]> Pileus Git - ~andy/linux/blob - arch/arm/mach-omap2/dpll3xxx.c
Merge branch 'omap/headers4' into next/drivers
[~andy/linux] / arch / arm / mach-omap2 / dpll3xxx.c
1 /*
2  * OMAP3/4 - specific DPLL control functions
3  *
4  * Copyright (C) 2009-2010 Texas Instruments, Inc.
5  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
6  *
7  * Written by Paul Walmsley
8  * Testing and integration fixes by Jouni Högander
9  *
10  * 36xx support added by Vishwanath BS, Richard Woodruff, and Nishanth
11  * Menon
12  *
13  * Parts of this code are based on code written by
14  * Richard Woodruff, Tony Lindgren, Tuukka Tikkanen, Karthik Dasu
15  *
16  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
17  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
18  * published by the Free Software Foundation.
19  */
20
21 #include <linux/kernel.h>
22 #include <linux/device.h>
23 #include <linux/list.h>
24 #include <linux/errno.h>
25 #include <linux/delay.h>
26 #include <linux/clk.h>
27 #include <linux/io.h>
28 #include <linux/bitops.h>
29 #include <linux/clkdev.h>
30
31 #include "soc.h"
32 #include "clock.h"
33 #include "cm2xxx_3xxx.h"
34 #include "cm-regbits-34xx.h"
35
36 /* CM_AUTOIDLE_PLL*.AUTO_* bit values */
37 #define DPLL_AUTOIDLE_DISABLE                   0x0
38 #define DPLL_AUTOIDLE_LOW_POWER_STOP            0x1
39
40 #define MAX_DPLL_WAIT_TRIES             1000000
41
42 /* Private functions */
43
44 /* _omap3_dpll_write_clken - write clken_bits arg to a DPLL's enable bits */
45 static void _omap3_dpll_write_clken(struct clk *clk, u8 clken_bits)
46 {
47         const struct dpll_data *dd;
48         u32 v;
49
50         dd = clk->dpll_data;
51
52         v = __raw_readl(dd->control_reg);
53         v &= ~dd->enable_mask;
54         v |= clken_bits << __ffs(dd->enable_mask);
55         __raw_writel(v, dd->control_reg);
56 }
57
58 /* _omap3_wait_dpll_status: wait for a DPLL to enter a specific state */
59 static int _omap3_wait_dpll_status(struct clk *clk, u8 state)
60 {
61         const struct dpll_data *dd;
62         int i = 0;
63         int ret = -EINVAL;
64         const char *clk_name;
65
66         dd = clk->dpll_data;
67         clk_name = __clk_get_name(clk);
68
69         state <<= __ffs(dd->idlest_mask);
70
71         while (((__raw_readl(dd->idlest_reg) & dd->idlest_mask) != state) &&
72                i < MAX_DPLL_WAIT_TRIES) {
73                 i++;
74                 udelay(1);
75         }
76
77         if (i == MAX_DPLL_WAIT_TRIES) {
78                 printk(KERN_ERR "clock: %s failed transition to '%s'\n",
79                        clk_name, (state) ? "locked" : "bypassed");
80         } else {
81                 pr_debug("clock: %s transition to '%s' in %d loops\n",
82                          clk_name, (state) ? "locked" : "bypassed", i);
83
84                 ret = 0;
85         }
86
87         return ret;
88 }
89
90 /* From 3430 TRM ES2 4.7.6.2 */
91 static u16 _omap3_dpll_compute_freqsel(struct clk *clk, u8 n)
92 {
93         unsigned long fint;
94         u16 f = 0;
95
96         fint = __clk_get_rate(clk->dpll_data->clk_ref) / n;
97
98         pr_debug("clock: fint is %lu\n", fint);
99
100         if (fint >= 750000 && fint <= 1000000)
101                 f = 0x3;
102         else if (fint > 1000000 && fint <= 1250000)
103                 f = 0x4;
104         else if (fint > 1250000 && fint <= 1500000)
105                 f = 0x5;
106         else if (fint > 1500000 && fint <= 1750000)
107                 f = 0x6;
108         else if (fint > 1750000 && fint <= 2100000)
109                 f = 0x7;
110         else if (fint > 7500000 && fint <= 10000000)
111                 f = 0xB;
112         else if (fint > 10000000 && fint <= 12500000)
113                 f = 0xC;
114         else if (fint > 12500000 && fint <= 15000000)
115                 f = 0xD;
116         else if (fint > 15000000 && fint <= 17500000)
117                 f = 0xE;
118         else if (fint > 17500000 && fint <= 21000000)
119                 f = 0xF;
120         else
121                 pr_debug("clock: unknown freqsel setting for %d\n", n);
122
123         return f;
124 }
125
126 /*
127  * _omap3_noncore_dpll_lock - instruct a DPLL to lock and wait for readiness
128  * @clk: pointer to a DPLL struct clk
129  *
130  * Instructs a non-CORE DPLL to lock.  Waits for the DPLL to report
131  * readiness before returning.  Will save and restore the DPLL's
132  * autoidle state across the enable, per the CDP code.  If the DPLL
133  * locked successfully, return 0; if the DPLL did not lock in the time
134  * allotted, or DPLL3 was passed in, return -EINVAL.
