]> Pileus Git - ~andy/linux/blob - arch/arm/mach-mxs/mach-mxs.c
ARM: mxs: remove common.h
[~andy/linux] / arch / arm / mach-mxs / mach-mxs.c
1 /*
2  * Copyright 2012 Freescale Semiconductor, Inc.
3  * Copyright 2012 Linaro Ltd.
4  *
5  * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
6  * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
7  * Version 2 or later at the following locations:
8  *
9  * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
10  * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
11  */
12
13 #include <linux/clk.h>
14 #include <linux/clk/mxs.h>
15 #include <linux/clkdev.h>
16 #include <linux/clocksource.h>
17 #include <linux/can/platform/flexcan.h>
18 #include <linux/delay.h>
19 #include <linux/err.h>
20 #include <linux/gpio.h>
21 #include <linux/init.h>
22 #include <linux/irqchip.h>
23 #include <linux/irqchip/mxs.h>
24 #include <linux/micrel_phy.h>
25 #include <linux/mxsfb.h>
26 #include <linux/of_address.h>
27 #include <linux/of_platform.h>
28 #include <linux/phy.h>
29 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
30 #include <asm/mach/arch.h>
31 #include <asm/mach/map.h>
32 #include <asm/mach/time.h>
33 #include <asm/system_misc.h>
34 #include <mach/digctl.h>
35 #include <mach/mxs.h>
36
37 static struct fb_videomode mx23evk_video_modes[] = {
38         {
39                 .name           = "Samsung-LMS430HF02",
40                 .refresh        = 60,
41                 .xres           = 480,
42                 .yres           = 272,
43                 .pixclock       = 108096, /* picosecond (9.2 MHz) */
44                 .left_margin    = 15,
45                 .right_margin   = 8,
46                 .upper_margin   = 12,
47                 .lower_margin   = 4,
48                 .hsync_len      = 1,
49                 .vsync_len      = 1,
50         },
51 };
52
53 static struct fb_videomode mx28evk_video_modes[] = {
54         {
55                 .name           = "Seiko-43WVF1G",
56                 .refresh        = 60,
57                 .xres           = 800,
58                 .yres           = 480,
59                 .pixclock       = 29851, /* picosecond (33.5 MHz) */
60                 .left_margin    = 89,
61                 .right_margin   = 164,
62                 .upper_margin   = 23,
63                 .lower_margin   = 10,
64                 .hsync_len      = 10,
65                 .vsync_len      = 10,
66         },
67 };
68
69 static struct fb_videomode m28evk_video_modes[] = {
70         {
71                 .name           = "Ampire AM-800480R2TMQW-T01H",
72                 .refresh        = 60,
73                 .xres           = 800,
74                 .yres           = 480,
75                 .pixclock       = 30066, /* picosecond (33.26 MHz) */
76                 .left_margin    = 0,
77                 .right_margin   = 256,
78                 .upper_margin   = 0,
79                 .lower_margin   = 45,
80                 .hsync_len      = 1,
81                 .vsync_len      = 1,
82         },
83 };
84
85 static struct fb_videomode apx4devkit_video_modes[] = {
86         {
87                 .name           = "HannStar PJ70112A",
88                 .refresh        = 60,
89                 .xres           = 800,
90                 .yres           = 480,
91                 .pixclock       = 33333, /* picosecond (30.00 MHz) */
92                 .left_margin    = 88,
93                 .right_margin   = 40,
94                 .upper_margin   = 32,
95                 .lower_margin   = 13,
96                 .hsync_len      = 48,
97                 .vsync_len      = 3,
98                 .sync           = FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT | FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT,
99         },
100 };
101
102 static struct fb_videomode apf28dev_video_modes[] = {
