Pileus Git - ~andy/linux/blob - arch/arm/mach-omap2/vc.c

   1 /*
   2  * OMAP Voltage Controller (VC) interface
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Texas Instruments, Inc.
   5  *
   6  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
   7  * License version 2. This program is licensed "as is" without any
   8  * warranty of any kind, whether express or implied.
   9  */
  10 #include <linux/kernel.h>
  11 #include <linux/delay.h>
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/bug.h>
  14 #include <linux/io.h>
  15
  16 #include <asm/div64.h>
  17
  18 #include "iomap.h"
  19 #include "soc.h"
  20 #include "voltage.h"
  21 #include "vc.h"
  22 #include "prm-regbits-34xx.h"
  23 #include "prm-regbits-44xx.h"
  24 #include "prm44xx.h"
  25 #include "pm.h"
  26 #include "scrm44xx.h"
  27
  28 /**
  29  * struct omap_vc_channel_cfg - describe the cfg_channel bitfield
  30  * @sa: bit for slave address
  31  * @rav: bit for voltage configuration register
  32  * @rac: bit for command configuration register
  33  * @racen: enable bit for RAC
  34  * @cmd: bit for command value set selection
  35  *
  36  * Channel configuration bits, common for OMAP3+
  37  * OMAP3 register: PRM_VC_CH_CONF
  38  * OMAP4 register: PRM_VC_CFG_CHANNEL
  39  * OMAP5 register: PRM_VC_SMPS_<voltdm>_CONFIG
  40  */
  41 struct omap_vc_channel_cfg {
  42         u8 sa;
  43         u8 rav;
  44         u8 rac;
  45         u8 racen;
  46         u8 cmd;
  47 };
  48
  49 static struct omap_vc_channel_cfg vc_default_channel_cfg = {
  50         .sa    = BIT(0),
  51         .rav   = BIT(1),
  52         .rac   = BIT(2),
  53         .racen = BIT(3),
  54         .cmd   = BIT(4),
  55 };
  56
  57 /*
  58  * On OMAP3+, all VC channels have the above default bitfield
  59  * configuration, except the OMAP4 MPU channel.  This appears
  60  * to be a freak accident as every other VC channel has the
  61  * default configuration, thus creating a mutant channel config.
  62  */
  63 static struct omap_vc_channel_cfg vc_mutant_channel_cfg = {
  64         .sa    = BIT(0),
  65         .rav   = BIT(2),
  66         .rac   = BIT(3),
  67         .racen = BIT(4),
  68         .cmd   = BIT(1),
  69 };
  70
  71 static struct omap_vc_channel_cfg *vc_cfg_bits;
  72 #define CFG_CHANNEL_MASK 0x1f
  73
  74 /**
  75  * omap_vc_config_channel - configure VC channel to PMIC mappings
  76  * @voltdm: pointer to voltagdomain defining the desired VC channel
  77  *
  78  * Configures the VC channel to PMIC mappings for the following
  79  * PMIC settings
  80  * - i2c slave address (SA)
  81  * - voltage configuration address (RAV)
  82  * - command configuration address (RAC) and enable bit (RACEN)
  83  * - command values for ON, ONLP, RET and OFF (CMD)
  84  *
  85  * This function currently only allows flexible configuration of the
  86  * non-default channel.  Starting with OMAP4, there are more than 2
  87  * channels, with one defined as the default (on OMAP4, it's MPU.)
  88  * Only the non-default channel can be configured.
  89  */
  90 static int omap_vc_config_channel(struct voltagedomain *voltdm)
  91 {
  92         struct omap_vc_channel *vc = voltdm->vc;
  93
  94         /*
  95          * For default channel, the only configurable bit is RACEN.
  96          * All others must stay at zero (see function comment above.)