135  */
136 static int _omap3_noncore_dpll_lock(struct clk *clk)
137 {
138         const struct dpll_data *dd;
139         u8 ai;
140         u8 state = 1;
141         int r = 0;
142
143         pr_debug("clock: locking DPLL %s\n", __clk_get_name(clk));
144
145         dd = clk->dpll_data;
146         state <<= __ffs(dd->idlest_mask);
147
148         /* Check if already locked */
149         if ((__raw_readl(dd->idlest_reg) & dd->idlest_mask) == state)
150                 goto done;
151
152         ai = omap3_dpll_autoidle_read(clk);
153
154         if (ai)
155                 omap3_dpll_deny_idle(clk);
156
157         _omap3_dpll_write_clken(clk, DPLL_LOCKED);
158
159         r = _omap3_wait_dpll_status(clk, 1);
160
161         if (ai)
162                 omap3_dpll_allow_idle(clk);
163
164 done:
165         return r;
166 }
167
168 /*
169  * _omap3_noncore_dpll_bypass - instruct a DPLL to bypass and wait for readiness
170  * @clk: pointer to a DPLL struct clk
171  *
172  * Instructs a non-CORE DPLL to enter low-power bypass mode.  In
173  * bypass mode, the DPLL's rate is set equal to its parent clock's
174  * rate.  Waits for the DPLL to report readiness before returning.
175  * Will save and restore the DPLL's autoidle state across the enable,
176  * per the CDP code.  If the DPLL entered bypass mode successfully,
177  * return 0; if the DPLL did not enter bypass in the time allotted, or
178  * DPLL3 was passed in, or the DPLL does not support low-power bypass,
179  * return -EINVAL.
180  */
181 static int _omap3_noncore_dpll_bypass(struct clk *clk)
182 {
183         int r;
184         u8 ai;
185
186         if (!(clk->dpll_data->modes & (1 << DPLL_LOW_POWER_BYPASS)))
187                 return -EINVAL;
188
189         pr_debug("clock: configuring DPLL %s for low-power bypass\n",
190                  __clk_get_name(clk));
191
192         ai = omap3_dpll_autoidle_read(clk);
193
194         _omap3_dpll_write_clken(clk, DPLL_LOW_POWER_BYPASS);
195
196         r = _omap3_wait_dpll_status(clk, 0);
197
198         if (ai)
199                 omap3_dpll_allow_idle(clk);
200
201         return r;
202 }
203
204 /*
205  * _omap3_noncore_dpll_stop - instruct a DPLL to stop
206  * @clk: pointer to a DPLL struct clk
207  *
208  * Instructs a non-CORE DPLL to enter low-power stop. Will save and
209  * restore the DPLL's autoidle state across the stop, per the CDP
210  * code.  If DPLL3 was passed in, or the DPLL does not support
211  * low-power stop, return -EINVAL; otherwise, return 0.