103         {
104                 .name = "LW700",
105                 .refresh = 60,
106                 .xres = 800,
107                 .yres = 480,
108                 .pixclock = 30303, /* picosecond */
109                 .left_margin = 96,
110                 .right_margin = 96, /* at least 3 & 1 */
111                 .upper_margin = 0x14,
112                 .lower_margin = 0x15,
113                 .hsync_len = 64,
114                 .vsync_len = 4,
115                 .sync = FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT | FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT,
116         },
117 };
118
119 static struct fb_videomode cfa10049_video_modes[] = {
120         {
121                 .name           = "Himax HX8357-B",
122                 .refresh        = 60,
123                 .xres           = 320,
124                 .yres           = 480,
125                 .pixclock       = 108506, /* picosecond (9.216 MHz) */
126                 .left_margin    = 2,
127                 .right_margin   = 2,
128                 .upper_margin   = 2,
129                 .lower_margin   = 2,
130                 .hsync_len      = 15,
131                 .vsync_len      = 15,
132         },
133 };
134
135 static struct mxsfb_platform_data mxsfb_pdata __initdata;
136
137 /*
138  * MX28EVK_FLEXCAN_SWITCH is shared between both flexcan controllers
139  */
140 #define MX28EVK_FLEXCAN_SWITCH  MXS_GPIO_NR(2, 13)
141
142 static int flexcan0_en, flexcan1_en;
143
144 static void mx28evk_flexcan_switch(void)
145 {
146         if (flexcan0_en || flexcan1_en)
147                 gpio_set_value(MX28EVK_FLEXCAN_SWITCH, 1);
148         else
149                 gpio_set_value(MX28EVK_FLEXCAN_SWITCH, 0);
150 }
151
152 static void mx28evk_flexcan0_switch(int enable)
153 {
154         flexcan0_en = enable;
155         mx28evk_flexcan_switch();
156 }
157
158 static void mx28evk_flexcan1_switch(int enable)
159 {
160         flexcan1_en = enable;
161         mx28evk_flexcan_switch();
162 }
163
164 static struct flexcan_platform_data flexcan_pdata[2];
165
166 static struct of_dev_auxdata mxs_auxdata_lookup[] __initdata = {
167         OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx23-lcdif", 0x80030000, NULL, &mxsfb_pdata),
168         OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx28-lcdif", 0x80030000, NULL, &mxsfb_pdata),
169         OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx28-flexcan", 0x80032000, NULL, &flexcan_pdata[0]),
170         OF_DEV_AUXDATA("fsl,imx28-flexcan", 0x80034000, NULL, &flexcan_pdata[1]),
171         { /* sentinel */ }
172 };
173
174 static void __init imx23_timer_init(void)
175 {
176         mx23_clocks_init();
177         clocksource_of_init();
178 }
179
180 static void __init imx28_timer_init(void)
181 {
182         mx28_clocks_init();
183         clocksource_of_init();
184 }
185
186 #define OCOTP_WORD_OFFSET               0x20
187 #define OCOTP_WORD_COUNT                0x20
188
189 #define BM_OCOTP_CTRL_BUSY              (1 << 8)
190 #define BM_OCOTP_CTRL_ERROR             (1 << 9)
191 #define BM_OCOTP_CTRL_RD_BANK_OPEN      (1 << 12)
192
193 static DEFINE_MUTEX(ocotp_mutex);
194 static u32 ocotp_words[OCOTP_WORD_COUNT];
195
196 static const u32 *mxs_get_ocotp(void)
197 {
198         struct device_node *np;
199         void __iomem *ocotp_base;
200         int timeout = 0x400;
201         size_t i;
202         static int once;
203
204         if (once)
205                 return ocotp_words;
206
207         np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "fsl,ocotp");
208         ocotp_base = of_iomap(np, 0);
209         WARN_ON(!ocotp_base);
210
211         mutex_lock(&ocotp_mutex);
212
213         /*
214          * clk_enable(hbus_clk) for ocotp can be skipped
215          * as it must be on when system is running.