  97          */
  98         if (vc->flags & OMAP_VC_CHANNEL_DEFAULT)
  99                 vc->cfg_channel &= vc_cfg_bits->racen;
 100
 101         voltdm->rmw(CFG_CHANNEL_MASK << vc->cfg_channel_sa_shift,
 102                     vc->cfg_channel << vc->cfg_channel_sa_shift,
 103                     vc->cfg_channel_reg);
 104
 105         return 0;
 106 }
 107
 108 /* Voltage scale and accessory APIs */
 109 int omap_vc_pre_scale(struct voltagedomain *voltdm,
 110                       unsigned long target_volt,
 111                       u8 *target_vsel, u8 *current_vsel)
 112 {
 113         struct omap_vc_channel *vc = voltdm->vc;
 114         u32 vc_cmdval;
 115
 116         /* Check if sufficient pmic info is available for this vdd */
 117         if (!voltdm->pmic) {
 118                 pr_err("%s: Insufficient pmic info to scale the vdd_%s\n",
 119                         __func__, voltdm->name);
 120                 return -EINVAL;
 121         }
 122
 123         if (!voltdm->pmic->uv_to_vsel) {
 124                 pr_err("%s: PMIC function to convert voltage in uV to vsel not registered. Hence unable to scale voltage for vdd_%s\n",
 125                        __func__, voltdm->name);
 126                 return -ENODATA;
 127         }
 128
 129         if (!voltdm->read || !voltdm->write) {
 130                 pr_err("%s: No read/write API for accessing vdd_%s regs\n",
 131                         __func__, voltdm->name);
 132                 return -EINVAL;
 133         }
 134
 135         *target_vsel = voltdm->pmic->uv_to_vsel(target_volt);
 136         *current_vsel = voltdm->pmic->uv_to_vsel(voltdm->nominal_volt);
 137
 138         /* Setting the ON voltage to the new target voltage */
 139         vc_cmdval = voltdm->read(vc->cmdval_reg);
 140         vc_cmdval &= ~vc->common->cmd_on_mask;
 141         vc_cmdval |= (*target_vsel << vc->common->cmd_on_shift);
 142         voltdm->write(vc_cmdval, vc->cmdval_reg);
 143
 144         voltdm->vc_param->on = target_volt;
 145
 146         omap_vp_update_errorgain(voltdm, target_volt);
 147
 148         return 0;
 149 }
 150
 151 void omap_vc_post_scale(struct voltagedomain *voltdm,
 152                         unsigned long target_volt,
 153                         u8 target_vsel, u8 current_vsel)
 154 {
 155         u32 smps_steps = 0, smps_delay = 0;
 156
 157         smps_steps = abs(target_vsel - current_vsel);
 158         /* SMPS slew rate / step size. 2us added as buffer. */
 159         smps_delay = ((smps_steps * voltdm->pmic->step_size) /
 160                         voltdm->pmic->slew_rate) + 2;
 161         udelay(smps_delay);
 162 }
 163
 164 /* vc_bypass_scale - VC bypass method of voltage scaling */
 165 int omap_vc_bypass_scale(struct voltagedomain *voltdm,
 166                          unsigned long target_volt)
 167 {
 168         struct omap_vc_channel *vc = voltdm->vc;
 169         u32 loop_cnt = 0, retries_cnt = 0;
 170         u32 vc_valid, vc_bypass_val_reg, vc_bypass_value;
 171         u8 target_vsel, current_vsel;
 172         int ret;
 173
 174         ret = omap_vc_pre_scale(voltdm, target_volt, &target_vsel, &current_vsel);
 175         if (ret)
 176                 return ret;
 177
 178         vc_valid = vc->common->valid;
 179         vc_bypass_val_reg = vc->common->bypass_val_reg;
 180         vc_bypass_value = (target_vsel << vc->common->data_shift) |
 181                 (vc->volt_reg_addr << vc->common->regaddr_shift) |
 182                 (vc->i2c_slave_addr << vc->common->slaveaddr_shift);
 183
 184         voltdm->write(vc_bypass_value, vc_bypass_val_reg);
 185         voltdm->write(vc_bypass_value | vc_valid, vc_bypass_val_reg);
 186
 187         vc_bypass_value = voltdm->read(vc_bypass_val_reg);
 188         /*
 189          * Loop till the bypass command is acknowledged from the SMPS.
 190          * NOTE: This is legacy code. The loop count and retry count needs
 191          * to be revisited.