212  */
213 static int _omap3_noncore_dpll_stop(struct clk *clk)
214 {
215         u8 ai;
216
217         if (!(clk->dpll_data->modes & (1 << DPLL_LOW_POWER_STOP)))
218                 return -EINVAL;
219
220         pr_debug("clock: stopping DPLL %s\n", __clk_get_name(clk));
221
222         ai = omap3_dpll_autoidle_read(clk);
223
224         _omap3_dpll_write_clken(clk, DPLL_LOW_POWER_STOP);
225
226         if (ai)
227                 omap3_dpll_allow_idle(clk);
228
229         return 0;
230 }
231
232 /**
233  * _lookup_dco - Lookup DCO used by j-type DPLL
234  * @clk: pointer to a DPLL struct clk
235  * @dco: digital control oscillator selector
236  * @m: DPLL multiplier to set
237  * @n: DPLL divider to set
238  *
239  * See 36xx TRM section 3.5.3.3.3.2 "Type B DPLL (Low-Jitter)"
240  *
241  * XXX This code is not needed for 3430/AM35xx; can it be optimized
242  * out in non-multi-OMAP builds for those chips?
243  */
244 static void _lookup_dco(struct clk *clk, u8 *dco, u16 m, u8 n)
245 {
246         unsigned long fint, clkinp; /* watch out for overflow */
247
248         clkinp = __clk_get_rate(__clk_get_parent(clk));
249         fint = (clkinp / n) * m;
250
251         if (fint < 1000000000)
252                 *dco = 2;
253         else
254                 *dco = 4;
255 }
256
257 /**
258  * _lookup_sddiv - Calculate sigma delta divider for j-type DPLL
259  * @clk: pointer to a DPLL struct clk
260  * @sd_div: target sigma-delta divider
261  * @m: DPLL multiplier to set
262  * @n: DPLL divider to set
263  *
264  * See 36xx TRM section 3.5.3.3.3.2 "Type B DPLL (Low-Jitter)"
265  *
266  * XXX This code is not needed for 3430/AM35xx; can it be optimized
267  * out in non-multi-OMAP builds for those chips?
268  */
269 static void _lookup_sddiv(struct clk *clk, u8 *sd_div, u16 m, u8 n)
270 {
271         unsigned long clkinp, sd; /* watch out for overflow */
272         int mod1, mod2;
273
274         clkinp = __clk_get_rate(__clk_get_parent(clk));
275
276         /*
277          * target sigma-delta to near 250MHz
278          * sd = ceil[(m/(n+1)) * (clkinp_MHz / 250)]
279          */
280         clkinp /= 100000; /* shift from MHz to 10*Hz for 38.4 and 19.2 */
281         mod1 = (clkinp * m) % (250 * n);
282         sd = (clkinp * m) / (250 * n);
283         mod2 = sd % 10;
284         sd /= 10;
285
286         if (mod1 || mod2)
287                 sd++;
288         *sd_div = sd;
289 }
290
291 /*
292  * _omap3_noncore_dpll_program - set non-core DPLL M,N values directly
293  * @clk: struct clk * of DPLL to set
294  * @m: DPLL multiplier to set
295  * @n: DPLL divider to set
296  * @freqsel: FREQSEL value to set
297  *
298  * Program the DPLL with the supplied M, N values, and wait for the DPLL to
299  * lock..  Returns -EINVAL upon error, or 0 upon success.
300  */
301 static int omap3_noncore_dpll_program(struct clk *clk, u16 m, u8 n, u16 freqsel)
302 {
303         struct dpll_data *dd = clk->dpll_data;
304         u8 dco, sd_div;
305         u32 v;
306
307         /* 3430 ES2 TRM: 4.7.6.9 DPLL Programming Sequence */
308         _omap3_noncore_dpll_bypass(clk);
309
310         /*
311          * Set jitter correction. No jitter correction for OMAP4 and 3630
312          * since freqsel field is no longer present
313          */
314         if (!soc_is_am33xx() && !cpu_is_omap44xx() && !cpu_is_omap3630()) {
315                 v = __raw_readl(dd->control_reg);
316                 v &= ~dd->freqsel_mask;
317                 v |= freqsel << __ffs(dd->freqsel_mask);
318                 __raw_writel(v, dd->control_reg);
319         }
320
321         /* Set DPLL multiplier, divider */
322         v = __raw_readl(dd->mult_div1_reg);
323         v &= ~(dd->mult_mask | dd->div1_mask);
324         v |= m << __ffs(dd->mult_mask);
325         v |= (n - 1) << __ffs(dd->div1_mask);
326
327         /* Configure dco and sd_div for dplls that have these fields */
328         if (dd->dco_mask) {
329                 _lookup_dco(clk, &dco, m, n);
330                 v &= ~(dd->dco_mask);
331                 v |= dco << __ffs(dd->dco_mask);
332         }
333         if (dd->sddiv_mask) {
334                 _lookup_sddiv(clk, &sd_div, m, n);
335                 v &= ~(dd->sddiv_mask);
336                 v |= sd_div << __ffs(dd->sddiv_mask);
337         }
338
339         __raw_writel(v, dd->mult_div1_reg);
340
341         /* We let the clock framework set the other output dividers later */
342
343         /* REVISIT: Set ramp-up delay? */
344
345         _omap3_noncore_dpll_lock(clk);
346
347         return 0;
348 }
349
350 /* Public functions */
351
352 /**
353  * omap3_dpll_recalc - recalculate DPLL rate
354  * @clk: DPLL struct clk
355  *
356  * Recalculate and propagate the DPLL rate.