216          */
217
218         /* try to clear ERROR bit */
219         __mxs_clrl(BM_OCOTP_CTRL_ERROR, ocotp_base);
220
221         /* check both BUSY and ERROR cleared */
222         while ((__raw_readl(ocotp_base) &
223                 (BM_OCOTP_CTRL_BUSY | BM_OCOTP_CTRL_ERROR)) && --timeout)
224                 cpu_relax();
225
226         if (unlikely(!timeout))
227                 goto error_unlock;
228
229         /* open OCOTP banks for read */
230         __mxs_setl(BM_OCOTP_CTRL_RD_BANK_OPEN, ocotp_base);
231
232         /* approximately wait 32 hclk cycles */
233         udelay(1);
234
235         /* poll BUSY bit becoming cleared */
236         timeout = 0x400;
237         while ((__raw_readl(ocotp_base) & BM_OCOTP_CTRL_BUSY) && --timeout)
238                 cpu_relax();
239
240         if (unlikely(!timeout))
241                 goto error_unlock;
242
243         for (i = 0; i < OCOTP_WORD_COUNT; i++)
244                 ocotp_words[i] = __raw_readl(ocotp_base + OCOTP_WORD_OFFSET +
245                                                 i * 0x10);
246
247         /* close banks for power saving */
248         __mxs_clrl(BM_OCOTP_CTRL_RD_BANK_OPEN, ocotp_base);
249
250         once = 1;
251
252         mutex_unlock(&ocotp_mutex);
253
254         return ocotp_words;
255
256 error_unlock:
257         mutex_unlock(&ocotp_mutex);
258         pr_err("%s: timeout in reading OCOTP\n", __func__);
259         return NULL;
260 }
261
262 enum mac_oui {
263         OUI_FSL,
264         OUI_DENX,
265         OUI_CRYSTALFONTZ,
266 };
267
268 static void __init update_fec_mac_prop(enum mac_oui oui)
269 {
270         struct device_node *np, *from = NULL;
271         struct property *newmac;
272         const u32 *ocotp = mxs_get_ocotp();
273         u8 *macaddr;
274         u32 val;
275         int i;
276
277         for (i = 0; i < 2; i++) {
278                 np = of_find_compatible_node(from, NULL, "fsl,imx28-fec");
279                 if (!np)
280                         return;
281
282                 from = np;
283
284                 if (of_get_property(np, "local-mac-address", NULL))
285                         continue;
286
287                 newmac = kzalloc(sizeof(*newmac) + 6, GFP_KERNEL);
288                 if (!newmac)
289                         return;
290                 newmac->value = newmac + 1;
291                 newmac->length = 6;
292
293                 newmac->name = kstrdup("local-mac-address", GFP_KERNEL);
294                 if (!newmac->name) {
295                         kfree(newmac);
296                         return;
297                 }
298
299                 /*
300                  * OCOTP only stores the last 4 octets for each mac address,
301                  * so hard-code OUI here.
302                  */
303                 macaddr = newmac->value;
304                 switch (oui) {
305                 case OUI_FSL:
306                         macaddr[0] = 0x00;
307                         macaddr[1] = 0x04;
308                         macaddr[2] = 0x9f;
309                         break;
310                 case OUI_DENX:
311                         macaddr[0] = 0xc0;
312                         macaddr[1] = 0xe5;
313                         macaddr[2] = 0x4e;
314                         break;
315                 case OUI_CRYSTALFONTZ:
316                         macaddr[0] = 0x58;
317                         macaddr[1] = 0xb9;
318                         macaddr[2] = 0xe1;
319                         break;
320                 }
321                 val = ocotp[i];
322                 macaddr[3] = (val >> 16) & 0xff;