 192          */
 193         while (!(vc_bypass_value & vc_valid)) {
 194                 loop_cnt++;
 195
 196                 if (retries_cnt > 10) {
 197                         pr_warning("%s: Retry count exceeded\n", __func__);
 198                         return -ETIMEDOUT;
 199                 }
 200
 201                 if (loop_cnt > 50) {
 202                         retries_cnt++;
 203                         loop_cnt = 0;
 204                         udelay(10);
 205                 }
 206                 vc_bypass_value = voltdm->read(vc_bypass_val_reg);
 207         }
 208
 209         omap_vc_post_scale(voltdm, target_volt, target_vsel, current_vsel);
 210         return 0;
 211 }
 212
 213 /* Convert microsecond value to number of 32kHz clock cycles */
 214 static inline u32 omap_usec_to_32k(u32 usec)
 215 {
 216         return DIV_ROUND_UP_ULL(32768ULL * (u64)usec, 1000000ULL);
 217 }
 218
 219 /* Set oscillator setup time for omap3 */
 220 static void omap3_set_clksetup(u32 usec, struct voltagedomain *voltdm)
 221 {
 222         voltdm->write(omap_usec_to_32k(usec), OMAP3_PRM_CLKSETUP_OFFSET);
 223 }
 224
 225 /**
 226  * omap3_set_i2c_timings - sets i2c sleep timings for a channel
 227  * @voltdm: channel to configure
 228  * @off_mode: select whether retention or off mode values used
 229  *
 230  * Calculates and sets up voltage controller to use I2C based
 231  * voltage scaling for sleep modes. This can be used for either off mode
 232  * or retention. Off mode has additionally an option to use sys_off_mode
 233  * pad, which uses a global signal to program the whole power IC to
 234  * off-mode.
 235  */
 236 static void omap3_set_i2c_timings(struct voltagedomain *voltdm, bool off_mode)
 237 {
 238         unsigned long voltsetup1;
 239         u32 tgt_volt;
 240
 241         /*
 242          * Oscillator is shut down only if we are using sys_off_mode pad,
 243          * thus we set a minimal setup time here
 244          */
 245         omap3_set_clksetup(1, voltdm);
 246
 247         if (off_mode)
 248                 tgt_volt = voltdm->vc_param->off;
 249         else
 250                 tgt_volt = voltdm->vc_param->ret;
 251
 252         voltsetup1 = (voltdm->vc_param->on - tgt_volt) /
 253                         voltdm->pmic->slew_rate;
 254
 255         voltsetup1 = voltsetup1 * voltdm->sys_clk.rate / 8 / 1000000 + 1;
 256
 257         voltdm->rmw(voltdm->vfsm->voltsetup_mask,
 258                 voltsetup1 << __ffs(voltdm->vfsm->voltsetup_mask),
 259                 voltdm->vfsm->voltsetup_reg);
 260
 261         /*
 262          * pmic is not controlling the voltage scaling during retention,
 263          * thus set voltsetup2 to 0
 264          */
 265         voltdm->write(0, OMAP3_PRM_VOLTSETUP2_OFFSET);
 266 }
 267
 268 /**
 269  * omap3_set_off_timings - sets off-mode timings for a channel
 270  * @voltdm: channel to configure
 271  *
 272  * Calculates and sets up off-mode timings for a channel. Off-mode
 273  * can use either I2C based voltage scaling, or alternatively
 274  * sys_off_mode pad can be used to send a global command to power IC.
 275  * This function first checks which mode is being used, and calls
 276  * omap3_set_i2c_timings() if the system is using I2C control mode.
 277  * sys_off_mode has the additional benefit that voltages can be
 278  * scaled to zero volt level with TWL4030 / TWL5030, I2C can only
 279  * scale to 600mV.
 280  */
 281 static void omap3_set_off_timings(struct voltagedomain *voltdm)
 282 {
 283         unsigned long clksetup;
 284         unsigned long voltsetup2;
 285         unsigned long voltsetup2_old;
 286         u32 val;
 287         u32 tstart, tshut;
 288
 289         /* check if sys_off_mode is used to control off-mode voltages */
 290         val = voltdm->read(OMAP3_PRM_VOLTCTRL_OFFSET);
 291         if (!(val & OMAP3430_SEL_OFF_MASK)) {
 292                 /* No, omap is controlling them over I2C */
 293                 omap3_set_i2c_timings(voltdm, true);
 294                 return;
 295         }
 296
 297         omap_pm_get_oscillator(&tstart, &tshut);
 298         omap3_set_clksetup(tstart, voltdm);
 299
 300         clksetup = voltdm->read(OMAP3_PRM_CLKSETUP_OFFSET);
 301
 302         /* voltsetup 2 in us */
 303         voltsetup2 = voltdm->vc_param->on / voltdm->pmic->slew_rate;