357  */
358 unsigned long omap3_dpll_recalc(struct clk *clk)
359 {
360         return omap2_get_dpll_rate(clk);
361 }
362
363 /* Non-CORE DPLL (e.g., DPLLs that do not control SDRC) clock functions */
364
365 /**
366  * omap3_noncore_dpll_enable - instruct a DPLL to enter bypass or lock mode
367  * @clk: pointer to a DPLL struct clk
368  *
369  * Instructs a non-CORE DPLL to enable, e.g., to enter bypass or lock.
370  * The choice of modes depends on the DPLL's programmed rate: if it is
371  * the same as the DPLL's parent clock, it will enter bypass;
372  * otherwise, it will enter lock.  This code will wait for the DPLL to
373  * indicate readiness before returning, unless the DPLL takes too long
374  * to enter the target state.  Intended to be used as the struct clk's
375  * enable function.  If DPLL3 was passed in, or the DPLL does not
376  * support low-power stop, or if the DPLL took too long to enter
377  * bypass or lock, return -EINVAL; otherwise, return 0.
378  */
379 int omap3_noncore_dpll_enable(struct clk *clk)
380 {
381         int r;
382         struct dpll_data *dd;
383         struct clk *parent;
384
385         dd = clk->dpll_data;
386         if (!dd)
387                 return -EINVAL;
388
389         parent = __clk_get_parent(clk);
390
391         if (__clk_get_rate(clk) == __clk_get_rate(dd->clk_bypass)) {
392                 WARN_ON(parent != dd->clk_bypass);
393                 r = _omap3_noncore_dpll_bypass(clk);
394         } else {
395                 WARN_ON(parent != dd->clk_ref);
396                 r = _omap3_noncore_dpll_lock(clk);
397         }
398         /*
399          *FIXME: this is dubious - if clk->rate has changed, what about
400          * propagating?
401          */
402         if (!r)
403                 clk->rate = (clk->recalc) ? clk->recalc(clk) :
404                         omap2_get_dpll_rate(clk);
405
406         return r;
407 }
408
409 /**
410  * omap3_noncore_dpll_disable - instruct a DPLL to enter low-power stop
411  * @clk: pointer to a DPLL struct clk
412  *
413  * Instructs a non-CORE DPLL to enter low-power stop.  This function is
414  * intended for use in struct clkops.  No return value.
415  */
416 void omap3_noncore_dpll_disable(struct clk *clk)
417 {
418         _omap3_noncore_dpll_stop(clk);
419 }
420
421
422 /* Non-CORE DPLL rate set code */
423
424 /**
425  * omap3_noncore_dpll_set_rate - set non-core DPLL rate
426  * @clk: struct clk * of DPLL to set
427  * @rate: rounded target rate
428  *
429  * Set the DPLL CLKOUT to the target rate.  If the DPLL can enter
430  * low-power bypass, and the target rate is the bypass source clock
431  * rate, then configure the DPLL for bypass.  Otherwise, round the
432  * target rate if it hasn't been done already, then program and lock
433  * the DPLL.  Returns -EINVAL upon error, or 0 upon success.