323                 macaddr[4] = (val >> 8) & 0xff;
324                 macaddr[5] = (val >> 0) & 0xff;
325
326                 of_update_property(np, newmac);
327         }
328 }
329
330 static void __init imx23_evk_init(void)
331 {
332         mxsfb_pdata.mode_list = mx23evk_video_modes;
333         mxsfb_pdata.mode_count = ARRAY_SIZE(mx23evk_video_modes);
334         mxsfb_pdata.default_bpp = 32;
335         mxsfb_pdata.ld_intf_width = STMLCDIF_24BIT;
336         mxsfb_pdata.sync = MXSFB_SYNC_DATA_ENABLE_HIGH_ACT |
337                                 MXSFB_SYNC_DOTCLK_FAILING_ACT;
338 }
339
340 static inline void enable_clk_enet_out(void)
341 {
342         struct clk *clk = clk_get_sys("enet_out", NULL);
343
344         if (!IS_ERR(clk))
345                 clk_prepare_enable(clk);
346 }
347
348 static void __init imx28_evk_init(void)
349 {
350         enable_clk_enet_out();
351         update_fec_mac_prop(OUI_FSL);
352
353         mxsfb_pdata.mode_list = mx28evk_video_modes;
354         mxsfb_pdata.mode_count = ARRAY_SIZE(mx28evk_video_modes);
355         mxsfb_pdata.default_bpp = 32;
356         mxsfb_pdata.ld_intf_width = STMLCDIF_24BIT;
357         mxsfb_pdata.sync = MXSFB_SYNC_DATA_ENABLE_HIGH_ACT |
358                                 MXSFB_SYNC_DOTCLK_FAILING_ACT;
359
360         mxs_saif_clkmux_select(MXS_DIGCTL_SAIF_CLKMUX_EXTMSTR0);
361 }
362
363 static void __init imx28_evk_post_init(void)
364 {
365         if (!gpio_request_one(MX28EVK_FLEXCAN_SWITCH, GPIOF_DIR_OUT,
366                               "flexcan-switch")) {
367                 flexcan_pdata[0].transceiver_switch = mx28evk_flexcan0_switch;
368                 flexcan_pdata[1].transceiver_switch = mx28evk_flexcan1_switch;
369         }
370 }
371
372 static void __init m28evk_init(void)
373 {
374         mxsfb_pdata.mode_list = m28evk_video_modes;
375         mxsfb_pdata.mode_count = ARRAY_SIZE(m28evk_video_modes);
376         mxsfb_pdata.default_bpp = 16;
377         mxsfb_pdata.ld_intf_width = STMLCDIF_18BIT;
378         mxsfb_pdata.sync = MXSFB_SYNC_DATA_ENABLE_HIGH_ACT;
379 }
380
381 static void __init sc_sps1_init(void)
382 {
383         enable_clk_enet_out();
384 }
385
386 static int apx4devkit_phy_fixup(struct phy_device *phy)
387 {
388         phy->dev_flags |= MICREL_PHY_50MHZ_CLK;
389         return 0;
390 }
391
392 static void __init apx4devkit_init(void)
393 {
394         enable_clk_enet_out();
395
396         if (IS_BUILTIN(CONFIG_PHYLIB))
397                 phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_KSZ8051, MICREL_PHY_ID_MASK,
398                                            apx4devkit_phy_fixup);
399
400         mxsfb_pdata.mode_list = apx4devkit_video_modes;
401         mxsfb_pdata.mode_count = ARRAY_SIZE(apx4devkit_video_modes);
402         mxsfb_pdata.default_bpp = 32;
403         mxsfb_pdata.ld_intf_width = STMLCDIF_24BIT;
404         mxsfb_pdata.sync = MXSFB_SYNC_DATA_ENABLE_HIGH_ACT |
405                                 MXSFB_SYNC_DOTCLK_FAILING_ACT;
406 }
407
408 #define ENET0_MDC__GPIO_4_0     MXS_GPIO_NR(4, 0)
409 #define ENET0_MDIO__GPIO_4_1    MXS_GPIO_NR(4, 1)
410 #define ENET0_RX_EN__GPIO_4_2   MXS_GPIO_NR(4, 2)
411 #define ENET0_RXD0__GPIO_4_3    MXS_GPIO_NR(4, 3)
412 #define ENET0_RXD1__GPIO_4_4    MXS_GPIO_NR(4, 4)
413 #define ENET0_TX_EN__GPIO_4_6   MXS_GPIO_NR(4, 6)
414 #define ENET0_TXD0__GPIO_4_7    MXS_GPIO_NR(4, 7)
415 #define ENET0_TXD1__GPIO_4_8    MXS_GPIO_NR(4, 8)
416 #define ENET_CLK__GPIO_4_16     MXS_GPIO_NR(4, 16)
417
418 #define TX28_FEC_PHY_POWER      MXS_GPIO_NR(3, 29)
419 #define TX28_FEC_PHY_RESET      MXS_GPIO_NR(4, 13)