 304
 305         /* convert to 32k clk cycles */
 306         voltsetup2 = DIV_ROUND_UP(voltsetup2 * 32768, 1000000);
 307
 308         voltsetup2_old = voltdm->read(OMAP3_PRM_VOLTSETUP2_OFFSET);
 309
 310         /*
 311          * Update voltsetup2 if higher than current value (needed because
 312          * we have multiple channels with different ramp times), also
 313          * update voltoffset always to value recommended by TRM
 314          */
 315         if (voltsetup2 > voltsetup2_old) {
 316                 voltdm->write(voltsetup2, OMAP3_PRM_VOLTSETUP2_OFFSET);
 317                 voltdm->write(clksetup - voltsetup2,
 318                         OMAP3_PRM_VOLTOFFSET_OFFSET);
 319         } else
 320                 voltdm->write(clksetup - voltsetup2_old,
 321                         OMAP3_PRM_VOLTOFFSET_OFFSET);
 322
 323         /*
 324          * omap is not controlling voltage scaling during off-mode,
 325          * thus set voltsetup1 to 0
 326          */
 327         voltdm->rmw(voltdm->vfsm->voltsetup_mask, 0,
 328                 voltdm->vfsm->voltsetup_reg);
 329
 330         /* voltoffset must be clksetup minus voltsetup2 according to TRM */
 331         voltdm->write(clksetup - voltsetup2, OMAP3_PRM_VOLTOFFSET_OFFSET);
 332 }
 333
 334 static void __init omap3_vc_init_channel(struct voltagedomain *voltdm)
 335 {
 336         omap3_set_off_timings(voltdm);
 337 }
 338
 339 /**
 340  * omap4_calc_volt_ramp - calculates voltage ramping delays on omap4
 341  * @voltdm: channel to calculate values for
 342  * @voltage_diff: voltage difference in microvolts
 343  *
 344  * Calculates voltage ramp prescaler + counter values for a voltage
 345  * difference on omap4. Returns a field value suitable for writing to
 346  * VOLTSETUP register for a channel in following format:
 347  * bits[8:9] prescaler ... bits[0:5] counter. See OMAP4 TRM for reference.
 348  */
 349 static u32 omap4_calc_volt_ramp(struct voltagedomain *voltdm, u32 voltage_diff)
 350 {
 351         u32 prescaler;
 352         u32 cycles;
 353         u32 time;
 354
 355         time = voltage_diff / voltdm->pmic->slew_rate;
 356
 357         cycles = voltdm->sys_clk.rate / 1000 * time / 1000;
 358
 359         cycles /= 64;
 360         prescaler = 0;
 361
 362         /* shift to next prescaler until no overflow */
 363
 364         /* scale for div 256 = 64 * 4 */
 365         if (cycles > 63) {
 366                 cycles /= 4;
 367                 prescaler++;
 368         }
 369
 370         /* scale for div 512 = 256 * 2 */
 371         if (cycles > 63) {
 372                 cycles /= 2;
 373                 prescaler++;
 374         }
 375
 376         /* scale for div 2048 = 512 * 4 */
 377         if (cycles > 63) {
 378                 cycles /= 4;
 379                 prescaler++;
 380         }
 381
 382         /* check for overflow => invalid ramp time */
 383         if (cycles > 63) {
 384                 pr_warn("%s: invalid setuptime for vdd_%s\n", __func__,
 385                         voltdm->name);
 386                 return 0;
 387         }
 388
 389         cycles++;
 390
 391         return (prescaler << OMAP4430_RAMP_UP_PRESCAL_SHIFT) |
 392                 (cycles << OMAP4430_RAMP_UP_COUNT_SHIFT);
 393 }
 394
 395 /**
 396  * omap4_usec_to_val_scrm - convert microsecond value to SCRM module bitfield
 397  * @usec: microseconds
 398  * @shift: number of bits to shift left
 399  * @mask: bitfield mask
 400  *
 401  * Converts microsecond value to OMAP4 SCRM bitfield. Bitfield is
 402  * shifted to requested position, and checked agains the mask value.
 403  * If larger, forced to the max value of the field (i.e. the mask itself.)
 404  * Returns the SCRM bitfield value.
 405  */
 406 static u32 omap4_usec_to_val_scrm(u32 usec, int shift, u32 mask)
 407 {
 408         u32 val;
 409
 410         val = omap_usec_to_32k(usec) << shift;
 411
 412         /* Check for overflow, if yes, force to max value */
 413         if (val > mask)
 414                 val = mask;
 415
 416         return val;
 417 }
 418
 419 /**
 420  * omap4_set_timings - set voltage ramp timings for a channel
 421  * @voltdm: channel to configure
 422  * @off_mode: whether off-mode values are used
 423  *
 424  * Calculates and sets the voltage ramp up / down values for a channel.
