16)
 286 #define PWER_WEMUX2_GPIO40      (3 << 16)
 287 #define PWER_WEMUX2_GPIO36      (4 << 16)
 288 #define PWER_WEMUX2_MASK        (7 << 16)
 289 #define PWER_WEMUX3_GPIO31      (1 << 19)
 290 #define PWER_WEMUX3_GPIO113     (2 << 19)
 291 #define PWER_WEMUX3_MASK        (3 << 19)
 292
 293 #define INIT_GPIO_DESC_MUXED(mux, gpio)                         \
 294 do {                                                            \
 295         gpio_desc[(gpio)].can_wakeup = 1;                       \
 296         gpio_desc[(gpio)].mask = PWER_ ## mux ## _GPIO ##gpio;  \
 297         gpio_desc[(gpio)].mux_mask = PWER_ ## mux ## _MASK;     \
 298 } while (0)
 299
 300 static void __init pxa27x_mfp_init(void)
 301 {
 302         int i, gpio;
 303
 304         pxa_last_gpio = 120;    /* running before pxa_gpio_probe() */
 305         for (i = 0; i <= pxa_last_gpio; i++) {
 306                 /* skip GPIO2, 5, 6, 7, 8, they are not
 307                  * valid pins allow configuration
 308                  */
 309                 if (i == 2 || i == 5 || i == 6 || i == 7 || i == 8)
 310                         continue;
 311
 312                 gpio_desc[i].valid = 1;
 313         }
 314
 315         /* Keypad GPIOs */
 316         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pxa27x_pkwr_gpio); i++) {
 317                 gpio = pxa27x_pkwr_gpio[i];
 318                 gpio_desc[gpio].can_wakeup = 1;
 319                 gpio_desc[gpio].keypad_gpio = 1;
 320                 gpio_desc[gpio].mask = 1 << i;
 321         }
 322
 323         /* Overwrite GPIO13 as a PWER wakeup source */
 324         for (i = 0; i <= 15; i++) {
 325                 /* skip GPIO2, 5, 6, 7, 8 */
 326                 if (GPIO_bit(i) & 0x1e4)
 327                         continue;
 328
 329                 gpio_desc[i].can_wakeup = 1;
 330                 gpio_desc[i].mask = GPIO_bit(i);
 331         }
 332
 333         gpio_desc[35].can_wakeup = 1;
 334         gpio_desc[35].mask = PWER_WE35;
 335
 336         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX3, 31);
 337         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX3, 113);
 338         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 38);
 339         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 53);
 340         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 40);
 341         INIT_GPIO_DESC_MUXED(WEMUX2, 36);
 342 }
 343 #else
 344 static inline void pxa27x_mfp_init(void) {}
 345 #endif /* CONFIG_PXA27x */
 346
 347 #ifdef CONFIG_PM
 348 static unsigned long saved_gafr[2][4];
 349 static unsigned long saved_gpdr[4];
 350 static unsigned long saved_pgsr[4];
 351
 352 static int pxa2xx_mfp_suspend(void)
 353 {
 354         int i;
 355
 356         /* set corresponding PGSR bit of those marked MFP_LPM_KEEP_OUTPUT */
 357         for (i = 0; i < pxa_last_gpio; i++) {
 358                 if ((gpio_desc[i].config & MFP_LPM_KEEP_OUTPUT) &&
 359                     (GPDR(i) & GPIO_bit(i))) {
 360                         if (GPLR(i) & GPIO_bit(i))
 361                                 PGSR(gpio_to_bank(i)) |= GPIO_bit(i);
 362                         else
 363                                 PGSR(gpio_to_bank(i)) &= ~GPIO_bit(i);
 364                 }
 365         }
 366
 367         for (i = 0; i <= gpio_to_bank(pxa_last_gpio); i++) {
 368
 369                 saved_gafr[0][i] = GAFR_L(i);
 370                 saved_gafr[1][i] = GAFR_U(i);
 371                 saved_gpdr[i] = GPDR(i * 32);
 372                 saved_pgsr[i] = PGSR(i);
 373
 374                 GPDR(i * 32) = gpdr_lpm[i];
 375         }
 376         return 0;
 377 }
 378
 379 static void pxa2xx_mfp_resume(void)
 380 {
 381         int i;
 382
 383         for (i = 0; i <= gpio_to_bank(pxa_last_gpio); i++) {
 384                 GAFR_L(i) = saved_gafr[0][i];
 385                 GAFR_U(i) = saved_gafr[1][i];
 386                 GPDR(i * 32) = saved_gpdr[i];
 387                 PGSR(i) = saved_pgsr[i];
 388         }
 389         PSSR = PSSR_RDH | PSSR_PH;
 390 }
 391 #else
 392 #define pxa2xx_mfp_suspend      NULL
 393 #define pxa2xx_mfp_resume       NULL
 394 #endif
 395
 396 struct syscore_ops pxa2xx_mfp_syscore_ops = {
 397         .suspend        = pxa2xx_mfp_suspend,
 398         .resume         = pxa2xx_mfp_resume,
 399 };
 400
 401 static int __init pxa2xx_mfp_init(void)
 402 {
 403         int i;
 404
 405         if (!cpu_is_pxa2xx())
 406                 return 0;
 407
 408         if (cpu_is_pxa25x())
 409                 pxa25x_mfp_init();
 410
 411         if (cpu_is_pxa27x())
 412                 pxa27x_mfp_init();
 413
 414         /* clear RDH bit to enable GPIO receivers after reset/sleep exit */
 415         PSSR = PSSR_RDH;
 416
 417         /* initialize gafr_run[], pgsr_lpm[] from existing values */
 418         for (i = 0; i <= gpio_to_bank(pxa_last_gpio); i++)
 419                 gpdr_lpm[i] = GPDR(i * 32);
 420
 421         return 0;
 422 }
 423 postcore_initcall(pxa2xx_mfp_init);