420 #define TX28_FEC_nINT           MXS_GPIO_NR(4, 5)
421
422 static const struct gpio tx28_gpios[] __initconst = {
423         { ENET0_MDC__GPIO_4_0, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_0" },
424         { ENET0_MDIO__GPIO_4_1, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_1" },
425         { ENET0_RX_EN__GPIO_4_2, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_2" },
426         { ENET0_RXD0__GPIO_4_3, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_3" },
427         { ENET0_RXD1__GPIO_4_4, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_4" },
428         { ENET0_TX_EN__GPIO_4_6, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_6" },
429         { ENET0_TXD0__GPIO_4_7, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_7" },
430         { ENET0_TXD1__GPIO_4_8, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_8" },
431         { ENET_CLK__GPIO_4_16, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPIO_4_16" },
432         { TX28_FEC_PHY_POWER, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "fec-phy-power" },
433         { TX28_FEC_PHY_RESET, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "fec-phy-reset" },
434         { TX28_FEC_nINT, GPIOF_DIR_IN, "fec-int" },
435 };
436
437 static void __init tx28_post_init(void)
438 {
439         struct device_node *np;
440         struct platform_device *pdev;
441         struct pinctrl *pctl;
442         int ret;
443
444         enable_clk_enet_out();
445
446         np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "fsl,imx28-fec");
447         pdev = of_find_device_by_node(np);
448         if (!pdev) {
449                 pr_err("%s: failed to find fec device\n", __func__);
450                 return;
451         }
452
453         pctl = pinctrl_get_select(&pdev->dev, "gpio_mode");
454         if (IS_ERR(pctl)) {
455                 pr_err("%s: failed to get pinctrl state\n", __func__);
456                 return;
457         }
458
459         ret = gpio_request_array(tx28_gpios, ARRAY_SIZE(tx28_gpios));
460         if (ret) {
461                 pr_err("%s: failed to request gpios: %d\n", __func__, ret);
462                 return;
463         }
464
465         /* Power up fec phy */
466         gpio_set_value(TX28_FEC_PHY_POWER, 1);
467         msleep(26); /* 25ms according to data sheet */
468
469         /* Mode strap pins */
470         gpio_set_value(ENET0_RX_EN__GPIO_4_2, 1);
471         gpio_set_value(ENET0_RXD0__GPIO_4_3, 1);
472         gpio_set_value(ENET0_RXD1__GPIO_4_4, 1);
473
474         udelay(100); /* minimum assertion time for nRST */
475
476         /* Deasserting FEC PHY RESET */
477         gpio_set_value(TX28_FEC_PHY_RESET, 1);
478
479         pinctrl_put(pctl);
480 }
481
482 static void __init cfa10049_init(void)
483 {
484         enable_clk_enet_out();
485         update_fec_mac_prop(OUI_CRYSTALFONTZ);
486
487         mxsfb_pdata.mode_list = cfa10049_video_modes;
488         mxsfb_pdata.mode_count = ARRAY_SIZE(cfa10049_video_modes);
489         mxsfb_pdata.default_bpp = 32;
490         mxsfb_pdata.ld_intf_width = STMLCDIF_18BIT;
491         mxsfb_pdata.sync = MXSFB_SYNC_DATA_ENABLE_HIGH_ACT;
492 }
493
494 static void __init cfa10037_init(void)
495 {
496         enable_clk_enet_out();
497         update_fec_mac_prop(OUI_CRYSTALFONTZ);
498 }
499
500 static void __init apf28_init(void)
501 {
502         enable_clk_enet_out();
503
504         mxsfb_pdata.mode_list = apf28dev_video_modes;
505         mxsfb_pdata.mode_count = ARRAY_SIZE(apf28dev_video_modes);
506         mxsfb_pdata.default_bpp = 16;