 425  */
 426 static void omap4_set_timings(struct voltagedomain *voltdm, bool off_mode)
 427 {
 428         u32 val;
 429         u32 ramp;
 430         int offset;
 431         u32 tstart, tshut;
 432
 433         if (off_mode) {
 434                 ramp = omap4_calc_volt_ramp(voltdm,
 435                         voltdm->vc_param->on - voltdm->vc_param->off);
 436                 offset = voltdm->vfsm->voltsetup_off_reg;
 437         } else {
 438                 ramp = omap4_calc_volt_ramp(voltdm,
 439                         voltdm->vc_param->on - voltdm->vc_param->ret);
 440                 offset = voltdm->vfsm->voltsetup_reg;
 441         }
 442
 443         if (!ramp)
 444                 return;
 445
 446         val = voltdm->read(offset);
 447
 448         val |= ramp << OMAP4430_RAMP_DOWN_COUNT_SHIFT;
 449
 450         val |= ramp << OMAP4430_RAMP_UP_COUNT_SHIFT;
 451
 452         voltdm->write(val, offset);
 453
 454         omap_pm_get_oscillator(&tstart, &tshut);
 455
 456         val = omap4_usec_to_val_scrm(tstart, OMAP4_SETUPTIME_SHIFT,
 457                 OMAP4_SETUPTIME_MASK);
 458         val |= omap4_usec_to_val_scrm(tshut, OMAP4_DOWNTIME_SHIFT,
 459                 OMAP4_DOWNTIME_MASK);
 460
 461         __raw_writel(val, OMAP4_SCRM_CLKSETUPTIME);
 462 }
 463
 464 /* OMAP4 specific voltage init functions */
 465 static void __init omap4_vc_init_channel(struct voltagedomain *voltdm)
 466 {
 467         static bool is_initialized;
 468         u32 vc_val;
 469
 470         omap4_set_timings(voltdm, true);
 471         omap4_set_timings(voltdm, false);
 472
 473         if (is_initialized)
 474                 return;
 475
 476         /* XXX These are magic numbers and do not belong! */
 477         vc_val = (0x60 << OMAP4430_SCLL_SHIFT | 0x26 << OMAP4430_SCLH_SHIFT);
 478         voltdm->write(vc_val, OMAP4_PRM_VC_CFG_I2C_CLK_OFFSET);
 479
 480         is_initialized = true;
 481 }
 482
 483 /**
 484  * omap_vc_i2c_init - initialize I2C interface to PMIC
 485  * @voltdm: voltage domain containing VC data
 486  *
 487  * Use PMIC supplied settings for I2C high-speed mode and
 488  * master code (if set) and program the VC I2C configuration
 489  * register.
 490  *
 491  * The VC I2C configuration is common to all VC channels,
 492  * so this function only configures I2C for the first VC
 493  * channel registers.  All other VC channels will use the
 494  * same configuration.
 495  */
 496 static void __init omap_vc_i2c_init(struct voltagedomain *voltdm)
 497 {
 498         struct omap_vc_channel *vc = voltdm->vc;
 499         static bool initialized;
 500         static bool i2c_high_speed;
 501         u8 mcode;
 502
 503         if (initialized) {
 504                 if (voltdm->pmic->i2c_high_speed != i2c_high_speed)
 505                         pr_warn("%s: I2C config for vdd_%s does not match other channels (%u).",
 506                                 __func__, voltdm->name, i2c_high_speed);
 507                 return;
 508         }
 509
 510         i2c_high_speed = voltdm->pmic->i2c_high_speed;
 511         if (i2c_high_speed)
 512                 voltdm->rmw(vc->common->i2c_cfg_hsen_mask,
 513                             vc->common->i2c_cfg_hsen_mask,
 514                             vc->common->i2c_cfg_reg);
 515
 516         mcode = voltdm->pmic->i2c_mcode;
 517         if (mcode)
 518                 voltdm->rmw(vc->common->i2c_mcode_mask,
 519                             mcode << __ffs(vc->common->i2c_mcode_mask),
 520                             vc->common->i2c_cfg_reg);
 521
 522         initialized = true;
 523 }
 524
 525 /**
 526  * omap_vc_calc_vsel - calculate vsel value for a channel
 527  * @voltdm: channel to calculate value for
 528  * @uvolt: microvolt value to convert to vsel
 529  *
 530  * Converts a microvolt value to vsel value for the used PMIC.
 531  * This checks whether the microvolt value is out of bounds, and
 532  * adjusts the value accordingly. If unsupported value detected,
 533  * warning is thrown.