434  */
435 int omap3_noncore_dpll_set_rate(struct clk *clk, unsigned long rate)
436 {
437         struct clk *new_parent = NULL;
438         unsigned long hw_rate, bypass_rate;
439         u16 freqsel = 0;
440         struct dpll_data *dd;
441         int ret;
442
443         if (!clk || !rate)
444                 return -EINVAL;
445
446         dd = clk->dpll_data;
447         if (!dd)
448                 return -EINVAL;
449
450         hw_rate = (clk->recalc) ? clk->recalc(clk) : omap2_get_dpll_rate(clk);
451         if (rate == hw_rate)
452                 return 0;
453
454         /*
455          * Ensure both the bypass and ref clocks are enabled prior to
456          * doing anything; we need the bypass clock running to reprogram
457          * the DPLL.
458          */
459         omap2_clk_enable(dd->clk_bypass);
460         omap2_clk_enable(dd->clk_ref);
461
462         bypass_rate = __clk_get_rate(dd->clk_bypass);
463         if (bypass_rate == rate &&
464             (clk->dpll_data->modes & (1 << DPLL_LOW_POWER_BYPASS))) {
465                 pr_debug("clock: %s: set rate: entering bypass.\n", clk->name);
466
467                 ret = _omap3_noncore_dpll_bypass(clk);
468                 if (!ret)
469                         new_parent = dd->clk_bypass;
470         } else {
471                 if (dd->last_rounded_rate != rate)
472                         rate = clk->round_rate(clk, rate);
473
474                 if (dd->last_rounded_rate == 0)
475                         return -EINVAL;
476
477                 /* No freqsel on OMAP4 and OMAP3630 */
478                 if (!soc_is_am33xx() && !cpu_is_omap44xx() && !cpu_is_omap3630()) {
479                         freqsel = _omap3_dpll_compute_freqsel(clk,
480                                                 dd->last_rounded_n);
481                         if (!freqsel)
482                                 WARN_ON(1);
483                 }
484
485                 pr_debug("clock: %s: set rate: locking rate to %lu.\n",
486                          __clk_get_name(clk), rate);
487
488                 ret = omap3_noncore_dpll_program(clk, dd->last_rounded_m,
489                                                  dd->last_rounded_n, freqsel);
490                 if (!ret)
491                         new_parent = dd->clk_ref;
492         }
493         if (!ret) {
494                 /*
495                  * Switch the parent clock in the hierarchy, and make sure
496                  * that the new parent's usecount is correct.  Note: we
497                  * enable the new parent before disabling the old to avoid
498                  * any unnecessary hardware disable->enable transitions.
499                  */
500                 if (clk->usecount) {
501                         omap2_clk_enable(new_parent);
502                         omap2_clk_disable(clk->parent);
503                 }
504                 clk_reparent(clk, new_parent);
505                 clk->rate = rate;
506         }
507         omap2_clk_disable(dd->clk_ref);
508         omap2_clk_disable(dd->clk_bypass);
509
510         return 0;
511 }
512
513 /* DPLL autoidle read/set code */
514
515 /**
516  * omap3_dpll_autoidle_read - read a DPLL's autoidle bits
517  * @clk: struct clk * of the DPLL to read
518  *
519  * Return the DPLL's autoidle bits, shifted down to bit 0.  Returns
520  * -EINVAL if passed a null pointer or if the struct clk does not
521  * appear to refer to a DPLL.
522  */
523 u32 omap3_dpll_autoidle_read(struct clk *clk)
524 {
525         const struct dpll_data *dd;
526         u32 v;
527
528         if (!clk || !clk->dpll_data)
529                 return -EINVAL;
530
531         dd = clk->dpll_data;
532
533         if (!dd->autoidle_reg)
534                 return -EINVAL;
535
536         v = __raw_readl(dd->autoidle_reg);
537         v &= dd->autoidle_mask;
538         v >>= __ffs(dd->autoidle_mask);
539
540         return v;
541 }
542
543 /**
544  * omap3_dpll_allow_idle - enable DPLL autoidle bits
545  * @clk: struct clk * of the DPLL to operate on
546  *
547  * Enable DPLL automatic idle control.  This automatic idle mode
548  * switching takes effect only when the DPLL is locked, at least on
549  * OMAP3430.  The DPLL will enter low-power stop when its downstream
550  * clocks are gated.  No return value.