507         mxsfb_pdata.ld_intf_width = STMLCDIF_16BIT;
508         mxsfb_pdata.sync = MXSFB_SYNC_DATA_ENABLE_HIGH_ACT |
509                                 MXSFB_SYNC_DOTCLK_FAILING_ACT;
510 }
511
512 static void __init mxs_machine_init(void)
513 {
514         if (of_machine_is_compatible("fsl,imx28-evk"))
515                 imx28_evk_init();
516         else if (of_machine_is_compatible("fsl,imx23-evk"))
517                 imx23_evk_init();
518         else if (of_machine_is_compatible("denx,m28evk"))
519                 m28evk_init();
520         else if (of_machine_is_compatible("bluegiga,apx4devkit"))
521                 apx4devkit_init();
522         else if (of_machine_is_compatible("crystalfontz,cfa10037"))
523                 cfa10037_init();
524         else if (of_machine_is_compatible("crystalfontz,cfa10049"))
525                 cfa10049_init();
526         else if (of_machine_is_compatible("armadeus,imx28-apf28"))
527                 apf28_init();
528         else if (of_machine_is_compatible("schulercontrol,imx28-sps1"))
529                 sc_sps1_init();
530
531         of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table,
532                              mxs_auxdata_lookup, NULL);
533
534         if (of_machine_is_compatible("karo,tx28"))
535                 tx28_post_init();
536
537         if (of_machine_is_compatible("fsl,imx28-evk"))
538                 imx28_evk_post_init();
539 }
540
541 #define MX23_CLKCTRL_RESET_OFFSET       0x120
542 #define MX28_CLKCTRL_RESET_OFFSET       0x1e0
543 #define MXS_CLKCTRL_RESET_CHIP          (1 << 1)
544
545 /*
546  * Reset the system. It is called by machine_restart().
547  */
548 static void mxs_restart(char mode, const char *cmd)
549 {
550         struct device_node *np;
551         void __iomem *reset_addr;
552
553         np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "fsl,clkctrl");
554         reset_addr = of_iomap(np, 0);
555         if (!reset_addr)
556                 goto soft;
557
558         if (of_device_is_compatible(np, "fsl,imx23-clkctrl"))
559                 reset_addr += MX23_CLKCTRL_RESET_OFFSET;
560         else
561                 reset_addr += MX28_CLKCTRL_RESET_OFFSET;
562
563         /* reset the chip */
564         __mxs_setl(MXS_CLKCTRL_RESET_CHIP, reset_addr);
565
566         pr_err("Failed to assert the chip reset\n");
567
568         /* Delay to allow the serial port to show the message */
569         mdelay(50);
570
571 soft:
572         /* We'll take a jump through zero as a poor second */
573         soft_restart(0);
574 }
575
576 static const char *imx23_dt_compat[] __initdata = {
577         "fsl,imx23",
578         NULL,
579 };
580
581 static const char *imx28_dt_compat[] __initdata = {
582         "fsl,imx28",
583         NULL,
584 };
585
586 DT_MACHINE_START(IMX23, "Freescale i.MX23 (Device Tree)")
587         .map_io         = debug_ll_io_init,
588         .init_irq       = irqchip_init,
589         .handle_irq     = icoll_handle_irq,
590         .init_time      = imx23_timer_init,
591         .init_machine   = mxs_machine_init,
592         .dt_compat      = imx23_dt_compat,
593         .restart        = mxs_restart,
594 MACHINE_END
595
596 DT_MACHINE_START(IMX28, "Freescale i.MX28 (Device Tree)")
597         .map_io         = debug_ll_io_init,
598         .init_irq       = irqchip_init,
599         .handle_irq     = icoll_handle_irq,
600         .init_time      = imx28_timer_init,
601         .init_machine   = mxs_machine_init,
602         .dt_compat      = imx28_dt_compat,
603         .restart        = mxs_restart,
604 MACHINE_END