 534  */
 535 static u8 omap_vc_calc_vsel(struct voltagedomain *voltdm, u32 uvolt)
 536 {
 537         if (voltdm->pmic->vddmin > uvolt)
 538                 uvolt = voltdm->pmic->vddmin;
 539         if (voltdm->pmic->vddmax < uvolt) {
 540                 WARN(1, "%s: voltage not supported by pmic: %u vs max %u\n",
 541                         __func__, uvolt, voltdm->pmic->vddmax);
 542                 /* Lets try maximum value anyway */
 543                 uvolt = voltdm->pmic->vddmax;
 544         }
 545
 546         return voltdm->pmic->uv_to_vsel(uvolt);
 547 }
 548
 549 void __init omap_vc_init_channel(struct voltagedomain *voltdm)
 550 {
 551         struct omap_vc_channel *vc = voltdm->vc;
 552         u8 on_vsel, onlp_vsel, ret_vsel, off_vsel;
 553         u32 val;
 554
 555         if (!voltdm->pmic || !voltdm->pmic->uv_to_vsel) {
 556                 pr_err("%s: No PMIC info for vdd_%s\n", __func__, voltdm->name);
 557                 return;
 558         }
 559
 560         if (!voltdm->read || !voltdm->write) {
 561                 pr_err("%s: No read/write API for accessing vdd_%s regs\n",
 562                         __func__, voltdm->name);
 563                 return;
 564         }
 565
 566         vc->cfg_channel = 0;
 567         if (vc->flags & OMAP_VC_CHANNEL_CFG_MUTANT)
 568                 vc_cfg_bits = &vc_mutant_channel_cfg;
 569         else
 570                 vc_cfg_bits = &vc_default_channel_cfg;
 571
 572         /* get PMIC/board specific settings */
 573         vc->i2c_slave_addr = voltdm->pmic->i2c_slave_addr;
 574         vc->volt_reg_addr = voltdm->pmic->volt_reg_addr;
 575         vc->cmd_reg_addr = voltdm->pmic->cmd_reg_addr;
 576
 577         /* Configure the i2c slave address for this VC */
 578         voltdm->rmw(vc->smps_sa_mask,
 579                     vc->i2c_slave_addr << __ffs(vc->smps_sa_mask),
 580                     vc->smps_sa_reg);
 581         vc->cfg_channel |= vc_cfg_bits->sa;
 582
 583         /*
 584          * Configure the PMIC register addresses.
 585          */
 586         voltdm->rmw(vc->smps_volra_mask,
 587                     vc->volt_reg_addr << __ffs(vc->smps_volra_mask),
 588                     vc->smps_volra_reg);
 589         vc->cfg_channel |= vc_cfg_bits->rav;
 590
 591         if (vc->cmd_reg_addr) {
 592                 voltdm->rmw(vc->smps_cmdra_mask,
 593                             vc->cmd_reg_addr << __ffs(vc->smps_cmdra_mask),
 594                             vc->smps_cmdra_reg);
 595                 vc->cfg_channel |= vc_cfg_bits->rac;
 596         }
 597
 598         if (vc->cmd_reg_addr == vc->volt_reg_addr)
 599                 vc->cfg_channel |= vc_cfg_bits->racen;
 600
 601         /* Set up the on, inactive, retention and off voltage */
 602         on_vsel = omap_vc_calc_vsel(voltdm, voltdm->vc_param->on);
 603         onlp_vsel = omap_vc_calc_vsel(voltdm, voltdm->vc_param->onlp);
 604         ret_vsel = omap_vc_calc_vsel(voltdm, voltdm->vc_param->ret);
 605         off_vsel = omap_vc_calc_vsel(voltdm, voltdm->vc_param->off);
 606
 607         val = ((on_vsel << vc->common->cmd_on_shift) |
 608                (onlp_vsel << vc->common->cmd_onlp_shift) |
 609                (ret_vsel << vc->common->cmd_ret_shift) |
 610                (off_vsel << vc->common->cmd_off_shift));
 611         voltdm->write(val, vc->cmdval_reg);
 612         vc->cfg_channel |= vc_cfg_bits->cmd;
 613
 614         /* Channel configuration */
 615         omap_vc_config_channel(voltdm);
 616
 617         omap_vc_i2c_init(voltdm);
 618
 619         if (cpu_is_omap34xx())
 620                 omap3_vc_init_channel(voltdm);
 621         else if (cpu_is_omap44xx())
 622                 omap4_vc_init_channel(voltdm);
 623 }
 624