551  */
552 void omap3_dpll_allow_idle(struct clk *clk)
553 {
554         const struct dpll_data *dd;
555         u32 v;
556
557         if (!clk || !clk->dpll_data)
558                 return;
559
560         dd = clk->dpll_data;
561
562         if (!dd->autoidle_reg) {
563                 pr_debug("clock: DPLL %s: autoidle not supported\n",
564                         __clk_get_name(clk));
565                 return;
566         }
567
568         /*
569          * REVISIT: CORE DPLL can optionally enter low-power bypass
570          * by writing 0x5 instead of 0x1.  Add some mechanism to
571          * optionally enter this mode.
572          */
573         v = __raw_readl(dd->autoidle_reg);
574         v &= ~dd->autoidle_mask;
575         v |= DPLL_AUTOIDLE_LOW_POWER_STOP << __ffs(dd->autoidle_mask);
576         __raw_writel(v, dd->autoidle_reg);
577
578 }
579
580 /**
581  * omap3_dpll_deny_idle - prevent DPLL from automatically idling
582  * @clk: struct clk * of the DPLL to operate on
583  *
584  * Disable DPLL automatic idle control.  No return value.
585  */
586 void omap3_dpll_deny_idle(struct clk *clk)
587 {
588         const struct dpll_data *dd;
589         u32 v;
590
591         if (!clk || !clk->dpll_data)
592                 return;
593
594         dd = clk->dpll_data;
595
596         if (!dd->autoidle_reg) {
597                 pr_debug("clock: DPLL %s: autoidle not supported\n",
598                         __clk_get_name(clk));
599                 return;
600         }
601
602         v = __raw_readl(dd->autoidle_reg);
603         v &= ~dd->autoidle_mask;
604         v |= DPLL_AUTOIDLE_DISABLE << __ffs(dd->autoidle_mask);
605         __raw_writel(v, dd->autoidle_reg);
606
607 }
608
609 /* Clock control for DPLL outputs */
610
611 /**
612  * omap3_clkoutx2_recalc - recalculate DPLL X2 output virtual clock rate
613  * @clk: DPLL output struct clk
614  *
615  * Using parent clock DPLL data, look up DPLL state.  If locked, set our
616  * rate to the dpll_clk * 2; otherwise, just use dpll_clk.
617  */
618 unsigned long omap3_clkoutx2_recalc(struct clk *clk)
619 {
620         const struct dpll_data *dd;
621         unsigned long rate;
622         u32 v;
623         struct clk *pclk;
624         unsigned long parent_rate;
625
626         /* Walk up the parents of clk, looking for a DPLL */
627         pclk = __clk_get_parent(clk);
628         while (pclk && !pclk->dpll_data)
629                 pclk = __clk_get_parent(pclk);
630
631         /* clk does not have a DPLL as a parent?  error in the clock data */
632         if (!pclk) {
633                 WARN_ON(1);
634                 return 0;
635         }
636
637         dd = pclk->dpll_data;
638
639         WARN_ON(!dd->enable_mask);
640
641         parent_rate = __clk_get_rate(__clk_get_parent(clk));
642         v = __raw_readl(dd->control_reg) & dd->enable_mask;
643         v >>= __ffs(dd->enable_mask);
644         if ((v != OMAP3XXX_EN_DPLL_LOCKED) || (dd->flags & DPLL_J_TYPE))
645                 rate = parent_rate;
646         else
647                 rate = parent_rate * 2;
648         return rate;
649 }
650
651 /* OMAP3/4 non-CORE DPLL clkops */
652
653 const struct clkops clkops_omap3_noncore_dpll_ops = {
654         .enable         = omap3_noncore_dpll_enable,
655         .disable        = omap3_noncore_dpll_disable,
656         .allow_idle     = omap3_dpll_allow_idle,
657         .deny_idle      = omap3_dpll_deny_idle,
658 };
659
660 const struct clkops clkops_omap3_core_dpll_ops = {
661         .allow_idle     = omap3_dpll_allow_idle,
662         .deny_idle      = omap3_dpll_deny_idle,
663 };